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绪论1

0.1 本课程研究的对象1

0.2 本课程研究的主要内容4

0.3 本课程研究的方法5

0.4 本课程的学习方法5

第1章 平面机构的结构分析7

1.1 概述7

1.2 机构的组成7

1.3 机构运动简图11

1.4 平面机构的自由度15

1.5 机构的组成原理和机构分析20

小结24

习题25

第2章 平面机构的运动分析28

2.1 机构运动分析的目的和方法28

2.2 用速度瞬心法作机构的速度分析29

2.3 用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析32

2.4 机构的运动线图42

2.5 用解析法作机构的运动分析43

小结54

习题54

第3章 平面机构的动力分析58

3.1 机构力分析的目的和方法58

3.2 运动副中摩擦力的确定60

3.3 平面机构的静力分析64

3.4 构件惯性力的确定69

3.5 不考虑摩擦时机构的动态静力分析71

3.6 机械的效率和自锁73

3.7 斜面传动的效率和自锁77

3.8 螺旋传动的效率和自锁78

小结80

习题81

第4章 机械的平衡84

4.1 机械平衡的目的和内容84

4.2 刚性转子的平衡计算85

4.3 刚性转子的平衡试验89

4.4 刚性转子的许用不平衡量及平衡精度90

4.5 平面机构的平衡92

小结95

习题96

第5章 平面连杆机构及其设计99

5.1 平面连杆机构的应用及其设计的基本问题99

5.2 平面四杆机构的基本形式和演化100

5.3 平面四杆机构的基本知识107

5.4 平面四杆机构的设计112

小结125

习题126

第6章 凸轮机构及其设计132

6.1 凸轮机构的应用和分类132

6.2 从动件的运动规律135

6.3 凸轮轮廓曲线的设计144

6.4 凸轮机构基本尺寸的确定156

6.5 力封闭凸轮机构的动态静力分析160

小结163

习题164

第7章 齿轮机构及其设计170

7.1 齿轮机构的应用、特点和分类170

7.2 齿廓啮合基本定律171

7.3 渐开线齿廓172

7.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸175

7.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动182

7.6 渐开线齿轮的加工190

7.7 渐开线变位齿轮196

7.8 斜齿圆柱齿轮机构201

7.9 蜗轮蜗杆机构211

7.10 锥齿轮机构216

小结222

习题223

第8章 齿轮系及其设计226

8.1 齿轮系及其分类226

8.2 定轴轮系的传动比228

8.3 周转轮系的传动比230

8.4 复合轮系的传动比232

8.5 轮系的功用235

8.6 轮系的设计236

8.7 其他类型的行星传动简介240

小结243

习题243

第9章 其他常用机构和组合机构247

9.1 棘轮机构247

9.2 槽轮机构250

9.3 凸轮式间歇运动机构255

9.4 不完全齿轮机构256

9.5 螺旋机构258

9.6 万向铰链机构261

9.7 机构的组合方式与组合机构263

9.8 常用组合机构的类型及功能266

小结275

习题276

第10章 机械的运转及其速度波动的调节278

10.1 概述278

10.2 机械的运动方程式280

10.3 机械运动方程式的求解284

10.4 在稳定状态下机械的周期性速度波动及其调节285

小结292

习题292

第11章 机械运动系统的方案设计295

11.1 机械运动系统方案设计的内容295

11.2 机械运动系统功能结构的建立296

11.3 确定机械运动系统的工作原理298

11.4 机械运动系统工艺动作过程的构思与分解300

11.5 机构选型及其系统组成303

11.6 机械执行系统间运动的协调设计和运动循环图307

11.7 机械运动系统方案的构思与拟订314

11.8 机械运动系统方案的评价316

11.9 设计冲压式蜂窝煤成形机的运动方案318

小结323

习题323

附录326

附录1 压床机构中六杆机构运动的解析法设计326

附录2 凸轮机构的解析法设计341

参考文献356