智能控制基础理论及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

智能控制基础理论及应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

前言1

第1章 智能控制理论基础1

1.1 智能控制的基本概念1

1.1.1 智能控制的定义1

目录1

1.1.2 智能控制的研究对象2

1.2 智能控制系统的特征和性能3

1.2.1 智能控制系统的一般结构3

1.3.1 分级递阶智能控制系统4

1.2.2 智能控制系统的主要功能特征4

1.3 智能控制系统的类型4

1.3.2 专家控制系统5

1.3.3 模糊控制系统5

1.3.4 神经网络控制系统6

1.3.5 基于规则的仿人智能控制6

1.3.6 集成智能控制系统6

1.4 智能控制的发展概况8

1.3.7 组合智能控制系统8

1.5 集合及其运算9

1.5.1 集合的概念9

1.5.2 集合的直积10

1.5.3 关系与映射11

1.5.4 集合的运算性质11

1.5.5 集合的表示法11

1.6 模糊解及其运算规则12

1.6.1 模糊集合的定义12

1.6.2 模糊集合表示法13

1.6.3 模糊集合的运算14

1.7 隶属函数16

1.7.1 隶属函数的确定方法16

1.7.2 常用的隶属函数17

1.8 模糊矩阵与模糊关系18

1.8.1 模糊矩阵18

1.8.2 模糊关系22

1.9 模糊向量27

1.9.1 模糊向量27

1.9.2 模糊向量的笛卡儿乘积27

1.9.3 模糊向量的内积与外积28

1.10 模糊逻辑与模糊推理29

1.10.1 模糊逻辑30

1.10.2 模糊语言35

1.10.3 模糊推理41

小结46

习题46

第2章 模糊控制原理48

2.1 基本模糊控制器的设计48

2.1.1 模糊控制的工作原理48

2.1.2 模糊控制器的基本结构与组成49

2.2 自适应模糊控制器63

2.2.2 自适应模糊控制器原理64

2.2.1 自适应模糊控制器结构64

2.2.3 模型参考模糊自适应控制系统69

2.2.4 自校正模糊控制系统75

2.2.5 自适应控制仿真实例84

2.3 模糊关系模型88

2.3.1 模糊模型的描述88

2.3.2 模糊模型的建立方法90

2.3.3 基于模糊关系模型的建模举例92

2.3.4 模糊模型的进一步改进96

2.4 基于T-S模型的模糊控制97

2.4.1 T-S模糊模型的构成98

2.4.2 T-S模糊模型的辨识方法100

2.5 改善模糊控制系统稳态性能的方法115

2.5.1 多层模糊控制器115

2.5.2 连续型模糊控制算法116

2.5.3 模糊控制与PID控制相结合116

2.5.4 自寻优模糊控制系统120

2.5.5 参数自整定模糊控制123

2.5.6 电加热炉温度Fuzzy-PID控制算法129

小结133

习题134

第3章 神经网络控制136

3.1 神经元模型136

3.1.1 生物神经元模型136

3.1.2 人工神经元模型137

3.2 神经网络结构分类及其工作方式139

3.2.1 结构分类139

3.2.2 工作方式140

3.2.3 前馈型BP网络及学习算法141

3.2.4 反馈型Hopfield网络及相关学习算法146

3.2.5 自组织网络及其学习算法154

3.3 神经网络的应用156

3.3.1 神经网络用于非线性系统辨识156

3.3.2 神经网络用于机器人控制160

3.4 模糊神经网络172

模糊神经网络辨识非线性系统172

3.5 神经元自适应PID控制178

3.5.1 神经控制的基本思想179

3.5.2 单神经元自适应PID控制179

3.6 神经元自适应PSD控制182

3.6.1 自适应PSD控制算法182

3.6.2 单神经元自适应PSD控制184

3.7 神经网络内模控制185

3.7.1 内模控制185

3.8 神经网络自适应控制187

3.7.2 神经网络内模控制187

3.8.1 自校正控制188

3.8.2 模型参考控制189

3.9 神经网络PID控制190

3.9.1 网络AP，AI，AD参数自学习PID控制器191

3.9.2 改进型BP神经网络Ap，AIAD，参数自学习PID控制器195

小结199

习题199

4.1 混沌及混沌控制简介200

第4章 混沌控制200

4.2 混沌的基本理论202

4.2.1 动力系统203

4.2.2 混沌的几种定义209

4.2.3 混沌运动的数值判定方法212

4.3 混沌控制的基本理论218

4.3.1 OGY方法及其改进方法218

4.3.2 混沌系统的线性状态反馈控制225

4.3.3 基于反馈线性化方法的混沌系统控制230

4.3.4 延迟反馈控制方法（DFC）………………………………………………24l4.3.5 混沌系统的自适应控制249

4.3.6 混沌同步252

4.4 混沌反控制263

4.4.1 离散系统的混沌反控制263

4.4.2 连续系统的混沌反控制267

小结273

习题273

5.1.2 专家系统的结构275

5.1.1 什么是专家系统275

5.1 专家系统概述275

第5章 专家控制275

5.1.3 专家系统的类型277

5.2 专家控制系统279

5.2.1 专家控制系统的控制要求与设计原则280

5.2.2 专家控制系统的基本结构282

5.2.3 专家控制系统的类型285

5.3 知识库的形成和推理机制287

5.3.1 知识库的形成和化简287

5.3.2 推理机制307

5.4 专家控制系统应用实例315

5.4.1 基于专家控制的PID控制及其设计315

5.4.2 专家控制在水泥窑温度控制中的应用317

小结317

习题318

参考文献320