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目录1

绪论1

第一篇　静力学4

1　静力学基础4

1.1　力和刚体的概念4

1.2　静力学公理5

1.3　约束和约束反力8

1.4　物体的受力分析和受力图11

习题114

2　平面力系18

2.1　力在轴上的投影和力对点的矩18

2.2　平面力偶理论21

2.3　平面任意力系向作用面内一点简化22

2.4　平面力系的平衡条件和平衡方程26

2.5　平面力系平衡方程式应用29

2.6　物体系的平衡·静定与静不定的概念34

2.7　简单平面桁架的内力计算41

习题245

3　空间力系54

3.1　力在空间直角坐标轴上的投影54

3.2　空间力偶理论56

3.3　力对轴的矩和力对点的矩59

3.4　空间一般力系的简化63

3.5　空间一般力系简化结果分析65

3.6　空间力系的平衡条件与平衡方程66

3.7　空间力系的平衡问题67

3.8　平行力系的中心与重心70

习题376

4　摩擦83

4.1　滑动摩擦83

4.2　摩擦角和自锁现象85

4.3　考虑摩擦的平衡问题87

习题493

第二篇　运动学98

5　点的运动学98

5.1　点的运动方程·点的速度和加速度98

5.2　点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影101

5.3　点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影104

习题5109

6　刚体的基本运动113

6.1　刚体的平行移动113

6.2　刚体绕定轴的转动115

6.3　绕定轴转动刚体上点的速度和加速度116

6.4　角速度和角加速度矢量·用矢量积表示点的速度和加速度118

6.5　轮系的传动比120

习题6121

7　点的合成运动124

7.1　点的合成运动的概念124

7.2　点的速度合成定理125

7.3　牵连运动为平动时点的加速度合成定理128

7.4　牵连运动为转动时点的加速度合成定理130

习题7135

8.1　刚体平面运动的概述和运动分解140

8　刚体的平面运动140

8.2　平面图形上点的速度分析——基点法142

8.3　平面图形上点的速度分析——瞬心法145

8.4　平面图形上点的加速度分析148

8.5　运动学综合问题分析151

习题8156

第三篇　动力学164

9　质点动力学基本方程164

9.1　动力学基本定律164

9.2　质点的运动微分方程165

9.3　质点动力学的2类问题166

习题9171

10.1　动量和冲量174

10　动量定理174

10.2　动量定理177

10.3　质心运动定理181

习题10184

11　动量矩定理188

11.1　质点和质点系的动量矩188

11.2　动量矩定理190

11.3　刚体的转动惯量·平行移轴定理194

11.4　刚体绕定轴转动的微分方程199

11.5　质点系相对于质心的动量矩定理203

11.6　刚体平面运动微分方程205

习题11207

12　动能定理215

12.1　力的功215

12.2　质点及质点系的动能221

12.3　动能定理223

12.4　功率与功率方程·机械效率229

12.5　势力场·势能·机械能守恒定律231

12.6　动力学普遍定理的综合应用236

习题12242

13　达朗伯原理250

13.1　惯性力的概念250

13.2　质点的达朗伯原理251

13.3　质点系的达朗伯原理252

13.4　刚体惯性力系的简化254

习题13258

14　虚位移原理263

14.1　约束及其分类263

14.2　虚位移及其计算265

14.3　虚功与理想约束266

14.4　虚位移原理267

习题14272

15　机械振动基础276

15.1　振动系统力学模型的简化276

15.2　单自由度系统的自由振动278

15.3　计算固有频率的能量法282

15.4　阻尼对自由振动的影响——衰减振动284

15.5　单自由度系统的强迫振动288

15.6　隔振的概念291

习题15293

参考答案298

参考文献311