图书介绍
非线性控制系统 第3版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （意）Alberto Isidori著；王奔，庄圣贤译 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：7121011980
- 出版时间：2005
- 标注页数：428页
- 文件大小：18MB
- 文件页数：441页
- 主题词：非线性控制系统－教材
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非线性控制系统 第3版PDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 控制系统的局部分解1
1.1 引言1
1.2 符号4
1.3 分布10
1.4 Frobenius定理17
1.5 微分几何观点26
1.6 不变分布32
1.7 控制系统的局部分解38
1.8 局部可达性41
1.9 局部可观测性54
第2章 控制系统的全局分解60
2.1 Sussmann定理与全局分解60
2.2 控制李代数64
2.3 观测空间68
2.4 线性系统和双线性系统71
2.5 实例77
第3章 输入-输出映射和实现理论82
3.1 Fliess函数展开82
3.2 Volterra级数展开88
3.3 输出不变性91
3.4 实现理论95
3.5 最小实现的惟一性104
第4章 单输入单输出系统非线性反馈的基本理论107
4.1 局部坐标变换107
4.2 经过反馈的精确线性化115
4.3 零动态127
4.4 局部渐近稳定性135
4.5 渐近输出跟踪139
4.6 扰动解耦144
4.7 高增益反馈148
4.8 关于精确线性化的补充结论152
4.9 具有线性误差动态的观测器159
4.10 实例166
第5章 多输入多输出系统的非线性反馈的基本理论172
5.1 局部坐标变换172
5.2 经过反馈的精确线性化178
5.3 非交互式控制189
5.4 经过动态扩展实现关系度195
5.5 实例206
5.6 输入-输出响应的精确线性化217
第6章 状态反馈的几何理论：工具229
6.1 零动态229
6.2 受控不变分布244
6.3 在ker（dh）中的最大受控不变分布248
6.4 可控性分布260
第7章 非线性系统的几何理论：应用265
7.1 经过状态反馈的渐近稳定265
7.2 扰动解耦267
7.3 经过静态反馈具有稳定性的非交互控制268
7.4 具有稳定性的非交互控制的必要条件285
7.5 具有稳定性的非交互控制的充分条件291
第8章 跟踪与调节303
8.1 非线性系统中的稳态响应303
8.2 输出调节问题306
8.3 全信息情况下的输出调节310
8.4 误差反馈情况下的输出调节316
8.5 结构性稳定调节326
第9章 单输入单输出系统的全局反馈设计334
9.1 全局标准形式334
9.2 全局渐近稳定性的实例338
9.3 半全局稳定性实例343
9.4 Artstein-Sontag定理351
9.5 全局扰动衰减的实例353
9.6 经过输出反馈的半全局稳定性361
附录A369
附录B395
参考文献415
索引423