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第一章 概论1

1-1 静力荷重与动力荷重1

1-2 结构动力学的任务及其主要内容2

1-3 体系的自由度3

1-4 振动的分类5

1-5 材料的持久强度7

第二章 单自由度体系的自由振动，振动的合成与分解9

2-1 不考虑阻尼作用的自由振动9

2-2 利用能量守恒定理求体系的自振频率13

2-3 用位移表达式建立振动的微分方程15

2-4 同方向的振动的合成——拍的现象16

2-5 互相垂直的振动的合成19

2-6 振动的分解21

2-7 考虑阻尼作用的自由振动22

第三章 单自由度体系的强迫振动25

3-1 不考虑阻尼作用的强迫振动25

3-2 由基础运动引起的强迫振动29

3-3 考虑阻尼作用的强迫振动30

3-4 强迫振动的过渡阶段34

3-5 能量耗损系数37

3-6 几种干扰作用引起的强迫振动38

3-7 干扰力为速续代数函数及任意周期性函数时的强迫振动47

3-8 瞬时冲击、任意干扰力及行动荷重引起的振动49

3-9 图解法54

第四章 两个自由度体系的振动56

4-1 两个自由度体系的自由振动56

4-2 对称性的利用61

4-3 主振型间的重要特性63

4-4 用弹簧串联的两个自由度体系的自由振动64

4-5 用弹簧串联的两个自由度体系的强迫振动66

4-6 考虑阻尼作用的自由振动69

4-7 考虑阻尼作用的强迫振动70

第五章 多自由度体系的振动75

5-1 多自由度体系的自由振动75

5-2 多自由度体系自由振动的主振型及其正交特性78

5-3 多自由度体系的强迫振动79

5-4 周期性干扰力引起的强迫振动84

5-5 结构物振动时的内力86

5-6 对展开频率方程及求低频率近似值的一些建议91

5-7 建立多自由度弹性杆件振动方程的初参数法95

第六章 无限自由度体系的横向自由振动99

6-1 弹性杆件横向自由振动的基本公式99

6-2 单跨梁的自由振动、考虑阻尼作用的自振频率及主振型的正交特性103

6-3 无限跨单层刚架的自由振动初参数法在分析连续梁及刚架上的运用110

6-4 连续梁的自由振动及三力矩方程113

6-5 用力法及变形法求刚架的频率方程118

6-6 用倾度变位法求刚架的频率方程125

6-7 三转角方程及三剪力方程128

6-8 用旋转力矩法及力矩一次分配法求刚架与连续梁的频率方程134

6-9 分析连续架与连续梁的力矩影响公式140

6-10 求连续架及连续梁无节点移动时的频率方程的最简方法145

6-11 剪力影响公式及其在求连续架有侧移频率方程上的应用149

6-12 转角传递法、转角隔点传递法、隔点联立解法及转角影响公式153

6-13 侧移的剪力影响公式157

6-14 有闭合通路刚架的频率方程对力矩分配法及转角传递法用于动力分析时的讨论162

6-15 杆件受有常量轴向力作用时的横向自由振动164

6-16 连续弹性支承杆件的横向自由振动169

6-17 等截面杆件的剪切振动170

6-18 同时考虑杆件挠曲变形、剪切变形及截面旋转时梁与刚架的自由振动173

6-19 变截面杆件的剪切振动178

6-20 变截面杆件的挠曲振动185

6-21 挠曲与扭转的混合振动190

6-22 板的自由振动195

第七章 无限自由度体系的强迫振动205

7-1 弹性杆件横向强迫振动的微分方程及其解答205

7-2 单跨梁强迫振动的例题210

7-3 连续梁与刚架无节点移动时的强迫振动215

7-4 刚架有节点移动时的强迫振动222

7-5 任意干扰力及行动荷重引起的强迫振动226

7-6 杆件上有集中质量、集中转动惯量及弹性支座时的强迫振动与自由振动230

7-7 板的强迫振动235

第八章 结构自振频率及振动形式的近似分析方法239

8-1 利用能量法及虚功原理求体系的自振频率239

8-2 代替质量法244

8-3 集中质量法247

8-4 连续架横向振动时柱子的质量集中系数251

8-5 逐次接近法254

8-6 逐次接近法（续）265

8-7 迭次代入法274

8-8 李兹法及伽辽金法283

8-9 自振频率的上下限值近似公式287

8-10 统计分析法293

第九章 桁架、折线形梁、拱、多层刚架、烟囱、水塔、连续架、单层厂房及筒仓等作动力分析时的一些简化处理294

9-1 桁架自振频率的精确计算法294

9-2 用能量法及逐次接近法求桁架的自振频率296

9-3 将桁架化为等值梁及减少集中质量数的处理299

9-4 桁架的强迫振动301

9-5 折线形梁的自由振动304

9-6 折线形梁的强迫振动307

9-7 圆拱的自由振动309

9-8 拱自振频率的近似计算法314

9-9 多层刚架的振动322

9-10 烟囱动力性能的统计分析328

9-11 水塔的自由振动334

9-12 求连续梁及连续架单位位移的简化建议340

9-13 单层厂房的振动348

9-14 筒仓的自由振动350

第十章 弹性杆件的纵向振动、波在杆件中的传播及杆件的动力稳定问题355

10-1 弹性杆件的纵向自由振动355

10-2 杆件的纵向强迫振动359

10-3 波在杆件中的传播361

10-4 波的反射367

10-5 不考虑阻尼作用杆件的动力稳定性（参数振动）372

10-6 确定不稳定区域的近似公式377

10-7 阻尼对动力稳定性的影响381

第十一章 拉格朗日方程与地震力理论385

11-1 广义坐标与广义力385

11-2 拉格朗日平衡方程及拉格朗日方程389

11-3 主坐标与拉格朗日方程的运用395

11-4 地震力概述399

11-5 单自由度体系的地震荷重400

11-6 对于动力系数的实验分析402

11-7 无限自由度及多自由度体系的地震力407

11-8 对振型组合系数的研究412

11-9 关于地震力简化公式的研讨420

第十二章 非线性振动与复阻尼428

12-1 非线性振动概论428

12-2 等线性法430

12-3 缓变振幅法433

12-4 逐次接近法（小参数法）438

12-5 非线性体系的强迫振动441

12-6 用缓变振幅法解非线性强迫振动443

12-7 复阻尼大意445

12-8 考虑复阻尼单自由度体系的振动448

12-9 考虑复阻尼多自由度体系的振动451

12-10 无限自由度体系的振动454

附录456

表Ⅰ Akx，Bkx，Ckx，Dkx函数数值表456

表Ⅱ （C2 β-BβDβ）及（BβCβ-AβDβ）的函数数值表457

表Ⅲ S，s，H，h，……等函数数值表458

参考文献464