图书介绍
H2和H8优化控制理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王德进编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：7560315658
- 出版时间：2001
- 标注页数：238页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：247页
- 主题词：自动控制(学科: 最佳控制系统 学科: 研究)
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图书目录
前言页1
绪论1
第一章 数学基础知识6
1.1 泛函分析基本概念6
1.1.1 度量空间6
1.1.2 开集 闭集 邻域7
1.1.3 收敛 Cauchy序列 完备性8
1.1.4 赋范空间 Banach空间9
1.1.5 内积空间 Hilbert空间11
1.1.6 直交与直交分解12
1.2 几种函数空间13
1.2.1 时域函数空间13
1.2.2 频域函数空间14
1.3 奇异值及奇异值分解17
1.4 Lyapunov稳定性理论19
1.4.1 稳定性定义19
1.4.2 稳定性判据20
1.4.3 时滞系统的稳定性23
1.5 线性规划24
1.5.1 凸集与凸函数24
1.5.2 线性规划的标准形与基本概念26
1.6 上确界与下确界27
1.6.1 确界存在原理27
1.6.2 函数的确界28
习题29
第二章 线性二次型最优调节器31
2.1 极大值原理31
2.2 LQ问题34
2.3 有限时间LQR问题36
2.4 无限时间LQR问题40
2.5 最优调节器的性质43
2.5.1 频率特性43
2.5.2 稳定裕度44
2.6 具有指定衰减度的LQR问题46
2.7 输出调节器问题47
2.8 LQG问题50
2.8.1 有限时间LQG问题50
2.8.2 稳态LQG问题52
习题54
第三章 参考化控制设计56
3.1 内稳定控制器参数化56
3.1.1 有理函数(矩阵)的互质分解56
3.1.2 内稳定性58
3.1.3 Youla参数化61
3.2 参数化控制器的应用65
3.2.1 H∞性能设计65
3.2.2 H2性能设计67
3.2.3 渐近性能设计69
3.2.4 极点配置70
3.3.1 镇定72
3.3 镇定与同时镇定72
3.3.2 同进镇定75
3.4 同进镇定控制器参数化77
3.5 同进镇定参数化控制器的应用79
3.5.1 同时镇定H∞性能设计79
3.5.2 同时镇定渐近性能设计82
习题84
4.1 问题的提出86
第四章 H∞标准控制86
4.2 H∞标准控制问题88
4.2.1 干扰抑制问题89
4.2.2 跟踪问题90
4.2.3 鲁棒稳定问题91
4.3 Riccati方程与H∞范数92
4.3.1 Hamiltonia矩阵与Riccati方程的解92
4.3.2 H∞范数的计算95
4.3.3 Riccati方程与H∞范数97
4.3.4 Riccati不等式与H∞范数98
4.4 状态反馈H∞控制101
4.4.1 基于Riccati不等式的状态反馈解101
4.4.2 基于Riccati方程的状态反馈解104
4.4.3 状态反馈的一般解106
4.4.4 状态反馈的完全解108
4.4.5 基于LMI的状态反馈解111
4.5 输出反馈H∞控制114
4.5.1 输出反馈设计特例114
4.5.2 基于Riccati方程的输出反馈解116
4.5.3 同时H∞控制器参数化122
4.5.4 基于LMI的输出反馈解124
4.6 参数不确定系统的鲁棒H∞控制128
4.7 可靠H∞控制133
4.7.1 基于观测器的H∞控制器设计133
4.7.2 传感器失效的可靠H∞控制136
4.7.3 执行器失效的可靠H∞控制138
4.3 鲁棒可靠H∞控制141
4.9 鲁棒指数稳定问题143
4.10 干扰抑制问题147
习题152
第五章 时滞系统的H∞控制154
5.1 时滞系统H∞控制154
5.1.1 状态时滞系统H∞控制154
5.1.2 状态和输入时滞系统H∞控制157
5.2 基于观测器的时滞系统H∞控制159
5.3 参数不确定时滞系统鲁棒H∞控制162
5.3.1 不确定线性时滞系统的鲁棒镇定163
5.3.2 不确定线性时滞系统的鲁棒H∞控制166
5.4 非线性不确定时滞系统的鲁棒H∞控制169
5.4.1 鲁棒H∞性能设计170
5.4.2 状态反馈控制律设计172
5.5 基于LMI的状态反馈解173
5.6 时滞依赖型鲁棒H∞控制177
5.6.1 鲁棒镇定178
5.6.2 鲁棒H∞控制181
5.7 基于LMI的输出反馈解184
5.8 时滞系统的鲁棒可靠H∞控制187
5.9 时滞系统的指数稳定H∞控制189
第六章 H2标准控制193
6.1 再论无限时间LQR问题193
6.2 Lyapunov方程与H2范数195
6.2.1 Lyapunov方程195
6.2.2 H2范数的计算196
6.3 基于Riccati方程的输出反馈解197
6.3.1 基于Riccati方程的输出反馈解197
6.3.2 同时H2控制器参数化199
6.4 基于LMI的输出反馈解200
6.5 不确定系统的保代价控制207
6.6 不确定时滞系统的保代价控制210
7.1 问题的提出214
第七章 H2/H∞混合控制214
7.2 H2/H∞混合控制的Riccati方法217
7.3 H2/H∞混合控制的凸优化方法219
7.3.1 再论H2/H∞混合性能指标219
7.3.2 状态反馈问题的凸优化解法221
7.3.3 输出反馈解225
7.4 H2/H∞混合控制的参数化方法226
附录2 线性系统运算规则229
附录1 矩阵的迹229
附录229
附录3 能控、能观测的PBH判据230
附录4 能稳定性与能检测性230
附录5 Nyquist稳定性判据231
附录6 分块矩阵的逆232
附录7 矩阵乘积的秩232
附录8 矩阵求逆引理233
附录9 矩阵的满秩分解233
参考文献234