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目录1

1．动力学问题概述1

2．局部问题的划分3

3．整书和本卷的编排5

Ⅰ车轮和轮胎6

4．车轮运动方程6

5．车轮阻力7

5.1滚动阻力7

5.2穿水阻力13

5.3轴承摩擦，起动阻力14

5.4车轮其它阻力16

6.附着、滑动18

5.5总的车轮阻力18

6.1附着系数μh的数值25

Ⅱ行驶阻力，功率需要29

7．驱动的基本方程，牵引力29

8．车辆的车轮阻力32

9．空气阻力33

9.1流入速度和流入角，空气密度34

9.2空气阻力系数cx和cw36

9.3迎面面积42

10．上坡阻力43

11．加速阻力44

12．驱动轮上的总的阻力和力矩48

13．驱动轮上的功率50

13.1忽略滑移率情况下的车轮功率51

13.2考虑滑移率时的车轮功率52

13.3常用换算53

Ⅲ功率的提供，汽车驱动特性场54

14．特性场基础54

15．动力装置（车辆发动机）的特性58

15.1蒸汽机58

15.2电力驱动60

15.3内燃机62

15.4燃气轮机67

16．特性转换装置及其与内燃机的共同工作68

16.1对速比的要求69

16.2转速转换器，一般性讨论73

16.3机械式（摩擦式）离合器75

16.4液力偶合器76

16.5扭矩—转速转换器，一般性讨论79

16.6内燃机和有级变速器共同工作80

16.7内燃机和液力变扭器的共同工作83

16.8内燃机和调节式变速器85

Ⅳ行驶功率和燃料消耗86

17．行驶工况图86

18．各种动力装置对汽车行驶的适用性90

18.1全负荷特性曲线的比较90

18.2质量比较92

19．平路上最高车速94

20．上坡能力100

21．下坡行驶107

22．加速性能108

22.1速度、路程、时间109

22.2具有理想牵引特性的车辆113

22.3中间档速比118

22.4牵引力的中断120

23．燃料消耗123

23.1效率为常数时的燃料消耗123

23.2发动机效率不是常数时的燃料消耗126

23.3按最低油耗确定的特性转换装置速比133

23.4节能档的速比134

23.5发动机特性场的改进134

Ⅴ行驶极限137

24．双轴车辆的运动方程137

25．轴荷的大小，升力139

26．前轴驱动和后轴驱动时的附着率148

26.1平路上的匀速行驶150

26.2上坡匀速行驶152

26.3平路加速行驶156

26.4汽车列车的上坡行驶158

27．全轮驱动160

27.1理想的扭矩分配160

27.2实际的扭矩分配162

28．三轴车辆164

Ⅵ制动168

29．动能转换成热169

30．减速制动时的制动距离172

30.1制动过程172

30.2停车距离174

30.3车队行驶时的间隔178

31.1相对减速度，制动力180

31．相对减速度，最大减速度，质量系数180

31.2相对减速度可能达到的范围181

31.3附着系数利用率，质量系数，183

制动距离的延长183

32．双轴车辆的附着率和相对减速度185

33．稳定性：转向能力189

34．制动力分配191

34.1制动力的理想分配191

34.2BH=f（Bv）192

35．制动力分配设计194

35.1制动力定比分配194

35.2折线式分配196

36．踏板力198

37.1速度变化的影响201

37．对最大相对减速度的确切探讨201

37.2车轮抱死时的相对减速度203

38．变化的装载情况204

39．制动装置的失效209

40．车轮抱死过程213

40.1在0≤S≤Sc范围内的解217

40.2在Sc≤S≤1范围内的解218

40.3抱死过程中的重要参数219

41．防抱死装置220

42．汽车列车的相对制动减速度223

42.1货车与多轴挂车223

42.2轿车和单轴挂车225

42.3鞍式列车228