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第1章　嵌入式系统开发基础1

1.1　嵌入式Linux系统开发模式1

1.1.1　嵌入式系统设计的特点3

1.1.2　嵌入式系统的设计流程4

1.1.3　嵌入式系统的软硬件划分7

1.1.4　嵌入式系统的产品硬件详细设计7

1.2　嵌入式系统的软件设计8

1.2.1　嵌入式软件平台的选择9

1.2.2　嵌入式软件性能的设计10

1.2.3　嵌入式软件开发流程11

1.3　嵌入式开发电路基础12

1.3.1 电路原理图设计12

1.3.2　电路PCB设计基础13

1.3.3 电子电路抗干扰技术19

1.3.4　PCB设计中常用定义、符号和缩略语22

1.3.5　PCB工艺设计考虑的基本问题23

1.3.6　印制板常用基板设计要求24

1.3.7　PCB制造一般技术要求25

1.3.8　PCB设计基本工艺要求25

1.3.9　拼板设计29

1.3.10　元件的选用原则32

1.3.11　组装方式32

1.3.12　元件布局33

1.3.13　布线要求37

1.3.14　焊盘与线路的连接37

1.3.15　大面积电源区和接地区的设计38

1.3.16　通孔插装元件焊盘设计39

1.3.17　导通孔的设计41

1.3.18　阻焊层设计42

1.3.19　字符图43

1.3.20　元器件的表示方法44

第2章 嵌入式微处理器及S3C2440处理器48

2.1 嵌入式微处理器的结构和类型48

2.1.1 嵌入式微处理器的分类48

2.1.2　典型32位ARM微处理器的结构和特点50

2.2　ARM9微处理器简介58

2.2.1　ARM9与ARM7处理器的比较58

2.2.2　三星S3C2440X ARM9处理器基础59

第3章 Linux Flash驱动及应用实例62

3.1　Flash简介62

3.2　S3C2440 Nand Flash接口硬件及寄存器介绍65

3.2.1　S3C2440 Nand Flash电路介绍65

3.2.2　Nand Flash寄存器介绍65

3.3　S3C2440 Flash控制器驱动程序分析72

3.3.1　寄存器地址和功能定义72

3.3.2　数据结构和变量描述73

3.3.3 主要函数描述77

第4章 S3C2440 SD/MMC Linux驱动及应用案例90

4.1　SD/MMC概述90

4.1.1　SD卡总线协议及工作原理90

4.1.2　SD卡引脚及接口电路91

4.2　S3C2440 SD/MMC接口寄存器介绍93

4.3　Linux SD/MMC驱动程序分析98

4.3.1 寄存器地址和功能定义98

4.3.2　数据结构和变量描述101

4.3.3 主要函数描述104

第5章 S3C2440 I/O接口Linux驱动及应用实例124

5.1　GPIO接口基础124

5.2　S3C2440 GPIO接口硬件及寄存器125

5.2.1　S3C2440 GPIO接口硬件125

5.2.2　GPIO寄存器125

5.3　S3C2440 GPIO驱动及LED应用程序分析134

5.3.1　寄存器地址和功能定义134

5.3.2　GPIO驱动LED程序主要函数描述151

5.4　S3C2440 LED应用程序设计例程153

第6章 Linux下S3C2440串口驱动及应用实例155

6.1 串口的基本类型155

6.1.1　RS-232串行接口标准155

6.1.2　RS-422与RS-485串行接口标准155

6.2　Linux串口驱动程序与分析156

6.2.1　串行端口终端（／dev/ttySn）156

6.2.2　伪终端（／dev/pty／）157

6.2.3　控制终端（／dev/tty）157

6.2.4　控制台终端（／dev/ttyn,/dev/console）157

6.3　基于Linux串口设备驱动程序分析158

6.3.1　UART驱动结构图158

6.3.2　UART驱动中重要的数据结构及其关联158

6.4　S3C2440 UART驱动实例分析160

6.4.1　串口硬件160

6.4.2　UART的寄存器161

6.4.3　S3C2440串口驱动数据结构分析166

6.4.4　结构体及相关变量定义167

6.4.5　S3C2440串口驱动主要函数169

6.5 串口GPS数据的采集例程182

6.5.1　GPS简介182

6.5.2　GPS原理182

6.5.3　GPS协议分析183

6.5.4　GPS应用的编程实例184

6.6　小结189

第7章 S3C2440 SPI接口驱动及CAN协议实现190

7.1　S3C2440 SPI接口及CAN总线基础190

7.1.1　SPI接口基础190

7.1.2　CAN总线基础193

7.1.3　SPI接口CAN协议实现硬件电路195

7.2　SPI寄存器196

7.2.1　SPI寄存器基础（SPCONn）196

7.2.2　SPI寄存器地址和相关功能199

7.3 SPI接口CAN协议驱动函数分析200

7.3.1 SPI接口CAN协议驱动数据结构与相关变量200

7.3.2　驱动程序结构与主要函数201

第8章 LCD设备驱动与应用案例214

8.1　LCD的基本知识214

8.2　帧缓冲214

8.2.1　帧缓冲的概念214

8.2.2　Linux缓冲的相关数据结构215

8.2.3　帧缓冲的设备驱动程序结构215

8.2.4　帧设备缓冲的驱动模块主要函数216

8.3　S3C2440 LCD设备驱动实例216

8.3.1　S3C2440 LCD设备硬件216

8.3.2　硬件寄存器定义描述230

8.3.3　S3C2440 LCD数据结构分析230

8.3.4　主要函数描述234

8.4　控制台图像显示实例243

8.4.1　程序原理243

8.4.2　主要函数描述244

第9章 S3C2440 USB接口Linux驱动及应用实例248

9.1　USB接口介绍248

9.2　Linux USB驱动结构249

9.3　S3C2440 USB接口硬件及寄存器250

9.3.1　S3C2440 USB硬件接口250

9.3.2　S3C2440 USB硬件接口寄存器250

9.4　S3C2440 USB主机驱动程序分析251

9.4.1　寄存器地址和功能定义252

9.4.2　结构体及相关变量定义252

9.4.3　主要函数描述254

9.5　ZC301 USB摄像头驱动实例257

9.5.1　主要的数据结构与相关变量定义257

9.5.2　主要函数分析258

9.6　USB网络摄像头应用实例270

9.6.1　V4L介绍270

9.6.2　主要的数据结构271

9.6.3　主要函数描述272

9.6.4　参考代码280

第10章 S3C2440 A/D接口和触摸屏Linux驱动及应用实例288

10.1　S3C2440 A/D接口驱动分析288

10.1.1　S3C2440 A/D接口288

10.1.2　S3C2440 A/D寄存器介绍291

10.1.3　S3C2440 A/D驱动程序分析293

10.1.4　S3C2440 A/D应用设计例程298

10.2　触摸屏设备驱动300

10.2.1　触摸屏的硬件原理300

10.2.2　触摸屏设备驱动分析302

第11章　Linux下网卡驱动及应用实例311

11.1　Linux网络设备的驱动基础311

11.2　基于Linux的网络设备驱动程序分析311

11.2.1　数据结构struct net_device312

11.2.2　数据结构struct sk_buff318

11.2.3　主要函数描述322

11.3　基于CS8900网络设备驱动设计实例328

11.3.1　CS8900网卡硬件描述328

11.3.2　CS8900网卡驱动设计分析330

11.4　网络应用351

11.4.1 ICMP协议（Internet控制报文协议）356

11.4.2　ICMP报文356

11.5　Web服务器Boa移植实例363

11.5.1　移植步骤364

11.5.2　Boa的配置364

11.5.3　Boa运行364

参考文献365