图书介绍
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- 蒋伟，任慧著 著
- 出版社： 北京：中国广播电视出版社
- ISBN：9787504359810
- 出版时间：2009
- 标注页数：222页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：234页
- 主题词：舞台机械－机械设备－控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第1章 舞台机械设备概述1
1.1 舞台机械的功能和要求1
1.1.1 舞台机械的功能1
1.1.2 对舞台机械的要求2
1.2 舞台机械的配制及性能指标要求4
1.2.1 舞台的类别4
1.2.2 舞台机械配制5
1.2.3 舞台机械的性能指标要求6
1.2.4 舞台设备控制系统的功能要求7
1.3 舞台机械常用的传动方式8
1.3.1 台上机械的主要传动方式8
1.3.2 台下机械的主要传动方式8
第2章 电力拖动系统基础10
2.1 电力拖动系统的组成10
2.2 拖动电机的工作原理12
2.2.1 直流电动机12
2.2.2 交流异步电动机15
2.3 电力拖动基础18
2.3.1 直流电动机的起动和调速18
2.3.2 交流异步电动机的起动和调速21
第3章 液压控制系统基础32
3.1 液压控制系统概论32
3.1.1 液压控制系统的原理与组成32
3.1.2 液压控制系统的类型及适用场合35
3.1.3 液压控制系统的优缺点40
3.2 电液控制阀41
3.2.1 电液比例控制阀42
3.2.2 电液数字控制阀53
第4章 舞台机械设备电力拖动控制技术61
4.1 自动控制系统的基本概念61
4.2 直流调速控制系统64
4.2.1 单闭环直流调速系统64
4.2.2 双闭环直流调速系统69
4.3 交流调速控制系统73
4.3.1 交-交变频调速系统73
4.3.2 交-直-交变频调速系统78
第5章 舞台机械设备液压控制技术86
5.1 电液比例控制机构及回路86
5.1.1 电液比例压力控制回路86
5.1.2 电液比例调速回路87
5.1.3 比例方向速度控制回路89
5.1.4 比例方向阀节流压力补偿回路93
5.2 电液比例控制应用回路与实例分析99
5.2.1 电液比例控制典型应用回路99
5.2.2 双缸直顶式液压电梯的两种电液比例系统分析103
5.2.3 现代剧院双层升降舞台电液比例同步控制系统分析106
5.3 电液比例控制系统的设计特点109
5.3.1 开环电液比例控制系统的设计特点及注意事项110
5.3.2 闭环电液比例控制系统的设计特点及注意事项110
5.3.3 比例阀的选型原则112
5.4 电液数字控制系统的设计114
5.4.1 增量式电液数字阀控制系统115
5.4.2 脉宽调制（PWM）式电液数字控制系统115
第6章 舞台机械设备计算机控制技术117
6.1 计算机控制系统概述117
6.1.1 计算机控制系统的组成117
6.1.2 计算机控制系统的分类120
6.2 PID数字控制器的间接设计法123
6.2.1 模拟PID调节器123
6.2.2 PID算法的实现126
6.2.3 PID算法的改进130
6.2.4 PID算式参数整定133
6.3 计算机控制系统直接设计方法136
6.3.1 直接数字设计法136
6.3.2 最小拍无差控制系统的设计137
6.3.3 无纹波最小拍无差控制系统的设计142
6.3.4 非最小拍无差控制系统的设计145
6.4 可编程序控制器（PLC）146
6.4.1 PLC的主要特点、功能和性能指标147
6.4.2 PLC的应用领域149
6.4.3 PLC的基本结构和工作原理150
6.4.4 PLC的软件系统153
6.5 网络控制技术162
6.5.1 网络控制技术的发展历程162
6.5.2 RS-232/RS-422/RS-485串行通信技术164
6.5.3 FF现场总线技术169
6.5.4 CAN总线技术172
6.5.5 PROFIBUS现场总线174
6.5.6 工业以太网179
第7章 舞台设备控制系统的设计及应用187
7.1 舞台设备控制系统的性能要求和指标187
7.1.1 舞台设备控制系统的性能要求187
7.1.2 舞台设备控制系统的性能指标188
7.2 舞台机械设备控制系统的设计要求189
7.2.1 舞台机械设备控制系统的设计规划189
7.2.2 舞台设备控制系统的设计步骤191
7.3 传感器和保护电路195
7.3.1 各种传感器195
7.3.2 各种保护195
7.3.3 安全性和可靠性197
7.4 某剧场舞台吊杆控制系统实例198
7.4.1 吊杆控制系统概述198
7.4.2 下位机与变频器199
7.4.3 控制台与下位机的通信204
7.4.4 舞台吊杆控制系统的软件设计206
7.4.5 吊杆控制系统的安全性214
7.5 某戏剧场鼓筒式转台液压控制系统实例215
7.5.1 驱动执行器215
7.5.2 控制回路的组成216
7.5.3 控制回路的操作程序217
7.5.4 电气元件219
主要参考文献221