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绪论1

第一篇 静力学4

引言4

第一章　静力学基础5

1-1　静力学的基本概念5

1-2　静力学公理及其推论6

1-3　约束和约束反力11

1-4　物体的受力分析及受力图15

习题19

第二章　平面力系23

2-1　力在轴上的投影和力对点之矩23

2-2　平面力偶理论26

2-3　平面力系的简化28

2-4　平面力系的平衡条件和平衡方程32

2-5　物体系的平衡、静定和静不定问题40

习题45

第三章　空间力系53

3-1　力在直角坐标轴上的投影53

3-2　力对点之矩和力对轴之矩54

3-3　空间力偶理论58

3-4　空间任意力系的简化62

3-5　空间力系的平衡条件与平衡方程65

3-6　空间力系平衡问题举例66

3-7　重心71

习题76

4-1　平面静定桁架82

第四章 刚体静力学专门问题82

4-2　摩擦与考虑摩擦时的平衡问题86

习题100

第二篇 运动学106

引言106

第五章　运动学基础107

5-1　点的运动学107

5-2　刚体基本运动的有关问题116

习题121

第六章　点的合成运动125

6-1　点的合成运动的基本概念125

6-2　点的速度合成定理127

6-3　点的加速度合成定理131

习题139

第七章　刚体的平面运动145

7-1 刚体平面运动的基本概念及平面运动的描述145

7-2　求平面运动刚体内各点的速度148

7-3　求平面运动刚体内各点的加速度158

7-4　运动学综合应用举例167

习题172

第三篇 动力学178

引言178

第八章　质点动力学基础180

8-1 动力学的基本定律180

8-2　质点运动的微分方程181

8-3　质点动力学的两类基本问题182

习题189

第九章　质点系动力学基础193

9-1　质点系的质心193

9-2　动量的概念及其计算194

9-3　动量矩的概念及其计算196

9-4　转动惯量199

习题206

第十章　达朗伯原理209

10-1　惯性力达朗伯原理209

10-2　刚体惯性力系的简化211

10-3　达朗伯原理应用举例215

10-4　绕定轴转动刚体的轴承动反力222

习题227

第十一章　质点系动力学基本定理233

11-1　质点系的动量定理233

11-2　质点系的动量矩定理242

习题252

第十二章　动能定理260

12-1　力的功和功率260

12-2　动能的计算264

12-3　动能定理267

12-4　势力场、势能、机械能守恒定律274

12-5　动力学基本定理的综合应用280

习题285

13-1　约束及约束方程294

第十三章　虚位移原理294

13-2　虚位移、虚功和理想约束296

13-3　虚位移原理298

13-4　自由度和广义坐标305

13-5　以广义坐标表示的质点系平衡条件307

习题313

第十四章　动力学普遍方程和拉格朗日方程317

14-1　动力学普遍方程317

14-2　拉格朗日方程320

习题326

第十五章　机械振动基础331

15-1　单自由度系统的自由振动333

15-2　单自由度系统的有阻尼自由振动341

15-3　单自由度系统的无阻尼受迫振动346

15-4　单自由度系统的有阻尼受迫振动350

15-5　转子的临界转速354

15-6　隔振355

习题358

第十六章　碰撞366

16-1　碰撞现象、碰撞力366

16-2　碰撞过程的基本定理366

16-3　恢复因数368

16-4　碰撞问题举例370

16-5　碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用、撞击中心374

习题376

附录 习题答案380