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1．1数控设备概述1

1．1．1数控机床的组成和工作原理1

第1章 数控设备基本知识1

1．1．2数控机床的分类及其特点2

1．1．3数控机床的发展及现代数控技术的应用7

1．2数控设备的基本传动副12

1．2．1齿轮传动副12

1．2．2滚珠丝杠副16

1．2．3导轨副21

1．3．1数控编程常用规则25

1．3数控编程基础25

1．3．2数控纸带的规格及编码字符26

1．3．3数控设备的坐标系和运动方向29

1．3．4程序格式31

1．3．5数控编程分类31

1．3．6数控编程的内容与步骤32

1．3．7数控系统的基本功能代码39

思考与练习42

2．1．2数控车床的主要技术参数44

2．1．1数控车床的布局形式与基本构成44

2．1数控车床概述44

第2章 数控车床及其程序编制44

2．1．3数控车床的数控系统功能45

2．2数控车床的主要结构47

2．2．1主传动系统及主轴部件47

2．2．2进给传动系统49

2．2．3自动回转刀架结构51

2．2．4数控车床的尾座结构51

2．3．3程序原点（起刀点）与换刀点53

2．3．2工件原点和工件坐标系53

2．3．1机床原点、参考点及机床坐标系53

2．3数控车床编程基础53

2．3．4绝对编程与增量编程54

2．3．5直径编程与半径编程54

2．4数控车床编程方法与应用55

2．4．1数控车床编程基本知识55

2．4．2数控车床的基本对刀方法56

2．4．3主要功能指令的使用57

2．5数控车床加工编程实例69

2．6数控车床操作面板说明及操作72

2．6．1电源控制部分72

2．6．3主轴控制部分74

2．6．2刀架移动控制部分74

2．6．4工作状态控制部分75

2．6．5循环控制部分75

2．6．6转塔刀架控制部分77

2．6．7切削液控制部分77

2．6．8程序保护部分77

2．6．9排屑器控制部分77

2．7．1车削中心的C轴传动系统78

*2．7数控车削中心及其编程78

2．6．13机床导轨润滑系统78

2．6．12机床液压卡盘及尾座（选用）控制78

2．6．11按钮灯及指示灯78

2．6．10超程释放操作78

2．7．2数控车削中心自驱刀具的结构79

2．7．3数控车削中心的主要技术参数79

2．7．4数控车削中心加工与编程81

思考与练习84

第3章 数控铣床及其程序编制87

3．1数控铣床概述87

3．1．1数控铣床的分类及用途87

3．1．2数控铣床的主要技术参数88

3．1．3数控铣床的数控系统功能89

3．2数控铣床的主要结构91

3．2．1数控铣床的主传动系统91

3．2．2数控铣床主轴部件92

3．2．3数控铣床的进给传动系统93

3．2．4工作台95

3．3数控铣床编程基础96

3．3．1数控铣床的坐标系96

3．3．2主要功能指令97

3．4编程举例101

3．4．1盖板零件的数控铣削101

3．4．2平面凸轮的数控铣削103

思考与练习105

第4章 加工中心及程序编制107

4．1加工中心概述107

4．1．1加工中心的分类及特点107

4．1．2加工中心的使用范围109

4．2立式加工中心110

4．2．1立式加工中心组成部件及作用110

4．2．2立式加工中心主要结构110

4．2．3立式加工中心的主要技术参数115

4．2．4立式加工中心的数控系统功能115

4．2．5典型加工中心的坐标系117

4．2．6典型加工中心加工基础118

4．3卧式加工中心及程序编制121

4．3．1卧式加工中心结构特点121

4．3．2典型卧式加工中心技术参数124

4．3．3卧式加工中心数控系统功能125

4．3．4卧式加工中心编程实例126

思考与练习132

5．1．2数控线切割机床的组成及主要部件结构特点134

5．1．1概述134

5．1数控电火花线切割机床及其程序编制134

第5章 特种加工数控设备及其程序编制134

5．1．3数控线切割的控制系统139

5．1．4数控线切割编程中的工艺处理140

5．1．5线切割数控编程要点142

5．1．6线切割自动编程146

*5．2数控电火花成型机床150

5．2．1电火花成型加工的原理150

5．2．2电火花成型机床150

5．2．3数控电火花成型机床153

5．3．1概述155

*5．3激光切割机155

5．3．2切割装置156

思考与练习159

第6章 其他数控设备161

6．1数控冲床及其程序编制161

6．1．1概述161

6．1．2数控快速换模冲床161

6．1．3转塔自动换模数控冲床164

6．1．4数控冲压加工编程简介167

6．2．2焊接机器人分类173

6．2．1概述173

*6．2焊接机器人173

6．2．3弧焊机器人系统174

思考与练习178

第7章 数控自动编程180

7．1自动编程概述180

7．1．1基本概念180

7．1．2自动编程系统的基本组成180

7．1．3自动编程系统的基本类型181

7．1．4自动编程系统的信息处理过程181

7．2 Master cam简介182

7．2．1 Master cam 8.0环境介绍182

7．2．2 Master cam系统的基本操作方法183

7．2．3构图面、构图视角与深度设定185

7．3 Master cam二维图形构建186

7．3．1点、线、弧的构建186

7．3．2其他构建命令188

7．3．3几何图形的编辑190

7．3．4单元练习191

7．4 Master cam三维造型193

7．4．1几何图形曲面193

7．4．2自由成形曲面194

7．4．3编辑曲面197

7．4．4单元练习198

7．5 Master cam的数控加工201

7．5．1 Master cam系统的cam功能概述201

7．5．2刀具路径功能201

7．5．3构建刀具路径过程203

思考与练习203

8．1．2机床类型的选择205

8．1．1数控机床投资考虑205

8．1．3机床精度的选择205

8．1数控设备的选用205

第8章 数控设备的应用和维护205

8．1．4数控系统的选择206

8．1．5机床大小的选择206

8．1．6自动换刀装置（ATC）的选择206

8．2数控设备的安装调试206

8．2．1数控设备的安装207

8．2．2机床精度和功能的调试209

8．2．3机床试运行209

8．3数控机床的验收210

8．3．1机床性能及数控功能的检验210

8．3．2机床精度的验收211

8．4数控设备的维护保养知识213

8．4．1数控设备使用中应注意的问题213

8．4．2数控机床的维护保养214

8．5数控机床常见故障诊断及排除方法216

8．5．1数控机床故障诊断原则216

8．5．2数控机床的故障诊断技术216

8．5．3数控机床的故障诊断方法217

8．5．4数控机床常见故障的处理219

思考与练习227

附录 常用数控名词中英文对照228

参考文献235