图书介绍
现代控制理论 第3版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘豹，唐万生主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111031031
- 出版时间：2007
- 标注页数：323页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：332页
- 主题词：现代控制理论
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现代控制理论 第3版PDF格式电子书版下载
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图书目录
绪论1
0.1 控制理论的性质1
0.2 控制理论的发展2
0.3 控制理论的应用4
0.4 控制一个动态系统的几个基本步骤6
第1章 控制系统的状态空间表达式9
1.1 状态变量及状态空间表达式9
1.2 状态变量及状态空间表达式的模拟结构图15
1.3 状态变量及状态空间表达式的建立（一）16
1.4 状态变量及状态空间表达式的建立（二）22
1.5 状态矢量的线性变换（坐标变换）32
1.6 从状态空间表达式求传递函数阵44
1.7 离散时间系统的状态空间表达式48
1.8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式50
习题54
第2章 控制系统状态空间表达式的解58
2.1 线性定常齐次状态方程的解（自由解）58
2.2 矩阵指数函数——状态转移矩阵59
2.3 线性定常系统非齐次方程的解68
2.4 线性时变系统的解70
2.5 离散时间系统状态方程的解77
2.6 连续时间状态空间表达式的离散化82
第3版前言87
第2版前言87
习题87
第3章 线性控制系统的能控性和能观性89
3.1 能控性的定义89
3.2 线性定常系统的能控性判别91
3.3 线性连续定常系统的能观性101
3.4 离散时间系统的能控性与能观性106
3.5 时变系统的能控性与能观性110
3.6 能控性与能观性的对偶关系118
3.7 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型122
3.8 线性系统的结构分解132
3.9 传递函数阵的实现问题143
3.10 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系151
习题154
第4章 稳定性与李雅普诺夫方法157
4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义158
4.2 李雅普诺夫第一法161
4.3 李雅普诺夫第二法163
4.4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用170
4.5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用177
习题186
第5章 线性定常系统的综合188
5.1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性188
5.2 极点配置问题193
5.3 系统镇定问题200
5.4 系统解耦问题203
5.5 状态观测器210
5.6 利用状态观测器实现状态反馈的系统220
习题227
第6章 最优控制230
6.1 概述230
6.2 研究最优控制的前提条件232
6.3 静态最优化问题的解234
6.4 离散时间系统的最优控制238
6.5 离散时间系统最优控制的离散化处理241
6.6 泛函及其极值——变分法242
6.7 用变分法求解连续系统最优控制问题——有约束条件的泛函极值257
6.8 极小值原理266
6.9 Bang-Bang控制273
6.10 双积分系统的时间最优控制275
6.11 动态规划法279
6.12 线性二次型最优控制问题293
6.13 线性二次型次优控制问题315
习题319
参考文献323