图书介绍
步进电动机伺服控制技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 史敬灼编著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030172078
- 出版时间：2006
- 标注页数：203页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：212页
- 主题词：步进电动机－伺服控制
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 步进电动机的控制2
1.1.1 步进电动机的开环控制2
1.1.2 步进电动机的闭环控制6
1.1.3 步进电动机的模糊控制8
1.1.4 步进电动机的矢量控制10
1.2 步进电动机的位置检测11
1.2.1 反电动势法位置检测11
1.2.2 磁链法位置检测12
1.2.3 电感法位置检测12
1.3 步进电动机的仿真12
1.3.1 二相混合式步进电动机基本电路方程13
1.3.2 Singh-Kuo模型14
1.3.3 Pickup-Russell模型15
1.3.4 Leenhouts电路模型17
1.4 本书的基本结构19
第2章 步进电动机的驱动技术23
2.1 步进电动机开环驱动电路的基本结构23
2.1.1 步进电动机开环驱动的基本原理23
2.1.2 步进电动机开环驱动电路的基本结构26
2.2 恒相流驱动29
2.3 恒总流驱动33
2.4 升频升压驱动35
2.5 微步驱动37
第3章 混合式步进电动机系统的仿真41
3.1 混合式步进电动机系统主电路模型44
3.1.1 主电路模型概述44
3.1.2 星形接法绕组端电压的确定47
3.1.3 五边形接法绕组端电压的确定53
3.1.4 五角形接法绕组端电压的确定57
3.1.5 主电路仿真模型60
3.2 混合式步进电动机系统驱动电路模型62
3.2.1 驱动电路模型概述62
3.2.2 控制策略的仿真模型64
3.2.3 电源电路的等效电路模型65
3.2.4 电源电路的等效数学模型67
3.2.5 电源电路的仿真模型76
3.2.6 驱动电路仿真模型与系统仿真模型78
3.3 仿真结果与分析79
3.3.1 绕组电流仿真结果与分析79
3.3.2 牵出转矩仿真与分析90
3.4 仿真技术应用实例95
3.4.1 步进电动机系统功率电路损耗仿真研究95
3.4.2 步进电动机恒频斩波恒总流驱动器优化设计102
3.5 步进电动机系统仿真软件105
3.5.1 SMSS的主要功能106
3.5.2 SMSS的数据输入106
3.5.3 SMSS的计算和数据处理107
3.5.4 SMSS的仿真结果示例108
第4章 混合式步进电动机模糊控制位置伺服系统110
4.1 基于DSP的模糊控制伺服系统结构111
4.1.1 基于DSP的伺服控制系统设计111
4.1.2 模糊控制伺服系统结构122
4.2 集成位置传感器结构和位置检测原理123
4.2.1 集成位置传感器结构123
4.2.2 集成位置传感器位置检测原理124
4.2.3 集成位置传感器位置检测电路125
4.3 伺服系统模糊控制器的设计128
4.3.1 速度模糊控制器的设计129
4.3.2 速度模糊控制的软件实现134
4.3.3 速度模糊控制的实测结果135
4.3.4 位置模糊控制器的设计136
4.3.5 位置模糊控制的软件实现139
4.3.6 位置模糊控制的实测结果139
4.4 模糊控制伺服系统的实现142
4.4.1 系统硬件构成142
4.4.2 系统软件构成145
第5章 混合式步进电动机的矢量控制146
5.1 二相混合式步进电动机的数学模型146
5.2 二相混合式步进电动机的矢量控制148
5.2.1 二相混合式步进电动机的磁链148
5.2.2 二相混合式步进电动机的矢量控制方法研究151
5.2.3 二相混合式步进电动机矢量控制系统的仿真154
5.3 几个相关问题的讨论156
5.3.1 二相混合式步进电动机d-q坐标的定义156
5.3.2 电动机的四象限运行158
5.3.3 电动机磁场饱和及参数变化对矢量控制的影响160
第6章 混合式步进电动机伺服系统模型参数的辨识163
6.1 二相混合式步进电动机的模型参数163
6.2 遗传算法在步进电动机模型参数辨识中的应用164
第7章 混合式步进电动机矢量控制伺服系统170
7.1 位置控制器的设计及参考模型的设定170
7.2 神经网络调节器的设计和在线实现174
7.2.1 神经网络调节器的设计174
7.2.2 神经网络调节器的在线实现176
7.3 位置反馈信号的处理179
7.3.1 位置反馈信号的处理过程179
7.3.2 两路位置反馈信号的互补181
7.3.3 低频幅值调制的消除181
7.3.4 位置反馈干扰的消除182
7.3.5 旋转方向的确定183
7.3.6 电动机初始位置的确定184
7.4 矢量控制伺服系统的实现185
7.4.1 系统硬件构成185
7.4.2 系统软件构成188
7.4.3 实验结果188
参考文献198