图书介绍
自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 韩京清编著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118057959
- 出版时间：2008
- 标注页数：358页
- 文件大小：72MB
- 文件页数：381页
- 主题词：自动控制
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图书目录
第一章 剖析经典PID调节器1
1.1误差反馈控制律与经典PID调节器2
1.2经典PID能控制的对象范围14
1.3经典PID调节器的优缺点17
1.4安排过渡过程的作用19
1.5时间尺度32
第二章 跟踪微分器46
2.1小时间常数惯性环节46
2.2经典微分器49
2.3跟踪微分器的一般形式56
2.4快速跟踪微分器的离散形式66
2.5最速跟踪微分器的频率特性（带通滤波器）73
TD的频率特性73
带通滤波器75
2.6跟踪微分器的其他应用77
安排过渡过程77
配置系统零点80
求函数极值83
求函数的根85
频率估计87
相近频率的分离88
数字整流89
数字检波90
相位超前功能的实现93
剔除野值及预报方法93
2.7离散系统快速最优控制综合函数的推导97
第三章 非光滑反馈的功能和效率111
3.1非线性状态反馈111
3.2线性反馈与非光滑反馈119
3.3最速反馈控制的不变性133
3.4状态反馈方法与误差反馈方法147
3.5最速反馈函数的进一步性质149
3.6三阶线性最速控制系统的开关曲面166
3.7随动问题和调节问题172
3.8几个有用的非线性函数174
第四章 扩张状态观测器183
4.1状态观测器184
4.2状态观测器观测误差的讨论192
4.3扩张状态观测器197
4.4其他形式的扩张状态观测器207
4.5系统输出被噪声污染时的扩张状态观测器211
4.6一类混沌系统的扩张状态观测213
4.7扩张状态观测器与系统的时间尺度221
4.8扩张状态观测器参数与菲波娜奇数列237
4.9扩张状态观测器用于动态补偿线性化239
第五章 自抗扰控制器243
5.1非线性PID控制器243
经典PID控制器的缺陷243
两个跟踪微分器来实现的“非线性PID”247
两个线性跟踪微分器来改造的“线性PID”250
一个跟踪微分器和状态观测器实现的“线性PID”251
函数发生器来安排过渡过程而实现的“线性PID”252
不同误差组合方式所成的“非线性PID”253
5.2自抗扰控制器255
5.3动态补偿线性化262
5.4自抗扰控制器的仿真研究263
5.5自抗扰控制器的控制能力271
5.6系统的时间尺度与自抗扰控制器275
5.7自抗扰控制器设计的分离性原理280
第六章 自抗扰控制器的应用288
6.1多变量系统的解耦控制288
6.2零极点配置设计方法296
6.3时滞系统的自抗扰控制303
6.4串级系统的自抗扰控制316
6.5混沌系统的自抗扰控制331
6.6并联系统的自抗扰控制338
6.7自寻最优控制343
6.8运用自抗扰控制技术的要点347
参考文献352