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第一章 模糊理论基础1

1．1 概述1

1．1．1 模糊理论的创立1

1．1．2 模糊理论的发展和现状2

1．1．3 模糊逻辑技术中的几个基本问题3

1．2 模糊集合论基础10

1．2．1 模糊集的概念10

1．2．2 模糊集合的表示方法11

1．2．3 模糊集合的运算12

1．2．4 隶属度函数的建立14

1．2．5 常见的模糊分布16

1．3 模糊关系和模糊矩阵21

1．3．1 模糊关系21

1．3．2 模糊矩阵23

1．3．3 模糊矩阵的运算性质24

1．4．1 模糊命题25

1．4 模糊逻辑25

1．4．2 模糊逻辑公式26

1．4．3 模糊逻辑函数的分析与综合28

1．5 模糊语言30

1．5．1 自然语言的集合描述30

1．5．2 语言值33

1．6 模糊推理35

1．6．1 模糊条件语句35

1．5．3 语言变量35

1．6．2 模糊推理39

1．6．3 模糊推理的Zadeh法40

1．6．4 模糊推理的Mamdani法41

1．6．5 模糊推理的强度转移法44

第二章 模糊控制的理论基础46

2．1 引言46

2．1．1 模糊控制发展46

2．1．2 模糊控制特点47

2．2 模糊控制系统的组成48

2．2．1 模糊化过程49

2．2．2 知识库50

2．2．3 推理决策逻辑54

2．2．4 精确化过程54

2．3 模糊控制系统的设计56

2．3．1 模糊控制器的结构设计56

2．3．2 模糊控制器的设计原则58

2．3．3 模糊控制器的常规设计方法59

第三章 Simulink设计基础63

3．1 Simulink概述63

3．2 Simulink基本操作63

3．2．1 运行Simulink63

3．2．2 Simulink模块的操作65

3．2．3 模块的连接70

3．2．4 在连线上反映的信息72

3．3 Simulink的几类基本模块74

3．4 Simulink的简单应用设计77

3．5 自定义功能模块81

3．5．1 Icon标签页83

3．5．2 Initialization标签页87

3．5．3 Documentation标签页96

3．5．4 Unmask标签页98

第四章 系统仿真100

4．1 模拟参数的设定100

4．1．1 Solver参数的设定100

4．1．2 工作空间(Workspace)参数的设定101

4．1．3 诊断(Diagnostics)参数的设定102

4．2 模型的线性化103

4．3 在命令窗口输入命令进行仿真107

第五章 使用模糊逻辑工具箱建立系统112

5．1 引言112

5．2 简介113

5．3 FIS编辑器114

5．4 隶属度函数编辑器118

5．5 规则编辑器121

5．6 规则观察器124

5．7 曲面观察器125

5．8 从GUI工具输入和输出127

5．9 定制你的模糊系统128

第六章 命令行工作方式130

6．1 引言130

6．2 系统显示函数132

6．3 建立一个系统134

6．4 FIS求值136

6．5 FIS结构137

第七章 与Simulink一起工作141

7．1 引言141

7．2 例子：水位控制141

7．3 建立你自己的模糊仿真模型146

第八章 Sugeno-Type模糊推理148

8．1 引言148

8．2 例子：两个lines150

8．3 结论152

第九章 anfis和ANFIS编辑器GUI153

9．1 引言153

9．2 建模方案153

9．3 模型学习和通过ANFIS推理153

9．3．1 ANFIS是什么?153

9．3．2 FIS结构和参数调节154

9．4 熟悉数据类型的有效性：了解你的数据154

9．6 ANFIS编辑器GUI155

9．5 anfis的某些约束155

9．7 ANFIS编辑器GUI例子1：检测数据有助于模型验证157

9．7．1 装入数据157

9．7．2 初始化和生成你的FIS159

9．7．3 用ANFIS自动生成FIS结构159

9．7．4 为ANFIS指定你自己的隶属度函数160

9．7．5 观察你的FIS结构161

9．7．6 anfis训练161

9．7．7 对已训练的FIS测试你的数据162

9．8 ANFIS编辑器GUI例子2：检测数据不再有效的模型163

9．9 命令行方式anfis166

9．10 anfis和ANFIS编辑器GUI详细介绍171

9．10．1 训练数据171

9．10．2 输入FIS结构171

9．10．3 训练选项171

9．10．4 显示选项172

9．10．5 方法172

9．10．6 为训练数据输出FIS结构172

9．10．7 训练误差172

9．10．8 步长173

9．10．9 检测数据173

9．10．10 对检测数据输出的FIS结构173

9．10．11 检测误差174

10．2 模糊C-Means聚类175

10．3 例子：2-D聚类175

10．1 引言175

第十章 模糊聚类175

10．4 Subtractive聚类178

10．4．1 例子178

10．4．2 匹配181

10．5 聚类GUI工具181

第十一章 模糊逻辑与模糊工具箱的综合应用实例183

11．1 一个典型的模糊控制实例183

11．2 自适应噪声消除188

11．3 倒立摆控制192

附录1 模糊逻辑工具箱函数简介197

附录1．1 GUI工具197

附录1．2 隶属度函数197

附录1．3 FIS数据结构管理197

附录1．4 先进技术198

附录1．5 Simulink仿真块198

附录1．6 演示198

附录2 模糊逻辑工具箱函数详述200

附录3 独立C代码模糊推理引擎260