图书介绍
机电传动与控制 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王丰,琚立颖,杨杰,王鑫阁,施政达著 著
- 出版社: 北京:北京航空航天大学出版社
- ISBN:9787512424609
- 出版时间:2017
- 标注页数:267页
- 文件大小:81MB
- 文件页数:277页
- 主题词:电力传动控制设备-高等学校-教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 机电传动控制的目的和任务1
1.2 机电传动控制的发展1
1.2.1 机电传动的发展1
1.2.2 机电传动控制系统的发展2
1.3 机电传动控制系统的组成和分类4
1.3.1 机电传动控制系统的组成4
1.3.2 机电传动控制系统的分类4
习题与思考题5
第2章 机电传动控制系统中的控制电动机6
2.1 伺服电动机6
2.1.1 直流伺服电动机及其控制6
2.1.2 交流伺服电动机及其控制9
2.2 步进电动机12
2.2.1 步进电动机的分类和工作原理12
2.2.2 步进电动机的特点15
2.2.3 步进电动机的运行特性和性能指标16
2.2.4 步进电动机的驱动与控制17
习题与思考题24
第3章 继电接触器控制25
3.1 常用低压电器25
3.1.1 开关电器25
3.1.2 主令电器29
3.1.3 保护电器33
3.1.4 控制电器38
3.1.5 信号电器44
3.2 电气原理图48
3.2.1 电气原理图的绘制原则48
3.2.2 电气原理图中的图形符号和文字符号48
3.3 基本控制线路54
3.3.1 异步电动机的启动控制线路54
3.3.2 异步电动机的正反转控制线路59
3.3.3 异步电动机的制动控制线路61
3.3.4 其他基本控制线路65
3.4 继电接触器控制系统设计68
3.4.1 继电接触器控制系统设计的基本原则68
3.4.2 电器元件的选择72
3.4.3 继电接触器控制系统设计举例83
习题与思考题86
第4章 可编程控制器88
4.1 PLC基础88
4.1.1 PLC的产生和发展88
4.1.2 PLC的分类89
4.1.3 PLC的编程语言91
4.1.4 PLC控制与继电接触器控制的区别93
4.1.5 PLC的基本组成94
4.1.6 PLC的工作过程96
4.2 S7-200系列PLC98
4.2.1 S7-200 PLC的模块98
4.2.2 S7-200 PLC的存储器单元103
4.2.3 S7-200 PLC的寻址方式105
4.2.4 S7-200 PLC的地址分配108
4.2.5 S7-200 PLC的编程软件109
4.3 S7-200 PLC指令110
4.3.1 S7-200 PLC的基本指令110
4.3.2 S7-200 PLC的数据处理指令119
4.3.3 S7-200 PLC的数学运算指令125
4.3.4 S7-200 PLC的程序控制指令126
4.3.5 S7-200 PLC的高速处理指令132
4.3.6 S7-200 PLC的PID回路控制指令137
4.4 S7-200 PLC高级应用示例142
4.4.1 高速计数器的应用示例142
4.4.2 脉宽调制的应用示例146
4.4.3 步进电动机定位控制的应用示例150
4.5 PLC控制系统设计155
4.5.1 PLC控制系统设计的基本步骤155
4.5.2 PLC控制系统设计的主要内容157
4.4.3 PLC控制系统设计举例161
习题与思考题168
第5章 电动机无级调速控制171
5.1 电动机调速的概念和指标171
5.1.1 电动机调速的概念171
5.1.2 调速的性能指标172
5.2 异步电动机无级调速控制173
5.2.1 异步电动机调速系统的基本类型174
5.2.2 异步电动机变压调速系统175
5.2.3 绕线式异步电动机串级调速系统177
5.2.4 鼠笼式异步电动机变频调速系统179
5.3 变频器183
5.3.1 变频器的分类与基本结构183
5.3.2 正弦波脉宽调制(SPWM)变频器184
5.3.3 变频器的使用与选择186
5.3.4 西门子MM440通用型变频器190
习题与思考题196
第6章 机电传动控制系统设计197
6.1 机电传动控制系统设计的基本原则197
6.2 机电传动控制系统设计的一般步骤和主要内容197
6.3 机电传动控制系统设计要点198
6.4 机电传动控制系统设计实例202
习题与思考题214
附录215
附录A控制电动机技术数据215
A.1 日本三菱MELSERVO J3交流伺服系统技术数据215
A.2 德国百格拉公司步进电动机技术数据230
附录B常用电器元件主要技术数据234
B.1 接触器主要技术数据234
B.2 电磁式继电器主要技术数据237
B.3 热继电器主要技术数据238
B.4 时间继电器主要技术数据239
B.5 主令电器240
B.6 熔断器主要技术数据244
B.7 断路器主要技术数据245
附录C S7-200系列PLC技术资料247
C.1 S7-200 PLC模块接线图247
C.2 特殊存储器(SM)标志位及其功能255
C.3 SIMATIC指令集260
附录D MM440变频器技术规格263
参考文献267