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第1章 概述1

1.1 微电机的发展及其在国民经济和国防建设中的作用1

1.2 微电机分类2

1.3.2 驱动微电机产品技术要求4

1.3.1 控制微电机产品技术要求4

1.3 微电机产品技术要求4

1.4 微电机型号命名及其表示方法5

1.3.3 电源微电机产品技术要求5

1.4 2 产品名称代号6

1.4.1 机座号6

1.4.3 性能参数代号12

1.5 微电机的结构特点15

1.4.4 派生代号15

1.6 微电机的发展趋向16

1.力矩式自整角机18

2.1.1 功能和分类18

第2章 位置检测和解算用微电机18

2.1 自整角机18

1.力矩式自整角机的结构19

2.1.2 结构19

2.控制式自整角机19

3.差动式自整角机的结构22

2.控制式自整角机的结构22

4.无刷自整角机的结构23

1.力矩式自整角机的基本原理24

2.1.3 基本原理24

2.控制式自整角机的基本原理26

3.差动式自整角机的基本原理28

1.力矩式自整角机的主要技术指标30

2.1.4 主要技术指标30

2.控制式自整角机的主要技术指标31

1.力矩式自整角机的选择和使用32

2.1.5 选型和使用32

2.控制式自整角机的选择和使用35

3.自整角机的接线及反转39

2.1.6 常见故障及维护42

1.自整角机的典型应用45

2.1.7 应用实例45

2.应用举例47

1.KL系列自整角机51

2.1.8 主要产品技术数据、外形及安装尺寸51

2.ZKF、ZKB、ZLF、ZIJ、ZKC、ZCF、ZCJ系列自整角机59

3.ZKB、ZLF、ZLJ、ZCF自整角机62

4.ND、NS及DN系列自整角机68

5.BD、BS系列无接触式自整角机72

6.NED系列自整角机75

7.DI、SS系列自整角机79

8.ZFM、ZBM、ZCM、ZSM型自整角机80

9.45LK4B力矩控制式自整角机81

10.美国典型自整角机83

2.2.2 结构89

2.2.1 功能和分类89

2.2 旋转变压器89

1.正余弦旋转变压器的工作原理90

2.2.3 基本原理90

4.数据传输用旋转变压器的工作原理92

3.比例式转转变压器的工作原理92

2.线性旋转变压器的工作原理92

1.函数误差93

2.2.4 主要技术指标93

3.线性误差94

2.交轴误差94

5.相位移95

4.电气误差95

2.使用注意事项96

1.选型注意事项96

6.零位电压96

2.2.5 选型和使用96

2.2.6 常见故障及维护99

2.极坐标—直角坐标变换100

1.直角坐标—极坐标变换100

2.2.7 应用实例100

3.直角坐标的旋转101

4.向量相加102

5.两角和及两角差的三角函数运算103

6.XF-XC-XB角数据传输系统104

1.XZ、XX、XDX、XL系列旋转变压器(1)105

2.2.8 主要产品技术数据105

2.XZ、XX、XDX、XL系列旋转变压器(2)106

3.XZ系列分装式正余弦旋转变压器114

4.XZW、XXW型无接触旋转变压器115

5.XZW系列无接触式旋转变压器116

6.SVT系列正余弦旋转变压器119

7.LVTt系列线性旋转变压器121

8.MVT系列比例式旋转变压器122

9.XT系列特种函数旋转变压器123

10.XJ系列锯齿波旋转变压器125

11.45XS-01三角波旋转变压器 36XZB01带补偿绕组旋转变压器126

12.XZH环形正余弦旋转变压器127

13.70XF BW01无接触旋变发送机 变压器128

2.3.1 功能和分类129

2.3 感应移相器129

2.3.3 基本原理130

2.3.2 结构130

1.单相感应移相器的工作原理131

3.三相感应移相器的工作原理132

2.两相感应移相器的工作原理132

4.无接触式感应移相器的工作原理133

2.3.4 主要技术指标134

5.4种感应移相器的比较134

1.影响相位误差的主要因素138

2.3.5 影响相位误差的主要因素及误差补偿138

2.误差补偿139

1.选型141

2.3.6 选型及使用141

2.使用144

1.常见故障145

2.3.7 常见故障及维护145

1.在位置读数系统(测角装置)中的应用146

2.3.8 应用实例146

2.使用与维护注意事项146

2.在测距系统(雷达脉冲测距)中的应用147

3.在定位系统(数控机床进给装置)中的应用149

5.在同步随动系统(炮瞄)中的应用150

4.在跟踪系统(卫星、飞行器和天体跟踪)中的应用150

1.YG系列感应移相器151

2.3.9 主要产品技术数据151

6.在速度伺服系统中的应用151

2.YW系列感应移相器154

2.4.1 功能和分类155

2.4 多极和多相自整角机、旋转变压器和感应移相器155

2.4.2 结构158

2.4.3 基本原理159

2.电气误差162

1.零位误差162

2.4.4 主要技术指标162

1.选型163

2.4.5 选型和使用163

3.零位电压163

4.相位误差163

2.使用注意事项164

2.4.6 常见故障及维护165

2.在数字伺服系统中的应用166

1.在双通道同步随动系统中的应用166

2.4.7 应用实例166

1.多极、双通道旋转变压器技术数据169

2.4.8 主要产品技术数据169

3.在高精度、高速度角度—数字编码系统中的应用169

2.无接触式多极旋转变压器技术数据172

3.多极、双通道感应移相器技术数据173

4.XFS系列多极、双通道旋变发送机技术数据175

5.XBX系列多极、双通道旋变变压器技术数据178

6.YS系列多极、双通道感应移相器技术数据179

7.XFW XBW无接触式双通道旋变发送机 变压器技术数据180

2.5.1 分类和结构182

2.5 感应同步器182

8.磁阻式多极旋转变压器技术数据182

1.周期、极距和极数185

2.5.2 主要技术指标185

3.电压传递比(V.T.R)186

2.正确度(精度)186

2.5.3 感应同步器与其他位移传感器的比较187

4.工作频率187

2.5.4 工作原理、使用工作方式和I/D转换188

2.5.5 选型和使用193

2.5.6 应用实例194

2.6.1 功能196

2.6 固态自整角机和自整角机(旋转变压器)—数字转换器196

2.6.2 固态自整角控制式变压器和固态自整角控制式差动发送机198

2.6.3 固态自整角控制式发送机和数字—自整角(旋转变压器)转换器201

2.6.4 自整角机(旋转变压器、感应同步器)—数字转换器204

2.6.5 应用实例208

2.6.6 主要产品技术数据209

2.7.2 分类210

2.7.1 基本原理210

2.7 旋转编码器210

2.7.3 应用211

2.7.5 选型和使用212

2.7.4 发展现状212

1.BJ型接触式轴角编码器213

2.7.6 主要产品技术数据213

2.小型光电编码器214

3.空心轴光电编码器220

5.QDB9-B -C型光电编码器222

4.绝对式光电编码器222

8.德国海德汉增量角度编码器的技术数据223

7.日本增量型编码器的技术数据223

6.GSB14-C型光电编码器223

1.基本原理和结构229

3.2.1 永磁同步测速发电机229

第3章 速度检测用微电机229

3.1 分类和特点229

3.2 交流测速发电机229

2.主要技术指标230

1.基本原理和结构231

3.2.2 感应子测速发电机231

2.性能特点和主要技术指标232

1.非磁性空心杯转子异步测速发电机的基本原理和结构233

3.2.3 异步测速发电机233

2.非磁性空心杯转子异步测速发电机的主要技术指标235

3.3.1 分类240

3.3 直流测速发电机240

3.3.2 基本原理和结构241

3.3.3 主要技术指标242

3.4.1 分类和基本原理243

3.4 脉冲测速发电机243

2.感应子测速发电机的选型245

1.交流同步测速发电机的选型245

3.4.2 主要技术指标245

3.5 测速发电机的选型和使用245

4.直流测速发电机的选型246

3.空心杯转子异步测速发电机的选型246

3.6.1 永磁同步测速发电机的故障及维护247

3.6 常见故障和维护247

5.脉冲测速发电机的选型247

6.脉冲测速发电机与鉴幅型测速发电机的比较247

3.6.3 空心杯转子异步测速发电机的故障及维护248

3.6.2 感应子测速发电机的故障及维护248

3.6.5 脉冲测速发电机的故障及维护249

3.6.4 直流测速发电机的故障及维护249

3.7.1 感应子测速发电机的应用实例250

3.7 应用实例250

3.7.2 空心杯转子测速发电机的应用实例251

3.7.3 直流测速发电机的应用实例253

3.7.4 脉冲测速发电机的应用实例254

3.8.1 JCY264 264T型永磁式三相交流同步测速发电机255

3.8 主要产品技术数据255

3.8.2 GGT-250和CG130型感应子测速发电机256

3.8.3 CK系列空心杯转子异步测速发电机258

1.ZCF系列直流测速发电机260

3.8.4 直流测速发电机260

2.ZCF系列大功率直流测速发电机262

3.CY系列永磁式直流测速发电机(Ⅰ)265

4.CY系列永磁式直流测速发电机(Ⅱ)268

5.CYD系列永磁式低速直流测速发电机270

6.CYB系列带温度补偿永磁直流测速发电机277

7.CYH型直流测速发电机279

8.CX型直线测速发电机280

9.其他直流测速发电机282

3.8.5 脉冲测速发电机284

4.1.2 基本原理和结构287

2.永磁式直流电动机287

第4章 一般驱动用微电机287

4.1 微型直流电动机287

4.1.1 功能和分类287

1.电磁式直流电动机287

1.电磁式微型直流电动机的工作特性288

4.1.3 工作特性288

2.永磁式直流电动机的工作特性289

1.国内微型直流电动机简介290

4.1.4 选型和使用290

4.1.5 常见故障及维护291

3.各类微型直流电动机的适用范围291

2.选用准则291

1.ZY型永磁直流电动机293

4.1.6 主要产品技术数据293

3.M系列永磁直流电动机295

2.钕铁硼永磁直流电动机295

4.ZYR系列永磁直流电动机296

5.ZYT系列永磁直流电动机298

8.ZF、ZD型直流电动机300

7.ZY型永磁式直流减速电动机300

6.36ZY55H型永磁直流电动机300

11.BFG系列永磁直流稳速电动机301

10.SN系列印制绕组永磁直流电动机301

9.ZZD2型直流电动机301

13.L系列精密微型直流电动机302

12.KC系列直流减速电动机302

16.J××SZ-PX系列微型直流减速电动机304

15.直流稳速电动机304

14.雨刮电动机及暖风电动机304

19.摩托车启动用永磁直流电动机309

18.ZYJ系列永磁直流减速电动机309

17.YZ系列永磁直流电动机309

22.美国BERTSCH少槽永磁直流电动机310

21.美国Advanced Technology公司SUN系列少槽永磁直流电动机310

20.BM系列摩托车启动电机310

1.基本原理313

4.2.2 基本原理和结构313

23.日本、加拿大、德国汽车空调用永磁直流电动机性能比较313

4.2 微型异步电动机313

4.2.1 功能和分类313

2.结构316

3.电容运转电动机的工作特性317

2.电容启动电动机的工作特性317

4.2.3 工作特性317

1.电阻启动电动机的工作特性317

2.各类微型异步电动机的工作特性比较318

1.国内产品简介318

4.罩极电动机的工作特性318

4.2.4 选型和使用318

3.不同负载时选用电机的准则320

1.启动和反转321

4.2.5 调节321

4.各类微型异步电动机的主要用途321

2.调速322

4.2.6 常见故障和维护325

3.在脱水机中的应用326

2.在洗衣机中的应用326

4.2.7 应用实例326

1.在冰箱中的应用326

1.YU系列电阻启动异步电动机327

4 2.8 主要产品技术数据327

2.YC系列电容启动异步电动机333

4.YL系列单相双值电容异步电动机340

3.YY系列单相电容运转异步电动机340

5.BO2系列单相电阻启动异步电动机349

7.DO2系列单相电容运转异步电动机350

6.CO2系列单相电容启动异步电动机350

8.BYC隔爆型单相电容启动异步电动机352

11.YSK、YFK、YGK、YDK型房间空调器用单相电容运转异步电动机353

10.YYK、YYKP、YYKQ、YSK系列房间空调器用风扇电动机353

9.YYC系列齿轮减速单相电容运转异步电动机353

13.YDK、YSK系列空调器用风扇电动机361

12.KFD系列空调器风扇电动机361

15.KBD、AYR系列空调器压缩机电动机364

14.YDK、YSK系列空调器用单相电容运转异步电动机364

18.YUR系列制冷机用耐氟电阻启动单相异步电动机365

17.YUR型冰箱压缩机电动机365

16.JIB系列家用冰箱压缩机电动机365

21.各种型号系列洗衣机用电动机366

20.DWB、BWB系列单相水泵电动机366

19.DB、DK、ZDK、ZDB、JET系列清水泵366

22.各种型号系列电风扇用电动机372

23.YS系列三相异步电动机375

24.AO2系列三相异步电动机382

25.90A、90Z、90R、90Y系列单、三相异步电动机383

26.行星摆线针轮减速机用防爆安全型三相异步电动机385

28.YASO系列小功率三相异步电动机387

27.AAO-40微型防爆电动机387

29.YAJS系列小功率防爆型三相异步电动机390

30.YBJS系列小功率隔爆型三相异步电动机391

32.BAO2系列防爆分马力电动机393

31.BAO-W系列户外防爆三相异步电动机393

34.YBSO系列隔爆型三相异步电动机395

33.BAO2系列隔爆型分马力三相异步电动机395

35.YBFa系列隔爆型三相异步电动机397

36.YBDF-WF1隔爆型电动阀门用三相异步电动机399

37.YPE系列三相异步盘式制动电动机400

39.YLJ系列三相力矩异步电动机401

38.AZ系列三相异步旁磁式快速制动电动机401

40.YEJC、YEJJ系列三相制动电机402

42.三相异步力矩电动机404

41.YLJ系列单(三)相力矩电动机404

43.交流力矩电动机406

44.三相异步力矩电动机408

4.3.1 功能和分类409

4.3 同步电动机409

45.CF-AJ三相力矩测速发电机组409

1.磁阻式同步电动机410

4.3.2 工作原理和结构410

1.磁阻式同步电动机410

2.永磁式同步电动机410

3.爪极永磁同步电动机411

2.永磁同步电动机411

4.3.4故障及维护413

4.3.3 同步电动机的选用413

4.3.5 应用实例414

2.TD型同步电动机415

1.ST系列同步电动机415

4.3.6 主要系列产品技术数据415

4.TYC系列永磁同步电动机416

3.TBR型可逆同步电动机416

5.TDY-375A型永磁同步电动机417

7.43TRY永磁容分同步电动机418

6. M10-49系列永磁同步电动机418

8.45TRY系列永磁容分同步电动机419

9.41TYZ01-JB爪极永磁同步电动机420

10.45TYZ爪极永磁同步电动机421

11.55TYS01-J双向永磁同步电动机422

12.43TYX01-JB01磁定向永磁同步电动机423

13.50TYS-JB系列双向永磁同步电动机424

15.TX型反应式同步电动机425

14.TYB系列半罩极永磁同步电动机425

17.TC系列磁阻式三相小功率同步电动机426

16.TUC系列磁阻式小功率单机电容启动同步电动机426

18.TUL系列单相双值电容同步电动机427

20.YF系列永磁同步发电机428

19.TD-96单相容分同步电动机428

22.KTYZ、JTYZ、TYZ型单相永磁同步电动机429

21.TYD-16型永磁同步电动机429

4.4.1 功能和特点430

4.4 交、直流两用电动机430

1.基本原理431

4.4.2 基本原理和结构431

2.结构432

1.直流串激电动机的基本特性434

4.4.3 工作特性434

2.交流串激电动机的基本特性435

3.交、直流串激电动机工作特性的比较438

4.4.5 常见故障及维护439

4.4.4 选用439

2.在空气断路器中的应用441

1.在电钻中的应用441

4.4.6 应用实例441

1.G系列微型单相交流串激整流子电动机442

4.4.7 主要产品技术数据442

2.HDZ系列单相交、直流两用串激电动机444

3.HCX系列单相交流串励电动机445

4.HC系列单相串激交流换向器电动机446

7.家用电器用单相串激电动机447

6.HXD单相串励电动机447

5.HC系列单相串励电动机447

8.HL系列家用电器用单相串励电动机448

10.吸尘器用单相串激电动机449

9.JF系列家用缝纫机用单相串激电动机449

11.交直流两用串激不可逆电动机450

12.交直流通用串激可逆电动机451

5.1.1 结构和分类452

5.1 直流伺服电动机452

第5章 伺服和精密传动用微电机452

5.1.2 基本原理454

1.力矩—转速特性曲线455

5.1.3 主要特性455

2.载荷周期曲线456

8.机械时间常数457

7.转动惯量457

3.力矩常数457

4.反电势常数457

5.电枢电感457

6.电气时间常数457

2.使用注意事项458

1.选用原则458

9.粘性阻尼常数458

5.1.4 选型和使用458

1.静态工作特性459

5.1.6 控制方式对特性的影响459

5.1.5 温度对特性的影响459

2.动态工作特性462

5.1.7 常见故障及维护465

1.在速度伺服系统中的应用467

5.1.8 应用实例467

3.在速度—位置伺服系统中的应用468

2.在位置伺服系统中的应用468

6.在锁相伺服系统中的应用469

5.在增量运动伺服系统中的应用469

4.在力矩伺服系统中的应用469

1.SZ系列电磁式微型直流伺服电动机470

5.1.9 主要产品技术数据470

2.S系列电磁式直流伺服电动机476

3.SY系列永磁式直流伺服电动机478

6.SYR永磁直流伺服电动机481

5.170SY1型永磁式直流伺服电动机481

4.110SY01-5C永磁式直流伺服电动机481

8.SYK系列空心杯电枢永磁式直流伺服电动机482

7.SY型永磁式直流伺服电动机482

11.120SYK型永磁宽调速直流伺服电动机483

10.SZK系列直流宽调速伺服电动机483

9.200ZS-02型永磁式电枢控制宽调速直流伺服电动机483

13.SXP系列线绕盘式电枢直流伺服电动机484

12.SYT系列永磁直流伺服电动机484

14.SZJ系列电磁式直流伺服齿轮减速电动机485

15.SZJ系列微型直流伺服齿轮减速电动机487

19.SD型直流伺服电动机489

18.SZD型直流伺服电动机489

16.SZ型直流伺服电动机489

17.110SZ13-7W型高速直流伺服电动机489

22.日本直流伺服电动机490

21.270ZY01 02型永磁直流伺服电动机490

20.SWC系列无槽电枢直流伺服电动机490

5.2.1 功能和分类492

5.2 直流力矩电动机—测速机机组492

1.直流力矩电动机493

5.2.2 基本原理和结构493

1.直流力矩电动机的主要技术指标495

5.2.3 主要技术指标495

2.高灵敏度直流测速发电机495

1.性能特点496

5.2.4 选型和使用496

2.高灵敏度直流测速发电机的主要技术指标496

2.使用情况498

3.电动机的选用499

1.在单晶炉籽晶轴速度系统的应用500

5.2.5 应用实例500

2.在精密低速装置中的应用501

1.LY系列永磁式直流力矩电动机503

5.2.6 主要产品技术数据503

2.LYX系列稀土永磁直流力矩电动机508

4.LZ、LY系列直流力矩电动机509

3.SYL直流力矩电动机509

11.永磁式直流力矩—测速机组510

10.LCX系列稀土永磁式直流力矩—测速机组510

5.SYZ型直流力矩电动机510

6.有限转角直流力矩电动机510

7.无刷直流力矩电动机510

8.LC系列永磁直流力矩—测速机组510

9.270ZLC20型直流力矩—测速机组510

5.3 无刷直流电动机513

5.3.1 功能和分类513

1.基本原理514

5.3.2 基本原理和结构514

2.电动机部分的结构515

1.单极性三相Y接法非桥式电路517

5.3.3 典型绕组连接方式及换向电路517

3.双极性三相Y接法桥式换向电路518

2.单极性四相Y接法非桥式换向电路518

1.有附加转矩的单绕组或双绕组单相无刷直流电动机519

5.3.4 单绕组和双绕组单相无刷直流电动机519

5.3.5 主要技术特性520

2.无附加转矩的单相双绕组无刷直流电动机520

1.电子换向电路522

5.3.6 控制技术522

2.启停控制523

4.制动控制524

3.正反转控制524

6.转速的检出和控制525

5.功率控制525

5.3.7 高速无刷直流电动机527

7.无转子位置传感器无刷直流电动机的控制527

2.应用举例528

1.选型528

5.3.8 选型和使用528

3.选用时考虑的问题529

4.使用注意事项530

1.ZW系列无刷直流电动机531

5.3.9 主要系列产品技术数据531

3.SW系列无刷直流伺服电动机532

2.软磁盘驱动器用无刷直流电动机532

5.日本无刷直流电动机533

4.电动自行车用永磁外转子式无刷直流电动机533

5.4.1 功能和分类539

5.4 两相交流伺服电动机539

1.结构特点540

5.4.2 结构特点和工作特性540

2.工作特性541

5.4.3 主要技术指标和参数543

2.接线方式546

1.SL系列两相交流伺服电动机简介546

5.4.4 选型和使用注意事项546

3.移相电容器电容值的选择547

4.控制绕组同伺服放大器的连接549

6.控制功率与激磁功率之间的调整550

5.控制绕组电源阻抗对特性的影响550

7.使用中引起单相运转现象的因素551

9.三种不同控制方式的比较552

8.交流伺服电动机的发热与温升552

5.4.5 常见故障与维护553

10.交流伺服电动机同直流伺服电动机的比较553

1.速度伺服系统554

5.4.6 应用举例554

2.位置伺服系统555

7.空心杯转子两相伺服电动机556

6.QSL系列单相电容运转伺服电动机556

3.追随伺服系统556

5.4.7 主要产品技术数据556

1.SL系列笼型转子两相伺服电动机556

2.带减速器的笼型转子两相伺服电动机556

3.A2-406型交流伺服电动机556

4.2ACM系列两相交流伺服电动机556

5.JXS系列交流伺服电动机556

1.感应力矩产生的原理567

5.5.2 基本原理和结构567

5.5 交流力矩电动机567

5.5.1 功能和分类567

1.概述567

2.应用特点567

3.分类567

3.结构568

2.交流力矩电动机568

3.堵转电流569

2.额定工作制569

5.5.3 主要技术指标569

1.容量的表示569

1.卷绕型交流力矩电动机570

5.5.4 使用和控制570

4.同步转速与极对数570

3.一相控制和两相控制的比较571

2.导辊型交流力矩电动机571

1.在维尼纶生产中的应用572

5.5.5 应用实例572

4.使用注意事项572

1.AJ系列三相交流力矩电动机574

5.5.6 产品技术数据574

2.在卷绕装置中的应用及控制574

4.AL-180型三相交流力矩电动机575

3.DJ型单相交流力矩电动机575

2.LL型交流力矩电动机575

5.6.2 结构和分类576

2.特点576

5.6 磁滞电动机576

5.6.1 功能和特点576

1.功能576

5.6.3 基本原理578

2.主要技术指标579

1.工作特性579

5.6.4 特性曲线和主要技术指标579

2.方波电源581

1.电压和频率对性能的影响581

5.6.5 运行条件对性能的影响581

1.选型582

5.6.6 选型和应用582

3.过激582

3.使用注意事项583

2.磁滞电动机的应用范围583

5.6.7 常见故障及维护584

1.在录像机中作“鼓电机”585

5.6.8 应用举例585

3.用于船体变形测量系统作相位同步电动机586

2.在红外测温仪和辐射计中带动调制盘586

5.在自动驾驶仪中作伺服元件587

4.在高精度陀螺仪作同步陀螺马达587

6.在储存式给纱装置中的应用588

3.ST系列带减速器磁滞同步电动机589

2.TZW系列外转子式磁滞同步电动机589

5.6.9 主要产品技术数据589

1.TZ系列内转子式磁滞同步电动机589

5.7 交流低速电动机596

4.TZC-1磁滞同步电动机596

1.滚切转子电动机597

5.7.2 结构597

5.7.1 功能和分类597

4.永磁感应子式低速同步电动机598

3.磁阻式(反应式)低速电动机598

2.谐波转子电动机598

1.滚切转子低速电动机599

5.7.3 原理及特性599

2.谐波转子电动机600

3.磁阻式(反应式)低速同步电动机601

4.永磁感应子式低速同步电动机603

5.7.4 各类低速电动机的比较604

1.国内外产品简介605

5.7.5 选用605

3.负载转矩的计算606

2.电动机与负载的连接方式606

5.7.6 使用注意事项609

2.TYD系列单相永磁低速同步电动机610

1.TDY系列永磁低速同步电动机610

5.7.7 应用实例610

5.7.8 主要产品技术数据610

3.TD、TB、TY、TYC、TYJ型低速电动机613

1.分类614

5.8.1 分类及用途614

5.8 高速电动机614

5.8.2 结构特点615

2.应用615

1.国内产品简介616

5.8.4 选用616

5.8.3 工作原理和特性616

3.启动注意事项617

2.交流高速电动机的选用617

5.9.1 功能和分类618

5.9 直线电动机618

5.8.5 故障分析与维护618

1.直流直线伺服电动机619

5.9.2 基本原理和结构619

2.直线步进电动机620

4.直线振荡电动机622

3.直线感应电动机622

1.电磁力(推力)计算的基本方程式623

5.9.3 工作特性623

5.压电直线电动机623

2.转圈式直流直线电动机的工作特性624

3.动极式直流直线电动机的工作特性625

4.直线步进电动机的工作特性626

5.直线感应电动机等值电路图和工作特性628

1.应用直线电动机的特殊性629

5.9.4 选用629

1.平面绘图仪630

5.9.5 应用举例630

2.选用准则630

4.机械手631

3.磁盘存储器631

2.记录仪631

6.空气压缩机632

5.自动门632

2.日本直线电动机633

1.SZX系列直线式永磁短动圈型电动机633

5.9.6 主要产品技术数据633

5.10.1 功能和分类634

5.10 步进电动机634

2.永磁式步进电动机636

1.磁阴式步进电动机636

5.10.2 基本原理和结构636

3.感应子式(混合式)步进电动机637

1.步进电动机驱动电路638

5.10.3 驱动电路及运行方式638

2.步进电动机运行方式639

3.微型计算机控制步进电动机640

1.主要参数643

5.10.4 主要技术指标643

2.主要性能指标645

2.系统的定位精度648

1.步距角的选择648

5.10.5 选型和使用648

3.转矩的选择649

4.阻尼方法的选择651

1.驱动电路故障分析与维护652

5.10.6 常见故障及维护652

2.步进电动机的故障分析及维护653

1.计算机外部设备654

5.10.7 应用实例654

2.光谱分析仪655

3.牙周炎按摩洁治仪656

6.电子雕花机658

5.传真机658

4.家用缝纫机658

1.感应子式永磁步进电动机659

5.10.8 主要产品技术数据659

7.数控机床659

3.磁阻式步进电动机663

2.BD型电磁感应子式功率步进电动机663

5.BY系列永磁式步进电动机670

4.JBF系列齿轮减速步进电动机670

9.日本工厂自动化用步进电动机671

8.日本办公自动化用步进电动机671

6.BX型直线步进电动机671

7.步进电动机驱动电源装置671

1.单电压电路677

5.11.2 典型驱动器电路基本原理及性能677

5.11 步进电动机驱动器677

5.11.1 驱动器的分类677

3.双电压恒流斩波电路678

2.双电压定时电路678

5.双极性驱动电路679

4.调频调压电路679

6.细分驱动电路680

5.11.3 驱动器的应用681

3.在计算机外部设备中的应用682

2.在办公自动化(OA)中的应用682

1.在工业自动化(FA)中的应用682

4.在数控机床中的应用684

5.12.1 功能和分类686

5.12 永磁交流伺服电动机与伺服驱动器686

5.12.2 基本原理687

1.矩形波驱动的永磁交流伺服电动机的工作原理688

3.两种驱动方式的比较689

2.正弦波驱动的永磁交流伺服电动机的工作原理689

5.12.3 结构690

1.霍尔集成电路转子的位置传感器691

5.12.4 永磁交流伺服驱动器控制用各种传感器691

3.无刷直流测速发电机692

2.复合式光电编码器692

6.无刷旋转变压器和RDC集成电路694

5.增量式光电编码器和磁编码器694

4.绝对式光电编码器694

5.12.5 交流伺服驱动器的基本结构695

7.新型的Tachsyn传感器695

2.正弦波伺服驱动器的电流环696

1.矩形波伺服驱动器的电流环696

1.永磁交流伺服电动机的技术指标与参数697

5.12.6 主要技术指标697

2.伺服驱动器的技术指标和参数698

5.12.7 与直流伺服电动机和异步型交流伺服电动机的比较699

5.12.9 选用计算示例701

5.12.8 无刷直流力矩电动机701

5.12.10 国内外厂商及系列产品简介704

5.12.11 应用及注意事项708

6.2.1 基本原理710

6.2 交轴磁场电机扩大机710

第6章 功率放大用电机(电机扩大机)710

6.1 电机扩大机的特点710

1.空载特性712

6.2.3 工作特性712

6.2.2 结构712

2.剩磁电压713

3.外特性714

5.过载能力715

4.功率扩大系数715

6.2.4 选用716

7.传递函数716

6.时间常数716

1.在位置伺服系统中的应用717

6.2.5 应用实例717

1.调整与维护718

6.2.6 常见故障及维护718

2.在自动调速系统中的应用718

3.在调压系统中的应用718

2.常见故障及处理719

4.KYO100F S型电机扩大机720

3.ZKK-2000Z型电机扩大机720

6.2.7 主要产品技术数据720

1.ZKK系列电机扩大机720

2.专用电机扩大机720

7.1.1 合理选型730

7.1 微电机安装的重要性及注意要点730

第7章 微电机的安装与维护730

7.1.2 正确安装734

7.2.1 控制微电机基本外形结构型式735

7.2 控制微电机常见安装方法735

7.2.2 控制微电机的安装结构743

7.2.3 夹具与附件746

7.2.4 机座安装752

7.2.5 转轴安装757

7.3 微电机的正确使用与维护760

8.2 微电机的可靠性概念和可靠性指标763

8.1 概述763

第8章 微电机的可靠性763

8.3 微电机的可靠性水平765

8.4 微电机的失效与失效模式767

8.5 微电机的可靠性预计769

8.6 微电机的使用可靠性772

第9章 微电机的测试775

9.1 微电机测试简介775

9.2 微电机测试用主要仪器设备776

9.2.1 测功系统776

9.2.2 测速发电机测试装置778

9.2.3 角度测试系统779

9.3 微电机通用试验项目783

9.3.1 直流电阻及阻抗测试783

9.3.2 接触可靠性测试785

9.3.3 绝缘电阻和绝缘介电强度测试786

9.3.4 电压、电流及功率测试787

9.3.5 转矩测试788

9.3.6 转速测试791

9.3.7 转动惯量测试793

9.3.8 机电时间常数测试795

9.4 微电机测试技术796

9.4.1 自整角机精试测试796

9.4.2 旋转变压器的精度测试803

9.4.3 感应移相器的精度测试806

9.4.4 步进电动机的参数测试808

9.4.5 测速发电机的参数测量811

9.4.6 交磁电机扩大机的测试813

9.4.7 摩托车启动电机测试814

9.4.8 力矩电动机力矩波动测试815

9.5 微电机自动测试技术816

9.5.1 自整角机和旋转变压器精度自动测试816

9.5.2 步进电动机步距精度的自动测试817

9.6 抽样检验在微电机测试中的应用818

9.6.1 什么是抽样检验818

9.6.3 两类错误及其风险819

9.6.4 接收概率与抽样特性曲线819

9.6.2 一次计数抽样检验框图819

9.6.5 抽样方案的分类与制定820

9.7 微电机可靠性测试822

9.7.2 可靠性指标823

9.7.3 可靠性试验抽样823

9.7.1 可靠性试验周期823

9.7.4 可靠性试验方法824

9.7.5 可靠性判断824

10.2 修理前准备工作825

10.1 微电机修理的经济效益和社会效益825

10.2.1 铭片数据及技术要求825

第10章 微电机修理825

10.2.2 电机线端标志与旋转方向827

10.3.1 外观检查828

10.3.2 绕组电气绝缘检查828

10.3 故障检查828

10.3.5 轴承检查829

10.3.4 直流电机故障检查829

10.3.6 拆卸电机检查829

10.3.3 单相电机故障检查829

10.4.2 转轴830

10.4.1 绕组绝缘830

10.4.3 电刷换向器830

10.4 故障排除及修理830

10.4.4 轴承清洗工艺832

10.4.5 水磁体清理及充磁833

10.4.6 装配与调试833

10.5 试验834

附录1 常用计算公式及其字符意义837

附录2 功率—转矩—转速关系曲线838

附录3 常用计量单位换算表839

附录4 微电机现行标准841

附录5 微电机生产厂家一览表845

附录6 自整角机主要生产厂家一览表849

主要参考文献850