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第1章　概论1

1.1　数控机床的构成1

1.1.1　数控机床的基本概念1

1.1.2　数控机床的基本构成2

1.1.3　数控装置的构成2

1.1.4　数控系统的构成3

1.2　常用的数控系统4

1.3　数控机床的维护5

1.4　数控机床的故障检修7

1.4.1　数控机床故障检修的基本要求7

1.4.2　数控机床故障检修原则10

1.4.3　数控机床的故障检修方法11

第2章　FANUC典型数控系统介绍19

2.1　FANUC 0C系统19

2.1.1　FANUC 0C系统介绍19

2.1.2　FANUC 0C系统的基本配置20

2.1.3　FANUC 0C系统可编程序机床控制器（PMC）24

2.1.4　FANUC 0C系统的报警与故障检修25

2.1.5　FANUC 0C系统的诊断数据26

2.1.6　FANUC 0C系统与数控机床检修有关的机床数据28

2.2　FANUC 0iC系统30

2.2.1　FANUC 0iC系统介绍30

2.2.2　FANUC 0iC系统构成30

2.2.3　FANUC 0iC系统的内部连接与I/0 Link连接34

2.2.4　FANUC 0iC系统CPU主控板与电源模块LED的显示信息35

2.2.5　FANUC 0iC系统可编程序机床控制器（PMC）38

2.2.6　FANUC 0iC系统的报警与故障检修38

2.2.7　FANUC 0iC系统与数控机床检修有关的机床数据39

2.2.8　FANUC 0iC系统的诊断数据40

第3章　数控系统故障检修51

3.1　概述51

3.1.1　软件报警显示故障51

3.1.2　硬件报警显示故障51

3.1.3　无报警显示故障51

3.2　系统软件报警信息的调用52

3.2.1　FANUC 0C系统报警信息的调用52

3.2.2　FANUC 0iC系统报警信息的调用52

3.3　系统死机故障的检修54

3.3.1　软故障引起的死机54

3.3.2　硬件故障引起的死机54

3.3.3　系统死机故障检修实例54

3.4　黑屏故障的检修55

3.4.1　显示器故障的检修55

3.4.2　软故障引起的黑屏及快速恢复法55

3.4.3　硬件故障引起黑屏的检修56

3.4.4　黑屏故障检修实例56

3.5　系统自动掉电关机故障的检修57

3.5.1　系统自动掉电关机故障检修框图57

3.5.2　系统自动掉电关机故障检修实例58

3.6　FANUC 0C系统A1电源模块的检修58

3.6.1　A1型电源单元控制框图58

3.6.2　FANUC开关电源的结构和特点58

3.6.3　电源单元的熔断器一览表59

3.6.4　FANUC 0C系统电源单元故障检修框图59

3.6.5　A1电源模块熔断器熔断的原因及处理方法61

第4章　数控系统的机床数据62

4.1　FANUC 0C系统机床数据62

4.1.1　FANUC 0C系统机床数据的显示和修改方法62

4.1.2　FANUC 0TC系统机床数据位速查表63

4.1.3　FANUC 0TC系统机床数据速查表80

4.1.4　FANUC 0TC系统数字伺服数据速查表92

4.1.5　FANUC 0C系统机床数据的传输方法94

4.1.6　FANUC 0C系统保密数据的传输方法95

4.2　FANUC 0iC系统机床数据96

4.2.1　FANUC 0iC系统机床数据的分类96

4.2.2　FANUC 0iC系统机床数据的显示和修改方法97

4.2.3　FANUC 0iC系统机床数据速查表98

4.2.4　FANUC 0iC系统数据备份145

4.3　利用机床数据检修数控机床故障实例150

第5章　数控机床的加工程序与故障检修151

5.1　数控加工程序简介151

5.1.1　程序的结构与格式151

5.1.2　数控机床G指令速查表153

5.1.3　数控机床M指令速查表155

5.2　M功能的实现157

5.2.1　FANUC 0C系统M功能的实现157

5.2.2　FANUC 0iC系统M功能的实现158

5.3　加工程序不执行故障的检修159

5.4　加工程序不执行故障检修实例160

第6章　FANUC数控机床PLC系统的检修162

6.1　数控系统PLC的工作原理162

6.1.1　PLC的概念162

6.1.2　PLC的基本功能162

6.1.3　PLC的组成164

6.1.4　PLC的软件系统165

6.1.5　PLC的工作过程166

6.1.6　PLC与数控系统的关系167

6.2　FANUC 0C系统PMC（PLC）170

6.2.1　PMC-L语言介绍170

6.2.2　基本指令组指令表171

6.2.3　功能指令组指令表171

6.3　FANUC 0iC系统PMC（PLC）173

6.3.1　FANUC 0iC系统SA1/SB7语言介绍173

6.3.2　FANUC 0iC系统PMC的SA1/SB7可编程地址范围174

6.3.3　基本指令组指令表175

6.3.4　功能指令组指令表176

6.4　数控机床的PLC（PMC）与其他装置需要交换的信息178

6.5　FANUC 0C系统PLC（PMC）接口信号179

6.5.1　FANUC 0C系统PLC（PMC）输入接口信号速查表179

6.5.2　FANUC 0C系统PLC（PMC）输出接口信号速查表180

6.5.3　FANUC 0C系统CNC输出到PLC（PMC）接口信号速查表180

6.5.4　FANUC 0C系统PLC（PMC）输出到NC的接口信号速查表181

6.5.5　FANUC 0TC系统软件开关的设定与使用183

6.6　FANUC 0iC系统PLC（PMC）接口信号185

6.6.1　FANUC 0iC系统PLC（PMC）输入接口信号速查表185

6.6.2　FANUC 0iC系统PLC（PMC）输出接口信号速查表186

6.6.3　FANUC 0iC系统PLC（PMC）输出到NC接口信号速查表186

6.6.4　FANUC 0iC系统NC输出到PLC（PMC）接口信号速查表198

6.6.5　FANUC 0iC系统PLC（PMC）的I/O接口连接209

6.7　PLC（PMC）报警218

6.7.1　概述218

6.7.2　FANUC 0C系统PLC（PMC）报警产生机理218

6.7.3　FANUC 0iC系统PLC（PMC）报警产生机理220

6.8　PLC（PMC）报警信息的调用222

6.8.1　FANUC 0C系统PLC（PMC）报警信息显示222

6.8.2　FANUC 0iC系统PLC（PMC）报警信息显示222

6.9　调用PLC（PMC）状态显示信息225

6.9.1　FANUC 0C系统的PLC（PMC）状态显示225

6.9.2　FANUC 0iC系统的PLC（PMC）状态显示225

6.10　PLC（PMC）报警故障的检修229

6.10.1　利用报警信息诊断机床侧故障230

6.10.2　利用数控系统的PLC（PMC）状态显示功能230

6.10.3　利用梯形图诊断机床侧故障的方法230

6.10.4　FANUC 0iC系统梯形图显示功能231

6.11　机床侧无报警故障的检修方法234

6.12　PLC（PMC）故障检修实例234

第7章　数控机床进给伺服系统的检修238

7.1　数控机床进给伺服系统介绍及故障检修238

7.1.1　进给伺服系统介绍238

7.1.2　伺服系统的检修流程图239

7.2　FANUC α系列交流数字伺服系统239

7.2.1　概述239

7.2.2　FANUC α系列SVM型交流数字伺服系统的组成与结构240

7.2.3　FANUC α系列SVM型交流数字伺服系统的连接241

7.2.4　FANUC α系列SVM型交流数字伺服系统的检修244

7.3　FANUC 0C系统数字伺服的初始化与调整246

7.3.1　FANUC 0C系统数字伺服的初始化246

7.3.2　数字伺服系统的调整249

7.4　FANUC 0C系统伺服报警的检修252

7.4.1　FANUC 0C系统伺服报警信息252

7.4.2　FANUC 0C系统400（402、406）号报警的检修254

7.4.3　FANUC 0C系统401（403、406）号报警的检修255

7.4.4　FANUC 0C系统4n0和4n1号报警的检修255

7.4.5　FANUC 0C系统4n6号报警的检修257

7.5　FANUC αi系列交流数字伺服系统257

7.5.1　FANUC αi系列交流数字伺服系统的组成与结构257

7.5.2　FANUC αi系列交流数字伺服系统的连接260

7.5.3　FANUC αi系列交流数字伺服系统的检修264

7.6　FANUC伺服系统故障检修实例267

第8章　数控机床主轴系统的检修270

8.1 概述270

8.1.1　数控机床对主轴控制的要求270

8.1.2　主轴驱动方式270

8.1.3　主轴调速方式271

8.1.4　主轴驱动系统的故障检修272

8.2　FANUC α系列交流数字主轴驱动系统272

8.2.1　FANUC α系列交流数字主轴驱动的特点272

8.2.2　FANUC α系列交流数字主轴驱动的结构与连接273

8.2.3　FANUCα系列交流数字主轴驱动的检修275

8.3　FANUC αi系列交流数字主轴驱动系统284

8.3.1　FANUC αi系列交流数字主轴驱动的特点284

8.3.2　FANUC αi系列交流数字主轴驱动的结构与连接284

8.3.3　FANUCαi系列交流数字主轴驱动的检修291

8.4　主轴系统故障检修实例299

第9章　数控机床参考点故障的检修301

9.1　概述301

9.1.1　机床参考点的概念301

9.1.2　为什么要回参考点301

9.2　数控机床回参考点的过程301

9.3　FANUC 0C系统回参考点相关参数与信号304

9.4　FANUC 0iC系统回参考点相关参数与信号305

9.5　FANUC 0iC系统如何采用绝对值编码器返回参考点306

9.6　机床不回参考点故障的检修与实例307

9.6.1　零点开关引发回参考点故障检修实例308

9.6.2　编码器引发回参考点故障检修实例309

9.6.3　数控系统问题检修实例310

9.6.4　零点脉冲距离问题检修实例311

9.6.5　其他原因引发回参考点故障检修实例312

第10章　典型数控机床的故障检修313

10.1　数控车床故障检修313

10.1.1　概述313

10.1.2　数控车床刀架故障的检修313

10.1.3　数控车床主轴故障的检修314

10.1.4　数控车床工件卡紧装置的检修315

10.1.5　数控车床故障检修实例316

10.2　数控磨床的故障检修317

10.2.1　概述317

10.2.2　砂轮修整器故障的检修318

10.2.3　送料装置故障的检修318

10.2.4　电磁吸盘故障的检修318

10.2.5　砂轮主轴故障的检修318

10.2.6　砂轮平衡仪故障的检修319

10.2.7　测量装置故障的检修319

10.2.8　分度装置故障的检修319

10.2.9　工件卡紧装置故障的检修319

10.2.10　数控磨床故障检修实例319

第11章　常用数控系统的故障显示信息321

11.1 FANUC 0C系统报警信息速查表321

11.1.1　后台编辑报警信息速查表321

11.1.2　程序错误报警信息速查表321

11.1.3　编码器报警信息速查表332

11.1.4　伺服系统报警信息速查表333

11.1.5　超程故障报警信息速查表335

11.1.6　宏程序报警336

11.1.7　PMC故障报警信息速查表336

11.1.8　系统单元的故障报警信息速查表337

11.2　FANUC 0iC系统报警信息速查表338

11.2.1　加工程序错误报警信息速查表338

11.2.2　后台编辑报警（BP/S报警）信息速查表357

11.2.3　绝对脉冲编码器（APC）报警信息速查表358

11.2.4　感应同步器报警信息速查表359

11.2.5　串行脉冲编码器（SPC）的报警信息速查表359

11.2.6　伺服报警信息速查表（1）360

11.2.7　超行程报警信息速查表365

11.2.8　伺服报警信息速查表（2）366

11.2.9　超温报警信息速查表366

11.2.10　串行主轴报警信息速查表367

11.2.11　使用α系列主轴放大器时的报警信息速查表370

11.2.12　使用αi系列主轴放大器时的报警信息速查表374

附录　常用数控机床英汉词汇对照表380

参考文献393