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第2章 各种料斗输料器3

1．回转式料斗（筒形）供给装置（A）3

2．回转式料斗（筒形）供给装置（B）4

3．回转式料斗（中板回转形）供给装置4

4．回转式料斗（磁铁应用形）供给装置5

5．上推式供给装置5

6．上举式料斗供给装置6

7．升降式供给装置（A）7

8．升降式供给装置（B）7

9．上下运动刀叉式料斗供给装置8

10．离心式料斗供给装置8

11．回转引导刀式料斗供给装置9

12．固定引导刀式料斗供给装置9

13．上跳式料斗供给装置10

14．振动式料斗输料器11

15．多重料斗的供给装置12

16．螺旋式振动输送带13

17．直进输料器13

18．上下动料斗供给装置14

19．使用顶柱的料斗14

20．简易补助料斗装置15

21．空气喷射式料斗15

22．振动输送器（直进输料器）16

23．振动输送带的应用16

第3章 振动式料斗输料器封供给零件的定向机构17

24．衬垫等的定向17

25．利用车切的残留头对零件定向18

26．杯形零件的定向18

27．有头之零件的定向19

28．长方形块的定向19

30．有沟槽之零件的定向20

29．圆锥零件的定向20

31．W字形零件的定向21

32．倒角之圆柱零件的定向22

33．利用空气阻力的定向22

34．利用轨道面之沟以区分零件表里的定向23

35．有梯阶之零件的定向23

36．有梯阶之零件的横卧定向输送24

37．有底之圆筒零件的定向24

38．并排定向25

39．利用掉落孔之定向（A）26

40．利用掉落孔之定向（B）26

41．中间腰部较小之零件的定向27

42．反转定向27

43．有梯阶之棒的料斗外定向（A）28

44．有梯阶之棒的料斗外定向（B）29

46．沟形零件的导道内定向30

45．利用挂钩对有底之零件定向30

47．料斗外反转定向31

48．推拔销的料斗外定向31

49．利用推杆与挂钩的料斗外定向32

50．有梯阶之零件的自由定向33

51．使键槽齐整之装置33

第4章 自动定向困难之零件的自动供给34

52．Z形导道34

53．盒形零件库35

54．漏斗形零件库35

55．附摇动杆之漏料形料斗36

56．薄零件的零件库36

57．单悬臂式零件库37

58．回转式零件库38

60．胶带式零件库39

59．输送带式零件库39

第5章 供给零件的分离装置40

61．利用分离器的分离装置40

62．利用引导盘的零件分离装置41

63．叉形分离装置42

64．利用沟槽与板弹簧的分离装置43

65．滑板形分离装置43

66．分离滑板形分离装置44

67．可变分离个数之分离装置44

68．合流导道与分离装置45

69．利用往复台的分离装置45

70．防止相互啮合的分离装置46

71．曲折导道式的分离装置46

72．利用自动爪的分离装置（A）47

73．利用自动爪的分离装置（B）48

74．利用皮带的分离装置49

75．多道式分离装置49

76．蜗杆形分离装置50

77．星轮形分离装置50

78．反转分离装置51

79．鼓形分离装置51

80．爪形分离装置52

81．防止啮合的分离装置52

82．利用摇动臂分离零件53

83．闸门形分离装置53

84．容易倾倒之零件的分离与供给装置54

85．导道中之零件间并没间隙时的零件分离装置55

86．由零件上方分离零件的装置56

87．利用板凸轮的分离装置56

89．利用分离棒的分离装置57

88．利用摇动板的分离装置57

90．自动贩卖机的纸杯分离机构58

91．使用工业用电气怪手的分离装置59

第6章 供给零件的合流装置61

92．摇摆式合流装置61

93．使用回转圆板的零件合流装置（A）62

94．使用回转圆板的零件合流装置（B）62

95．使用引导圆盘的合流装置63

96．螺旋沟道形合流装置63

97．皮带形合流装置64

98．采用往复运动的合流装置（A）65

99．采用往复运动的合流装置（B）65

100．补助料斗66

101．同零件交互供给的合流装置67

103．上下输入导道的合流装置68

102．合流导道68

第7章 供给零件的分配装置69

104．压入型分配装置69

105．滑动形分配装置（A）70

105．滑动形分配装置（B）70

107．顶杆形分配装置71

108．回转门形分配装置72

109．外径大小不同之零件的选择分配装置72

第8章 导道74

110．导道的磨擦74

111．导道上之零件的滑落条件75

112．轻零件的空气输送76

113．平行流出的导道77

114．沟形导道77

115．吊头形导道78

116．鞍形导道78

118．利用空气吸送的导道79

117．密接螺旋弹簧形导道79

119．导道内的零件控制80

第9章 供给零件的上机作业81

120．往返臂的中心调节81

121．利用往返臂的上机装置82

122．采用摇动臂及夹形爪的上机装置83

123．应用真空吸力的上机作业83

124．采用摇动臂的上机装置84

125．将零件送入开有沟槽之圆筒内84

126．薄零件的上机作业85

127．采用自动手的上机作业86

128．采用自动手的上机作业87

129．使往返臂的上机作业88

130．中推方式的上机作业88

131．L字形摇动臂的上机作业89

132．垂直运动式往返臂的上机作业90

133．至六角车床的自动供给91

134．至攻牙机的自动供给91

135．连续带板的间歇供给92

136．采用吸盘将板材上机92

137．使用磁气滚子的铁板上机作业93

138．利用链条输送长形的棒材93

139．利用重锤之长形棒材自动供给装置94

140．利用小钢球的长形棒材自动供给装置95

141．利用输送滚轮的长形棒材自动供给装置95

142．回转圆盘与零件库并用的上机作业96

143．小螺钉自动锁紧装置（A）97

144．小螺钉自动锁紧装置（B）97

145．组立机上的螺丝固持装置98

146．使用吸盘之板状物上机作业99

147．利用有沟的输送杆将棒材上机100

148．连续运动之回转圆盘的上机作业101

149．板凸轮驱动之插入组立作业102

第10章 抓爪103

150．连杆式抓爪103

151．齿轮齿条式抓爪104

152．弹簧式抓爪104

153．叶片式抓爪105

154．吸盘105

155．真空抓爪106

156．板弹簧抓爪106

157．连杆形抓爪107

158．简单的抓爪107

159．电磁开关驱动连杆的抓爪108

160．自动调心式抓爪109

161．空气唧筒的构造110

第11章 空气唧筒110

162．2段式空气唧筒111

163．有缓装置的空气唧筒112

164．弹簧回缩式空气唧筒112

165．空油压并用唧筒113

166．空油压并用唧筒（并联形）114

167．软体隔层式空气唧筒115

168．回转式空气唧筒（叶片形）115

169．回转式空气唧筒（活塞形）116

170．回转式空气唧筒（螺杆形）116

171．回转式空气唧筒（椭圆空气唧筒）117

172．变形空气唧筒（A）117

173．变形空气唧筒（B）118

174．变形空气唧筒（C）118

175．曲动空气唧筒119

176．真空带动的空气唧筒119

177．油压与空压的连用120

178．夹紧用唧筒121

179．真空用空气唧筒121

180．空气唧筒的连动运转122

181．滑轴形四向阀123

182．消音器123

183．空气唧筒速度控制阀124

184．空压回路125

185．空气唧筒的应用（A）126

186．空气唧筒的应用（B）127

187．空气唧筒的应用（C）128

188．自动上螺帽装置129

189．十字头螺丝上紧装置130

190．自动夹紧器130

191．间歇性输送的输送量调节机构131

第12章 自动化工程上的杂项131

192．零件（治具）的间歇性输送（A）132

193．零件（治具）的间歇性输送（B）132

194．采用引导圆盘的铰孔加工机133

195．利用板凸轮驱动的三等份回转机构134

196．板凸轮驱动的冲程可变机构134

197．顺序动作控制器135

198．间歇机构之杂例135

199．均等加压装置137

200．伸缩自如的输送带138

201．脉冲马达用之齿轮比计算方法138

202．粉末之定量供给139

203．每回转一圈即停止的装置140

204．轴（A）作最後一圈回转时，轴（B）与轴（A）以同一速度回转141

205．齿条与齿轮构成之两端减速直进机构142

206．利用齿条与齿轮产生2倍的冲程143

207．垫圈、圆螺帽等之定向作业上所需的形状144

第13章 自动供给作业之零件设计上的重点144

208．应用车削残留头与倒角的定向方法145

209．梯段零件之形状145

210．必须作定向输送的垫圈146

211．防止零件相互纠缠的对策（A）146

212．防止零件相互纠缠的对策（B）146

213．防止零件相互纠缠的对策（C）147

214．利用推跋部作定向输送的场合147

215．自动组立用之螺丝的形状147

216．防止板子互相贴住的手法148

217．帽状零件的设计148

218．将零件的形状作成对称形的例子149

219．将零件的形状作成非对称形的例子149

第14章 冲压床冲压零件的整顿150

220．利用整顿柱整理冲出的零件（A）150

221．利用整顿柱整理冲出之零件（B）151

222．采用零件承受箱与磨擦式零件承受台的冲压零件整顿装置152

223．采用滑轮与重锤的冲压零件整顿装置153

224．采用螺旋弹簧与承受箱的零件整顿装置154

第15章 自动化用电气机器的使用方法入门156

1．AND回路156

2．NAND回路156

3．OR回路157

4．NOR回路157

5．自持回路158

6．互锁回路158

7．延迟回路（A）159

8．延迟回路（B）159

9．电磁开闭器160

10．空气唧筒的顺序动作161

11．手动开关操作的空气唧筒回路162

12．手动与自动混合的空气唧筒运转回路163