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绪论1

第一节　液压与气压传动的发展概况1

第二节　液压与气压传动的工作原理及特征1

一、液压与气压传动的工作原理2

二、液压与气压传动的基本特征3

第三节　液压与气压传动系统的组成、表示方法及分类5

一、液压与气压传动系统的组成5

二、液压与气压系统的图形符号表示法5

三、液压系统分类5

第四节　液压与气压传动的优缺点6

一、液压传动的优缺点6

二、气压传动的优缺点7

第五节　液压与气压传动的应用、发展水平及发展趋势7

一、液压与气压传动的应用7

二、液压与气压传动的发展水平8

三、液压与气压传动的发展趋势9

第一章　流体及其压力传动介质10

第一节　流体及其主要物理性质10

一、流体及其特征10

二、流体的主要物理性质10

三、理想流体、流体质点及连续介质的概念13

第二节　液压油（液）的种类、性质及其选用14

一、液压油（液）的种类14

二、液压油（液）应具备的性质15

三、液压油（液）的选用15

第二章　流体静力学17

第一节　平衡流体上的作用力17

一、质量力17

二、表面力18

第二节　流体静压力及其特性18

一、流体静压力18

二、流体静压力的性质19

第三节　流体平衡的微分方程式19

一、欧拉平衡方程式19

二、质量力的势函数20

第四节　重力场中的平衡流体21

一、不可压缩流体的静压力基本方程式21

二、静压力基本方程式的物理意义22

三、静压力的计算标准及计量单位24

四、帕斯卡原理25

第五节　平衡流体对固体壁面的作用力25

第三章　流体动力学基础29

第一节　流体运动的描述方法29

一、拉格朗日法和质点系29

二、欧拉法和控制体30

第二节　流体运动的基本概念30

一、物理量的质点导数30

二、定常场和均匀场31

三、迹线和流线32

四、一维流动33

五、流管、流束与通流断面33

六、流量和平均流动速度34

第三节　流体运动基本方程35

一、流量连续方程35

二、理想流体的运动微分方程37

三、理想流体的伯努利方程及其应用38

四、不可压黏性流体的伯努利方程42

五、定常场中不可压黏性流体的动量方程及其应用43

第四节　气体状态方程46

一、理想气体状态方程47

二、气体状态变化过程47

三、气体流动基本方程48

四、充放气过程49

第四章　能量损失51

第一节　流体管中流动51

一、流体的流动形态和雷诺数51

二、管路中的压力损失56

第二节　孔口流动58

一、孔口流动59

二、短孔和细长孔61

第三节　缝隙流动62

一、平行平板间隙63

二、环形缝隙64

第四节　气穴现象与液压冲击67

一、气穴现象67

二、液压冲击71

第五章　液压泵74

第一节　概述74

一、液压泵的工作原理和分类74

二、液压泵的主要性能参数75

三、液压泵的性能曲线78

第二节　齿轮泵79

一、外啮合齿轮泵的工作原理79

二、外啮合齿轮泵的流量计算80

三、外啮合齿轮泵的结构特点81

四、提高外啮合齿轮泵压力的措施83

五、CB-B型外啮合齿轮泵84

六、螺杆泵和内啮合齿轮泵85

第三节　叶片泵86

一、单作用式叶片泵86

二、双作用式叶片泵88

三、限压式变量叶片泵93

第四节　柱塞泵97

一、轴向柱塞泵97

二、径向柱塞泵100

第六章　液压马达与液压缸101

第一节　液压马达101

一、液压马达的工作原理101

二、液压马达的主要性能参数102

三、液压马达的类型103

四、典型液压马达的结构和工作原理103

第二节　液压缸105

一、液压缸的类型及其特点105

二、液压缸的结构110

三、液压缸的设计计算112

第七章　液压控制阀117

第一节　概述117

一、液压控制阀的作用117

二、液压阀的分类117

第二节　方向控制阀118

一、单向阀118

二、换向阀120

第三节　压力控制阀131

一、溢流阀131

二、减压阀138

三、顺序阀140

四、压力继电器143

第四节　流量控制阀144

一、流量控制原理144

二、节流口的流量特性144

三、普通节流阀147

四、调速阀148

五、旁通式调速阀150

第五节　其他液压控制阀151

一、电液伺服阀151

二、电液比例阀154

三、电液数字控制阀157

第八章　液压辅助装置159

第一节　油箱159

一、油箱容积的确定159

二、油箱的结构160

第二节　蓄能器161

一、蓄能器的工作原理161

二、蓄能器在液压系统中的应用161

三、蓄能器的类型162

第三节　滤油器164

一、滤油器的作用及类型164

二、对滤油器的基本要求166

三、滤油器在液压系统中的安装位置166

第四节　管件与密封件167

一、油管167

二、管接头168

三、密封件170

第九章　液压基本回路176

第一节　调速回路176

一、调速原理和调速回路的分类176

二、节流调速回路177

三、容积调速回路184

四、容积—节流调速回路189

五、三类调速回路的比较191

第二节　快速运动和速度换接回路191

一、快速运动回路191

二、速度换接回路194

第三节　压力控制回路196

一、调压回路196

二、减压回路198

三、卸荷回路199

四、平衡回路202

第四节　换向回路和锁紧回路203

一、往复直线运动换向回路203

二、锁紧回路204

第五节　多缸工作控制回路205

一、顺序动作回路205

二、同步回路207

三、多缸快慢速互不干扰回路209

第十章　典型液压传动系统211

第一节　组合机床动力滑台液压系统211

一、概述211

二、YT4543型动力滑台液压系统的工作原理212

三、YT4543型动力滑台液压系统的特点214

第二节　拖拉机液压悬挂系统214

一、概述214

二、东方红—802拖拉机液压系统工作原理215

三、东方红—802拖拉机液压系统的主要特点216

第三节　压力机液压系统216

一、概述216

二、YB32—200型压力机液压系统工作原理217

三、压力机液压系统的主要特点218

第四节　联合收割机液压系统219

一、概述219

二、Ce—1型洋马联合收割机液压系统工作原理219

三、系统特点222

第五节　汽车起重机液压系统222

一、概述222

二、Q2—8型汽车起重机液压系统原理223

三、汽车起重机液压系统的特点226

第六节　挖掘机液压系统226

一、概述226

二、单斗液压挖掘机的工作原理227

三、系统特点229

第十一章　液压系统的设计与计算231

第一节　液压系统的设计内容与步骤231

一、液压系统设计依据231

二、液压系统设计内容及设计步骤231

第二节　负载分析与系统方案的确定232

一、系统的负载分析232

二、液压系统方案设计235

第三节　液压系统参数的确定与元件的选择238

一、液压泵的选定238

二、液压控制阀的选择239

三、液压辅件的选择239

第四节　液压装置结构形式的选择240

一、液压装置常用的结构形式240

二、液压元件的配置形式240

三、集成块设计240

第五节　液压系统的验算及技术文件的编制241

一、液压系统的验算241

二、技术文件的编制244

第十二章　气源及辅助装置246

第一节　气压发生装置247

一、空气压缩机的类型247

二、空气压缩机工作原理247

三、空压机组容量的计算及空压机的选用248

第二节　压缩空气的净化处理及贮存装置249

一、气源净化处理的必要性249

二、后冷却器250

三、油水分离器251

四、贮气罐252

五、空气干燥器253

六、空气过滤器254

第三节　其他辅助装置256

一、油雾器256

二、消声器258

第四节　管路系统布置与计算259

一、管路系统的布置259

二、管路系统的计算261

第十三章　气动执行元件与控制元件264

第一节　气缸264

一、气缸的种类和工作特性264

二、气缸的工作特性265

三、气缸的性能参数计算266

四、气缸的主要尺寸及结构设计267

五、常用其他气缸270

第二节　气动马达271

第三节　气动控制元件272

一、方向控制阀273

二、压力控制阀278

三、流量控制阀279

第四节　气动逻辑元件280

一、气动逻辑元件的分类及特点280

二、高压截止式逻辑元件280

三、高压膜片式逻辑元件283

第五节　气动传感元件284

一、气动传感器284

二、气动差压变送器286

三、气动调节器287

第十四章　气动基本回路288

第一节　方向控制回路288

一、单作用气缸换向回路288

二、双作用气缸换向回路288

第二节　压力与力控制回路289

一、压力控制回路289

二、力控制回路290

第三节　速度控制回路293

一、气缸节流控制的简单分析293

二、单作用气缸速度控制回路293

三、双作用气缸速度控制回路294

四、气液联动速度控制回路296

第四节　气动程序控制回路及其设计297

一、多缸单往复行程程序控制回路的设计298

二、多缸多往复行程程序回路设计309

第五节　其他回路312

一、位置控制回路312

二、同步控制回路315

三、计数回路317

四、往复运动控制回路317

五、气动逻辑回路319

第十五章　典型气动系统应用321

第一节　震压造型气动系统321

一、造型机的工作过程321

二、气动系统的工作原理322

三、气动系统的特点323

第二节　气动张力控制系统323

一、张力控制系统的工作原理323

二、气动系统特点325

第三节　气动机械手325

一、列出工作程序图325

二、画X—D线图326

三、逻辑原理图326

四、气动回路原理图327

第四节　气动夹紧系统328

主要参考文献329