图书介绍
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- 李俊峰主编；张雄，任革学，高云峰编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302047006
- 出版时间：2001
- 标注页数：311页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：325页
- 主题词：
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图书目录
第1篇 运动学1
引言1
第1章 点的运动学4
1.1 向量描述法4
1.2 直角坐标描述法6
1.3 自然坐标描述法10
1.4 极坐标描述法13
1.5 曲线坐标描述法15
本章小结17
习题18
第2章 刚体运动与复合运动22
2.1 刚体运动的向量-矩阵描述22
2.2 刚体定点运动26
2.3 刚体平面运动29
2.4 点的复合运动38
2.5 刚体复合运动45
本章小结48
习题49
第2篇 动力学基本原理和静力学65
引言65
3.1 牛顿定律66
第3章 牛顿定律与达朗贝尔-拉格朗日原理66
3.2 约束与约束反力71
3.3 虚位移76
3.4 达朗贝尔-拉格朗日原理79
本章小结82
习题83
第4章 虚位移原理及应用87
4.1 虚位移原理87
4.2 广义坐标形式的静力学普遍方程92
4.3 主动力有势情况下的静力学普遍方程99
习题103
本章小结103
第5章 力系简化与平衡问题108
5.1 力系的主向量与主矩108
5.2 力系等效与简化110
5.3 刚体平衡方程117
5.4 平面力系的平衡方程119
5.5 考虑摩擦的平衡问题124
5.6 刚体系和变形体的平衡129
5.7 动静法135
本章小结138
习题139
引言151
第3篇 质系动力学151
第6章 质系动量和动量矩定理152
6.1 质系动量定理152
6.2 质系动量矩定理158
6.3 刚体平面运动微分方程168
6.4 碰撞173
本章小结180
习题181
第7章 质系动能定理188
7.1 质系的动能188
7.2 质系动能定理190
7.3 质系普遍定理的综合应用194
本章小结198
习题199
第8章 第二类拉格朗日方程及其应用204
8.1 第二类拉格朗日方程204
8.2 拉格朗日方程的第一积分209
8.3 碰撞问题的分析力学解法214
本章小结215
习题216
第4篇 动力学专题223
9.1 非惯性参考系中的动力学普遍定理224
第9章 质系在非惯性参考系中的动力学224
9.2 相对地球的运动229
习题233
第10章 变质量系动力学236
10.1 变质量质系动量定理和动量矩定理236
10.2 变质量质点的运动238
10.3 变质量刚体的运动243
习题244
第11章 机械振动基础246
引言246
11.1 单自由度振动的线性化方程247
11.2 单自由度系统的自由振动251
11.3 单自由度系统的强迫振动258
11.4 两个自由度系统的自由振动265
习题268
第12章 三维刚体运动学基础272
引言272
12.1 刚体作定点运动时的动量矩和动能272
12.2 惯量矩阵275
12.3 刚体动力学方程279
12.4 陀螺近似理论287
习题290
参考文献294
习题答案296