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第1章 绪论1

1.1 舰载无人机系统概论1

1.1.1 舰载无人机系统的定义与特点1

1.1.2 舰载无人机系统的分类3

1.1.3 舰载无人机系统的发展历程4

1.2 舰载无人机系统组成及功能10

1.2.1 舰载无人机系统的基本组成10

1.2.2 舰载无人机各分系统的主要功能12

1.2.3 舰载无人机系统的技战术性能指标13

1.3 舰载无人机与未来战争14

1.3.1 舰载无人机的未来发展路线14

1.3.2 舰载无人机在未来战争中的作战运用16

1.3.3 舰载无人机与网络中心战、海空一体战18

第2章 舰载无人机平台及动力系统23

2.1 舰载无人机机体结构及组成23

2.1.1 机体结构形式23

2.1.2 机体主要受力构件布置30

2.1.3 无人机气动布局31

2.1.4 机翼33

2.1.5 尾翼35

2.2 无人机机体的新概念设计35

2.2.1 机体隐身设计35

2.2.2 机体的新工艺及材料36

2.2.3 无人机机翼的新概念38

2.3 舰载无人机动力系统39

2.3.1 航空发动机的分类39

2.3.2 无人机动力的选择40

2.3.3 涡轮发动机41

2.3.4 转子发动机42

2.3.5 无人机动力辅助系统45

第3章 舰载无人机飞行控制系统54

3.1 舰载无人机控制系统总体54

3.2 无人机飞行动力学建模57

3.2.1 固定翼无人机的数学模型58

3.2.2 旋翼无人机的数学模型63

3.3 经典飞行控制律设计69

3.3.1 经典PID控制率设计69

3.3.2 无人机动力学方程的线性化70

3.3.3 无人机控制律设计分解72

3.4 自动驾驶仪的实现75

3.4.1 无人机的控制方式75

3.4.2 无人机的自主导航技术77

3.5 先进飞行控制技术79

3.6 编队协同飞行控制技术80

3.6.1 编队协同飞行概述80

3.6.2 编队协同飞行基本方式81

3.6.3 编队协同飞行控制技术原理81

第4章 舰载无人机任务规划与控制系统83

4.1 舰载无人机任务系统功能及组成83

4.1.1 任务规划的基本功能83

4.1.2 任务规划系统组成84

4.2 任务规划基本原则及常用方法85

4.2.1 无人机任务分配建模85

4.2.2 单机场单机型问题任务分配求解算法89

4.2.3 多机场多机型问题任务分配求解算法96

4.2.4 作战对抗环境无人机任务动态规划方法102

4.3 舰载无人机航路规划109

4.3.1 传统A＊任务段航路规划算法110

4.3.2 其他任务段航路规划算法112

4.4 舰载无人机任务规划系统的未来发展114

4.5 舰载无人机控制站115

4.5.1 典型控制站的配置和功能概述115

4.5.2 无人机控制站的关键技术及典型解决方案118

4.5.3 无人机控制站发展的趋势121

第5章 任务载荷122

5.1 任务载荷概述及分类122

5.1.1 概述122

5.1.2 侦察监视类载荷122

5.1.3 通信类载荷125

5.1.4 战斗进攻类载荷125

5.1.5 其他有效载荷127

5.2 任务载荷的应用与发展128

5.2.1 舰载无人机任务载荷的应用情况128

5.2.2 舰载无人机任务载荷的发展趋势129

5.3 光电侦察载荷及使用131

5.3.1 光电载荷工作原理132

5.3.2 电视跟踪器工作原理134

5.3.3 红外热像仪工作原理136

5.3.4 激光测距器工作原理138

5.4 雷达监视载荷及使用139

5.4.1 合成孔径雷达139

5.4.2 激光雷达143

第6章 舰载无人机数据链145

6.1 数据链基本概念145

6.2 数据链功能与特征148

6.2.1 无人机AD功能148

6.2.2 无人机ADT设备组成部分介绍149

6.2.3 美海军无人机数据链应用150

6.3 数据链路的结构与原理151

6.3.1 无人机数据链网络结构模型151

6.3.2 数据链MAC层协议156

6.4 抗干扰能力分析160

6.4.1 有意干扰160

6.4.2 无意干扰162

6.4.3 干扰功率162

6.4.4 干扰几何关系163

6.5 无人机数据链路的发展趋势164

6.6 无人机数据链路的新技术——无线激光通信167

6.6.1 无线激光通信技术的基本原理167

6.6.2 无人机无线激光通信技术的应用167

第7章 舰载无人机的发射与回收169

7.1 无人机上舰存在的问题与难点169

7.2 舰载无人机的发射技术170

7.2.1 母机投放170

7.2.2 火箭助推171

7.2.3 舰面弹射171

7.2.4 舰面滑跃172

7.2.5 垂直起飞172

7.3 舰载无人机的回收技术172

7.3.1 垂直降落172

7.3.2 撞网回收172

7.3.3 伞降回收173

7.3.4 舰面降落173

7.4 美军典型舰载无人机的发射与回收174

7.4.1 “火力侦察兵”的起飞和回收176

7.4.2 X-47B的起飞与回收176

第8章 无人机作战应用分析178

8.1 无人机的作战应用原则178

8.1.1 作战配置原则178

8.1.2 作战使用原则178

8.2 无人机的主要作战应用模式179

8.2.1 情报侦察与战场监视179

8.2.2 电子战180

8.2.3 目标指示和战损评估180

8.2.4 中继通信181

8.2.5 对海、对地攻击182

8.2.6 扫雷作战182

8.2.7 反潜作战183

8.2.8 空中格斗184

8.2.9 侦察打击一体化184

8.2.10 舰载无人机集群协同作战185

8.3 国外无人机的作战应用186

8.3.1 美国无人机的作战应用186

8.3.2 以色列无人机的作战应用187

8.4 舰载无人机的典型作战应用案例187

8.4.1 舰载无人机在近代局部战争中的应用187

8.4.2 舰载无人机在战争中的局限性188

8.5 舰载无人机作战应用的未来发展趋势188

第9章 无人机的作战指挥控制190

9.1 无人机指挥方式的新思路190

9.1.1 动态分权式指挥190

9.1.2 网络节点式指挥191

9.1.3 虚拟游动式指挥191

9.2 美军无人机指挥控制192

9.2.1 美军无人机作战指挥条令分析193

9.2.2 美军无人机指挥体制分析194

9.2.3 美军无人机指控接口分析195

9.2.4 美军无人机指挥控制实现方法分析196

9.3 美军“影子”无人机系统的指挥控制197

9.3.1 任务和编制198

9.3.2 指挥、控制和通信202

9.3.3 运用211

第10章 无人机综合保障系统222

10.1 无人机综合保障系统组成222

10.2 美军无人机的使用与维修保障223

10.2.1 使用保障223

10.2.2 维修保障224

10.3 美军“影子”无人机的综合保障225

10.3.1 后勤225

10.3.2 维修226

参考文献229