FP系列PLC技术与应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

FP系列PLC技术与应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

绪论1

第1章　PLC的基本组成与内部软元件3

1.1　PLC的基本概念与组成3

1.1.1　中央微处理器3

1.1.2　存储器3

1.1.3　输入接口电路3

1.1.4　输出接口电路4

1.1.5　电源5

1.1.6　FP—X系列PLC的控制单元5

1.1.7　FP—X系列PLC的扩展单元7

1.2　PLC的工作方式7

1.2.1　PLC的基本图形符号7

1.2.2　PLC的工作方式8

1.3　PLC的内部软元件9

1.3.1　外部输入／输出继电器（X/Y,WX/WY）9

1.3.2 内部继电器（R,WR）11

1.3.3　链接继电器（L）12

1.3.4　定时器（T）13

1.3.5　计数器（T）14

1.3.6　数据寄存器（DT）15

1.3.7　链接数据寄存器（LD）16

1.3.8　变址寄存器（I）16

1.3.9　PLC中的数17

习题118

第2章 FP系列PLC的基本指令及其编程20

2.1　基本顺序指令20

2.1.1　初始加载和输出指令（ST,ST/,OT,/）20

2.1.2　触点串联、并联指令（AN，AN/,OR,OR/）21

2.1.3　逻辑块串联、并联指令（ANS,ORS）21

2.1.4　堆栈指令（PSHS,RDS,POPS）23

2.1.5　上升沿／下降沿微分指令（DF,DF/）24

2.1.6　置位／复位指令（SET,RST）26

2.1.7　保持指令（KP）26

2.1.8　空操作指令（NOP）27

2.1.9　编写简单的PLC程序27

2.2　基本功能指令29

2.2.1 定时器指令（TMR,TMX,TMY）29

2.2.2　计数器指令（CT）31

2.2.3　寄存器移位指令（SR）34

2.2.4　加／减计数器指令［UDC（F118）］36

2.2.5　左／右移位寄存器指令［LRSR（F119）］37

2.3　控制指令38

2.3.1　主控指令（MC,MCE）39

2.3.2　跳转指令（JP,LBL）39

2.3.3　循环指令（LOOP,LBL）41

2.3.4　结束／条件结束指令（ED/CNDE）43

2.3.5　步进指令（SSTP,NSTL,NSTP,CSTP,STPE）45

2.3.6　子程序调用指令（CALL,SUB,RET）53

2.3.7　中断程序指令（ICTL,INT,IRET）57

2.4　数值比较指令63

2.4.1　数值比较初始加载指令（ST＝、ST＜＞、ST＞、ST＞＝、ST＜、ST＜＝）63

2.4.2　数值比较逻辑与指令（AN＝、AN＜＞、AN＞、AN＞＝、AN＜、AN＜＝）64

2.4.3　数值比较逻辑或指令（OR＝、OR＜＞、OR＞、OR＞＝、OR＜、OR＜＝）64

习题266

第3章　FP系列PLC的高级指令及其编程70

3.1　数据传输、复制和交换指令70

3.1.1　数据传输指令（MV,DMV;MV/,DMV/）70

3.1.2　位数据传输指令（BTM,DGT）73

3.1.3　数据块传输指令（BKMV）74

3.1.4　数据块复制指令（COPY）75

3.1.5　数据交换指令（XCH,DXCH,SWAP）76

3.2　二进制数算术运算指令77

3.2.1　二进制加法运算指令（＋,D＋）77

3.2.2　二进制减法运算指令（-,D-）79

3.2.3　二进制乘法运算指令（＊，D＊）80

3.2.4　二进制除法运算指令（％，D％）81

3.2.5　二进制数据加1／减1指令（＋1,-1）83

3.3　BCD数算术运算指令84

3.3.1　BCD数加法运算指令（B+,DB+）84

3.3.2　BCD数减法运算指令（B-,DB-）86

3.3.3　BCD数乘／除法运算指令（B＊，DB＊，B％，DB％）86

3.3.4　BCD数加1／减1指令（B+1,DB+1,B-1,DB-1）88

3.4　数据比较指令90

3.4.1　数据比较指令（CMP,DCMP）90

3.4.2 数据区段比较指令（WIN,DWIN）91

3.4.3 数据块比较指令（BCMP）93

3.5 逻辑运算指令94

3.5.1 逻辑与／或运算指令（WAN,WOR）94

3.5.2　逻辑异或／异或非指令（XOR,XNR）95

3.6　数据转换指令96

3.6.1　区块校验码计算指令（BCC）96

3.6.2　十六进制数据与ASCII码的转换指令（HEXA,AHEX）98

3.6.3　BCD码与ASCII码的相互转换指令（BCDA,ABCD）101

3.6.4　二进制数与ASCII码的相互转换指令（BINA,ABIN）103

3.6.5　二进制数与BCD码的相互转换指令（BCD,BIN）105

3.6.6　二进制数求反／求补指令（INV,NEG）107

3.6.7　二进制数取绝对值指令（ABS,DABS）108

3.6.8　16位数据位数扩展指令（EXT）108

3.6.9　解码和编码指令（DECO,ENCO）110

3.6.10　七段码显示指令（SEGT）112

3.6.11　16位数据组合与分离指令（UNIT,DIST）114

3.6.12　字符转换为ASCII码指令（ASC）115

3.6.13　数据查找指令（SRC,DSRC）116

3.7　数据移位指令118

3.7.1　数据右／左移n位指令（SHR,SHL）118

3.7.2　数据右／左移1个十六进制位指令（BSR,BSL）119

3.7.3　数据区右／左移1个字指令（WSHR,WSHL）121

3.7.4　数据区右／左移1个十六进制位指令（WBSR,WBSL）123

3.7.5　FIFO缓冲区定义指令（FIFT）124

3.7.6　FIFO缓冲区数据写入／读出指令（FIFW,FIFR）125

3.7.7　数据右／左循环移位指令（ROR,ROL）127

3.7.8　数据右／左带进位循环移位指令（RCR,RCL）131

3.8　位操作指令132

3.8.1　数据位置位／复位指令（BTS,BTR）132

3.8.2　数据位求反指令（BTI）134

3.8.3　数据位ON/OFF测试指令（BTT）135

3.8.4　数据ON位统计指令（BCU,DBCU）136

3.9　特殊指令137

3.9.1　16位辅助定时器（STMR）138

3.9.2　时／分／秒数据与秒数据之间的转换指令（HMSS,SHMS）138

3.9.3　进位标志置位／复位指令（STC,CLC）142

3.9.4　部分I/O刷新指令（IORF）142

3.9.5　数据发送指令（SEND）143

3.9.6　数据接收指令（RECV）144

3.9.7　读取数据指令（READ）147

3.9.8　写入数据指令（WRT）149

3.9.9　时间加法／减法指令（CADD）151

3.9.10　串行数据通信指令（MTRN）153

3.10　高速计数器和脉冲输出控制指令157

3.10.1　FP—X PLC的高速计数器157

3.10.2　目标值一致ON指令［HC1S（F166）］159

3.10.3　目标值一致OFF指令［HC1R（F167）］162

3.10.4　脉冲输出162

3.10.5　脉冲输出（带通道指定）指令［SPDH（F171）］169

3.11　浮点型实数运算指令183

3.11.1　浮点数传输指令［FMV（F309）］183

3.11.2　浮点数运算指令（F+、F-、F＊、F％）184

3.11.3　浮点三角函数指令（SIN、COS、TAN）186

3.11.4　浮点反三角函数指令（ASIN、ACOS、ATAN）187

3.11.5　浮点数角度弧度转换指令（RAD,DEG）188

3.11.6　实数型对数和指数运算指令（LN,EXP,LOG）189

3.11.7　实数型数据乘幂指令（PMR）190

3.11.8　实数型平方根指令（FSQR）191

3.11.9　整数转换为浮点型实数指令（FLT,DFLT）193

3.11.10　浮点型实数转换为整数指令（INT,FIX,ROFF）194

3.11.11　浮点型实数取整指令（FINT,FRINT）196

3.11.12　浮点型实数比较指令（FCMP）197

3.11.13　浮点型实数带域的比较指令（FWIN）198

3.12　PID控制200

3.12.1　PID控制基本知识200

3.12.2　PID控制指令201

3.12.3　PID控制的实例203

习题3205

第4章　FP系列PLC通信与网络207

4.1　数据通信的基本概念207

4.1.1　数据传送的方向207

4.1.2　通信格式207

4.1.3　通信协议207

4.1.4　数据传输速率208

4.1.5　并行通信和串行通信208

4.2　FP—X PLC的通信插卡208

4.3　FP—X通信插卡的通信功能210

4.3.1　计算机链接210

4.3.2　通用串行通信211

4.4　PC（PLC）链接功能211

4.4.1　PC-link通信模式的设定212

4.4.2　PC-link通信模式的实例213

4.5　MODBUS RTU通信功能216

4.5.1　主站功能和从站功能216

4.5.2　MODBUS RTU通信的实例218

习题4219

第5章　FPWIN GR软件的使用220

5.1　FPWIN GR软件要求的计算机配置220

5.2　FPWIN GR软件的安装220

5.3　创建FP PLC程序222

5.3.1　输入触点和线圈222

5.3.2　输入定时器224

5.3.3　输入计数器225

5.3.4　输入置位指令（SET）和复位指令（RST）226

5.3.5　输入比较指令（＜、＞、＝）226

5.3.6　输入保持（KEEP）等指令227

5.3.7　输入上升沿微分和下降沿微分指令227

5.3.8　输入高级指令228

5.3.9　转换程序228

5.4　梯形图和指令表之间的转换229

5.4.1　梯形图转换为指令表229

5.4.2　指令表转换为梯形图229

5.5　程序语句的删除和修改229

5.5.1　插入空行229

5.5.2　删除空行229

5.5.3　删除一触点（线圈或其他图形符号）230

5.5.4　添加一触点（线圈或其他图形）230

5.6　文件的保存和打开230

5.6.1　文件的保存230

5.6.2　文件的打开230

5.7　程序行的复制和删除231

5.7.1　程序行的复制231

5.7.2　程序行的删除231

5.8　文件的注释232

5.8.1　输入I/O注释232

5.8.2　I/O注释一并编辑232

5.8.3　输入块注释232

5.9　连接PLC运行和监控234

5.9.1　PLC与电脑的连接234

5.9.2　COM口的确认234

5.9.3　进行通信设置235

5.9.4　程序调试237

5.9.5　下载程序237

5.9.6　程序的运行和监控238

5.9.7　在线触点监控238

5.9.8　在线数据监控241

5.9.9　程序的上载241

习题5242

附录243

附录A　FP1继电器和存储区243

附录B　FP—X继电器和存储区244

附录C　FP1特殊内部继电器245

附录D　FP—X特殊内部继电器246

参考文献248