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第1章 自控式同步电机：基本原理和简化的控制模型1

1.1 简介1

1.2 自控式同步电机设计时需要考虑的特殊方面2

1.3 用于稳态运行研究的简化数学模型2

1.4 稳态运行研究5

1.5 额定转速、电压和电流运行9

1.6 转矩小于额定转矩时的运行11

1.7 转速小于额定值时的运行11

1.8 发电运行12

1.9 具有电刷和换向器电机的等效形式12

1.10 根据电路理论推导出的具有滑动接触组件的电机方程16

1.11 阻尼绕组稳态运行交流电流的评估19

1.12 电机反转时的换位研究20

1.13 安装基座的变化21

1.14 结论22

1.15 主要符号表22

1.16 参考文献22

第2章 自控式同步电机：包括阻尼绕组和换向重叠特性的动态模型24

2.1 简介24

2.2 Nk表达式的选择26

2.3 磁链表达式29

2.4 ＜X＞＜Y＞和＜Z＞系数的一般特性33

2.5 电气动态方程34

2.6 机电变量的表达式37

2.7 转矩表达式38

2.8 以磁共能表达的方程式39

2.9 在控制系统中的应用40

2.10 结论43

2.11 附录A：＜X＞＜Y＞和＜Z＞的系数值44

2.12 附录B：系数＜X＞＜Y＞和＜Z＞的微分值44

2.13 附录C：参数μ比较小时的简化方程45

2.14 附录D：第1章和第2章使用的主要符号列表46

2.15 参考文献48

第3章 同步电机的降级运行模式49

3.1 简介49

3.2 产生故障的主要原因分析49

3.3 永磁同步电机驱动器的可靠性54

3.4 结论56

3.5 永磁同步电机发生故障时的最优驱动策略57

3.6 非正弦波反电动势同步电机发生故障时的驱动策略57

3.7 全部情形下获得最优电流的闭环实验性学习策略81

3.8 仿真结果83

3.9 一般性结论85

3.10 术语和符号86

3.11 参考文献87

第4章 PWM逆变器驱动的双星形联结同步电机控制91

4.1 简介91

4.2 电力作动器的基本特征92

4.3 基本方程式93

4.4 双星形联结同步电机的动态模型方程96

4.5 双星形联结同步电机的控制107

4.6 参考文献116

第5章 逆变器驱动的非凸极多相电机的向量建模和控制119

5.1 电机的介绍和描述119

5.2 逆变器驱动的永磁同步电机的控制模型120

5.3 多相电机的转矩控制140

5.4 降级驱动模式下多相电机的建模和转矩控制151

5.5 参考文献152

第6章 混合励磁同步电机155

6.1 简介155

6.2 以控制为目标的建模166

6.3 模型反演控制173

6.4 同步电机的超速和弱磁178

6.5 结论179

6.6 参考文献181

第7章 直线同步电机的先进控制策略182

7.1 简介182

7.2 直线电机的传统控制方法191

7.3 直线电机的先进控制方法200

7.4 结论211

7.5 术语表212

7.6 致谢213

7.7 参考文献213

7.8 附录：ETEL的LMD10-050数据表217

第8章 变磁阻电机：建模和控制218

8.1 简介218

8.2 同步磁阻电机219

8.3 开关磁阻电机230

8.4 结论246

8.5 参考文献247

第9章 步进电机的控制251

9.1 简介251

9.2 建模251

9.3 开环控制255

9.4 闭环控制265

9.5 先进控制：混沌控制273

9.6 参考文献280

第10章 压电致动作动器控制283

10.1 简介283

10.2 以驱动电压为参考的因果模型287

10.3 行波参考坐标系内的因果模型294

10.4 基于行为模型的控制303

10.5 基于知识模型的控制304

10.6 结论309

10.7 参考文献310

作者列表312