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![理论力学简明教程](https://www.shukui.net/cover/59/33134744.jpg)
- 周乐柱编著 著
- 出版社: 北京:北京大学出版社
- ISBN:7301080972
- 出版时间:2005
- 标注页数:216页
- 文件大小:7MB
- 文件页数:226页
- 主题词:
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图书目录
第一章 运动学1
1.1 质点运动学1
1.2 刚体运动学12
1.3 质点相对运动的运动学18
习题25
第二章 拉格朗日方程29
2.1 虚功原理——分析静力学的基本方程29
2.2 拉格朗日方程——分析动力学的基本方程38
2.3 广义势和耗散函数48
2.4 拉格朗日不定乘子法51
习题二54
第三章 振动59
3.1 在广义坐标下体系平衡位置的确定59
3.2 小振动的典型例子——耦合摆60
3.3 小振动的普遍理论65
3.4 非线性振动69
习题三74
第四章 有心运动78
4.1 有心运动的拉格朗日函数和基本运动方程78
4.2 轨道微分方程和平方反比力场的轨道79
4.3 平方反比力场运动的例子83
习题四92
第五章 刚体动力学95
5.1 刚体动力学基本方程95
5.2 刚体动量矩与角速度的关系和惯量张量96
5.3 刚体定点运动的基本方程106
5.4 刚体绕定点自由运动109
5.5 对称重刚体的定点运动113
5.6 高速陀螺的回转效应117
第六章 哈密顿动力学120
6.1 正则变量、哈密顿函数和正则方程120
6.2 哈密顿函数和正则方程应用举例123
6.3 勒让德变换127
6.4 泊松括号128
习题六131
第七章 变分法简介和哈密顿原理134
7.1 泛函极值、变分法简介134
7.2 哈密顿原理141
习题七145
第八章 正则变换146
8.1 正则变换146
8.2 哈密顿-雅可比方程150
习题八155
习题详解156
参考书目216