图书介绍
硕士学位论文 一种空间三自由度平动并联机床研究PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 丁学明 著
- 出版社： 南京航空航天大学
- ISBN：
- 出版时间：2002
- 标注页数：52页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：59页
- 主题词：
PDF下载
下载说明
硕士学位论文 一种空间三自由度平动并联机床研究PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 绪论1
1.1 发展并联机床的意义2
1.2 并联机构的应用2
1.3 国内外并联机床研究现状和发展趋势3
1.4 本文的研究内容及其安排6
第二章 3UPU并联机构8
2.1 概述8
2.2 3UPU并联机构与3RRPRR并联机构9
第三章 3UPU并联机构位置分析13
3.1 概述13
3.2 机构位置分析14
3.2.1 矢量方程建立14
3.2.2 机构位置逆解15
3.2.3 机构位置正解16
3.2.4 机构位置正、逆解算例16
3.3 小结17
第四章 雅可比分析和奇异性分析18
4.1 雅可比分析18
4.1.1 雅可比概述18
4.1.2 雅可比计算18
4.2 奇异性分析19
4.2.1 奇异性概述19
4.2.2 奇异性计算20
第五章 工作空间分析23
5.1 概述23
5.2 不考虑虎克铰角度限制时3UPU机构工作空间24
5.3 考虑虎克铰角度限制时3UPU机构工作空间27
5.4 结构参数选择29
第六章 仿真软件概述31
6.1 概述31
6.2 仿真软件开发工具31
6.2.1 Visual C＋＋31
6.2.2 OpenGL32
6.2.3 Visual C＋＋6.0环境下OpenGL具体实现32
6.3 仿真软件的总体规划和功能说明34
6.3.1 用户控制模块34
6.3.2 基本参数设置模块35
6.3.3 工作空间仿真模块36
6.3.4 工件加工仿真模块36
6.4 仿真软件的类体系37
6.5 软件功能的进一步扩展38
第七章 基于PC的3UPU并联机床数控系统39
7.1 概述39
7.2 控制原理40
7.3 硬件结构40
7.3.1 硬件结构41
7.3.2 伺服控制41
7.3.3 上、下位机间通讯42
7.4 软件结构43
7.4.1 软件结构43
7.4.2 数控系统多任务调度44
第八章 总结与展望46
8.1 论文工作总结46
8.2 展望48
致谢49
参考文献50