图书介绍
智能模糊控制的若干问题研究PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王志新著 著
- 出版社： 北京：知识产权出版社
- ISBN：9787802478275
- 出版时间：2009
- 标注页数：218页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：226页
- 主题词：人工智能－模糊控制－研究
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图书目录
第一章 引言1
1.1控制的发展概况1
1.2模糊控制的理论和应用的发展与现状2
1.3模糊控制理论概述3
1.4基于因素空间的智能控制理论8
1.5液位控制实验系统发展的现状10
1.6本书的主要内容13
第二章 模糊控制器的基本原理15
2.1引言15
2.2经典集合论16
2.3模糊集合基础25
2.4模糊控制器的工作原理51
2.5小结72
第三章 模糊控制在三容水箱液位控制系统中的应用73
3.1三容水箱液位控制系统结构以及功能模块73
3.2三容水箱液位控制系统的实验设计80
3.3三容水箱液位控制系统机理分析模型及其能控能观性分析90
3.4三容水箱液位控制系统几种建模仿真方法的比较与分析106
第四章 变论域控制算法研究130
4.1变论域模糊控制的理论基础131
4.2变论域自适应模糊控制器概述138
4.3变论域伸缩因子的自适应机理以及优化140
4.4仿真研究145
4.5小结146
第五章 基于因素空间的自适应PID控制算法147
5.1因素空间的理论概述147
5.2 PID控制器的机理以及影响控制器参数选择的因素153
5.3基于因素空间理论的最优P控制器155
5.4基于因素空间理论的PD控制器158
5.5基于因素空间理论的PI控制器161
5.6小结164
第六章 其他智能模糊控制应用实例166
6.1单级倒立摆166
6.2倒车实验175
第七章 结论与展望180
7.1研究成果总结180
7.2几点收获181
7.3研究方向的展望182
参考文献184
附录一：Matlab中的重要程序代码193
附录二：常见的模糊控制实现软件206
后记216