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项目1 三相异步电动机正转自锁控制1

1.1 教学指南1

1.1.1 知识目标1

1.1.2 能力目标1

1.1.3 任务要求1

1.1.4 相关知识点1

1.1.5 教学实施方法1

1.2 任务引入1

1.3 项目实施3

1.3.1 三相异步电动机正转自锁控制电路3

1.3.2 西门子S7-200正转自锁控制电路4

1.4 相关知识点6

1.4.1 PLC概述6

1.4.2 PLC的结构10

1.4.3 PLC的工作原理13

1.4.4 西门子S7-200软元件功能和地址分配15

1.4.5 西门子STEP7-Micro/win编程软件20

1.5 知识拓展22

1.5.1 三菱FX5U正转自锁控制电路22

1.5.2 三菱FX5U软元件功能和地址分配23

1.5.3 三菱GX Works 3编程软件27

1.5.4 PLC编程语言31

思考与练习35

项目2 三相异步电动机正、反转控制36

2.1 教学指南36

2.1.1 知识目标36

2.1.2 能力目标36

2.1.3 任务要求36

2.1.4 相关知识点36

2.1.5 教学实施方法36

2.2 任务引入36

2.3 项目实施37

2.3.1 三相异步电动机正、反转控制电路37

2.3.2 西门子S7-200正、反转控制电路38

2.4 相关知识点40

2.4.1 西门子S7-200输入端的接线40

2.4.2 西门子S7-200输出端的接线41

2.4.3 西门子S7-200 CPU 226端子连接图42

2.5 知识拓展43

2.5.1 三菱FX5U正、反转控制电路43

2.5.2 三菱FX5U功能介绍44

思考与练习46

项目3 三相异步电动机顺序控制47

3.1 教学指南47

3.1.1 知识目标47

3.1.2 能力目标47

3.1.3 任务要求47

3.1.4 相关知识点47

3.1.5 教学实施方法47

3.2 任务引入47

3.3 项目实施48

3.3.1 三相异步电动机手动顺序控制电路48

3.3.2 三相异步电动机时间顺序控制电路49

3.3.3 西门子S7-200手动顺序控制电路49

3.3.4 西门子S7-200时间顺序控制电路51

3.4 相关知识点53

3.4.1 西门子S7-200通电延时型定时器53

3.4.2 西门子S7-200记忆通电延时型定时器54

3.4.3 西门子S7-200断电延时型定时器54

3.5 知识拓展55

3.5.1 三菱FX5U手动顺序控制电路55

3.5.2 三菱FX5U时间顺序控制电路56

3.5.3 三菱FX系列定时器57

思考与练习59

项目4 三相异步电动机星三角启动控制60

4.1 教学指南60

4.1.1 知识目标60

4.1.2 能力目标60

4.1.3 任务要求60

4.1.4 相关知识点60

4.1.5 教学实施方法60

4.2 任务引入60

4.3 项目实施62

4.3.1 三相异步电动机星三角启动控制电路62

4.3.2 西门子S7-200星三角启动控制电路64

4.3.3 西门子S7-200基本指令实现星三角启动控制65

4.3.4 西门子S7-200置位指令实现星三角启动控制66

4.3.5 西门子S7-200传送指令实现星三角启动控制66

4.3.6 西门子S7-200步进指令实现星三角启动控制66

4.4 相关知识点68

4.4.1 顺序功能图概念68

4.4.2 顺序功能图的类型69

4.4.3 西门子SCR、SCRT、SCRE指令71

4.4.4 三菱STL、RET、RETSTL指令75

4.5 知识拓展77

4.5.1 三菱FX5U星三角启动控制电路77

4.5.2 三菱FX5U基本指令实现星三角启动控制78

4.5.3 三菱FX5U置位、复位指令实现星三角启动控制78

4.5.4 三菱FX5U传送指令实现星三角启动控制78

4.5.5 三菱FX5U步进指令实现星三角启动控制80

思考与练习81

项目5 三相异步电动机双速调速控制82

5.1 教学指南82

5.1.1 知识目标82

5.1.2 能力目标82

5.1.3 任务要求82

5.1.4 相关知识点82

5.1.5 教学实施方法82

5.2 任务引入82

5.3 项目实施83

5.3.1 三相异步电动机变极调速原理83

5.3.2 三相异步电动机双速调速控制电路83

5.3.3 西门子S7-200双速调速控制电路85

5.4 相关知识点87

5.4.1 项目硬件知识87

5.4.2 西门子S7-200计数器87

5.5 知识拓展88

5.5.1 三菱FX5U双速调速控制电路88

5.5.2 三菱FX系列计数器89

思考与练习91

项目6 三相异步电动机变频调速控制92

6.1 教学指南92

6.1.1 知识目标92

6.1.2 能力目标92

6.1.3 任务要求92

6.1.4 相关知识点92

6.1.5 教学实施方法92

6.2 任务引入92

6.3 相关知识点93

6.3.1 MM420变频器简介93

6.3.2 MM420参数设置95

6.4 项目实施97

6.4.1 变频器多段调速97

6.4.2 变频器BOP调速100

6.4.3 变频器模拟量调速102

6.4.4 变频器USS通信调速105

6.5 知识拓展111

6.5.1 变频器的概念111

6.5.2 变频器的功能112

6.5.3 变频器的分类112

6.5.4 变频器组成原理113

思考与练习114

项目7 步进电机控制115

7.1 教学指南115

7.1.1 知识目标115

7.1.2 能力目标115

7.1.3 任务要求115

7.1.4 相关知识点115

7.1.5 教学实施方法115

7.2 任务引入115

7.3 相关知识点116

7.3.1 步科3S57Q步进电机116

7.3.2 步科3CM880型步进驱动器117

7.3.3 步进驱动器的连接方法120

7.4 项目实施122

7.4.1 直接使用PLC高速输出点控制步进电机122

7.4.2 使用定位模块EM253控制步进电机134

7.5 知识拓展146

7.5.1 步进电机的概念146

7.5.2 步进电机的分类146

7.5.3 步进电机的工作原理147

7.5.4 步进驱动器的细分功能149

思考与练习150

项目8 伺服电机控制151

8.1 教学指南151

8.1.1 知识目标151

8.1.2 能力目标151

8.1.3 任务要求151

8.1.4 相关知识点151

8.1.5 教学实施方法151

8.2 任务引入151

8.3 相关知识点152

8.3.1 伺服系统概念152

8.3.2 伺服系统组成原理153

8.3.3 台式ASDA-B2伺服系统155

8.4 任务实施162

8.4.1 伺服电机位置控制硬件设计162

8.4.2 伺服驱动器参数设置165

8.4.3 伺服电机位置控制程序编写166

8.5 知识拓展168

8.5.1 伺服电机速度控制基础168

8.5.2 伺服电机扭矩控制基础169

8.5.3 伺服电动机分类170

8.5.4 旋转编码器概述171

思考与练习172

项目9 综合应用项目：立体库单元173

9.1 教学指南173

9.1.1 知识目标173

9.1.2 能力目标173

9.1.3 任务要求173

9.1.4 相关知识点173

9.1.5 教学实施方法173

9.2 任务引入173

9.3 相关知识点174

9.3.1 HMI基本概念174

9.3.2 MT8121IE硬件知识175

9.3.3 威纶通HMI软件编程177

9.3.4 HMI通信参数设置178

9.4 项目实施179

9.4.1 工艺流程分析179

9.4.2 电路原理图绘制179

9.4.3 PLC程序编写182

9.4.4 HMI界面设计189

9.5 知识拓展202

9.5.1 通信基础202

9.5.2 西门子通信网络及术语207

9.5.3 S7-200通信方式209

9.5.4 气动控制回路213

思考与练习215

附录A S7-200存储器范围217

附录B FX5U存储器范围218

附录C 三菱FX5U回路符号219

参考文献220