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第1章 直流电机1

1.1 直流电机的主要结构及基本工作原理1

1.1.1 直流电机的主要结构1

1.1.2 直流电机的基本工作原理3

1.2 直流电机的电枢绕组5

1.2.1 单叠绕组7

1.2.2 单波绕组9

1.3 直流电机的铭牌数据及励磁方式10

1.3.1 铭牌数据10

1.3.2 励磁方式11

1.4 直流电机的磁场及电枢反应11

1.4.1 直流电机的磁场11

1.4.2 直流电机的电枢反应13

1.5 直流电机的换向14

1.5.1 换向的物理过程14

1.5.2 改善换向的方法14

1.6 直流电机的电枢电动势、电磁转矩及功率15

1.6.1 直流电机的电枢电动势15

1.6.2 直流电机的电磁转矩15

1.6.3 直流电机的功率16

1.7 直流电机的基本方程式及直流电动机的工作特性17

1.7.1 直流电机的基本方程式17

1.7.2 直流电动机的工作特性18

1.8 直流电动机的电力拖动系统19

1.8.1 电力拖动系统的3种工作状态19

1.8.2 生产机械的负载特性20

1.8.3 他励直流电动机的机械特性21

1.8.4 他励直流电动机的起动24

1.8.5 他励直流电动机的调速25

1.8.6 他励直流电动机的制动28

1.9 实训32

1.9.1 实训1——他励直流电动机的工作特性和机械特性32

1.9.2 实训2——直流电动机的使用34

1.10 习题37

第2章 变压器38

2.1 变压器的主要结构及工作原理38

2.1.1 变压器的主要结构38

2.1.2 变压器的工作原理40

2.2 变压器的分类、型号和技术参数41

2.2.1 变压器的分类41

2.2.2 变压器的型号41

2.2.3 变压器的技术参数42

2.3 电力变压器的联结组别42

2.4 变压器的空载运行及等效电路43

2.4.1 变压器空载运行的电磁关系43

2.4.2 变压器各电磁量参考方向的规定43

2.4.3 感应电动势44

2.4.4 空载电流45

2.4.5 变压器空载运行时的电动势平衡方程45

2.4.6 变压器空载时的等效电路46

2.4.7 变压器的电压比46

2.5 变压器的负载运行及等效电路47

2.5.1 负载运行时的磁动势平衡方程47

2.5.2 负载运行时的电动势平衡方程48

2.5.3 变压器负载运行的等效电路48

2.6 变压器的运行特性49

2.6.1 变压器的外特性和电压变化率49

2.6.2 变压器的损耗和效率50

2.7 实训——变压器参数的测定51

2.8 习题54

第3章 三相异步电动机55

3.1 三相异步电动机的工作原理、结构和铭牌参数55

3.1.1 三相异步电动机的工作原理55

3.1.2 三相异步电动机的结构57

3.1.3 三相异步电动机的铭牌参数59

3.2 三相异步电动机的绕组61

3.2.1 交流绕组的几个基本概念61

3.2.2 交流电动机绕组的排列原则和分类62

3.2.3 三相单层绕组63

3.3 三相异步电动机的空载运行66

3.3.1 空载运行时的电磁关系67

3.3.2 空载时的等效电路67

3.4 三相异步电动机的负载运行68

3.4.1 负载运行时的电磁关系68

3.4.2 旋转磁场对转子绕组作用产生的各电磁量68

3.4.3 三相异步电动机的等效电路69

3.5 三相异步电动机的功率和转矩平衡方程式70

3.5.1 功率平衡方程式70

3.5.2 转矩平衡方程式71

3.6 三相异步电动机的特性71

3.6.1 三相异步电动机的工作特性71

3.6.2 三相异步电动机的机械特性72

3.7 实训76

3.7.1 实训1——电动机绕组的检测76

3.7.2 实训2——测量电动机的绝缘电阻、空载电流、转速及运行温度78

3.7.3 实训3——电动机的拆装80

3.8 习题83

第4章 其他电动机84

4.1 单相异步电动机84

4.1.1 单相异步电动机的结构84

4.1.2 单相异步电动机的工作原理85

4.1.3 罩极式单相异步电动机86

4.2 伺服电动机87

4.2.1 直流伺服电动机87

4.2.2 交流伺服电动机89

4.3 步进电动机91

4.3.1 步进电动机的工作原理91

4.3.2 步进电动机的控制93

4.4 习题94

第5章 常用低压电器95

5.1 低压电器概述95

5.1.1 低压电器的范围及应用95

5.1.2 低压电器的分类95

5.1.3 低压电器的型号命名96

5.2 接触器99

5.2.1 接触器的用途及分类99

5.2.2 接触器的结构及工作原理99

5.2.3 接触器的技术参数及型号105

5.2.4 接触器的选择106

5.2.5 接触器的常见故障及排除方法106

5.3 继电器107

5.3.1 电磁式继电器108

5.3.2 时间继电器111

5.3.3 热继电器112

5.3.4 其他继电器114

5.4 常用开关114

5.4.1 刀开关114

5.4.2 HZ组合开关119

5.4.3 低压断路器120

5.5 低压熔断器125

5.5.1 熔断器的分类125

5.5.2 熔断器的型号意义126

5.5.3 熔断器的结构和工作原理126

5.5.4 典型熔断器126

5.5.5 熔断器的选择及运行维修129

5.6 主令电器130

5.6.1 按钮130

5.6.2 行程开关131

5.7 低压电器的使用和维护133

5.7.1 刀开关的使用和维护133

5.7.2 熔断器的使用和维护133

5.7.3 断路器的使用和维护134

5.7.4 交流接触器的使用和维护134

5.7.5 热继电器的使用和维护135

5.7.6 时间继电器的使用和维护135

5.8 实训——认识低压电器135

5.9 习题136

第6章 三相异步电动机电气控制线路138

6.1 电气控制系统图概述138

6.1.1 电气控制系统图138

6.1.2 电气原理图138

6.1.3 绘制电气控制系统图应遵循的原则138

6.1.4 电气安装图139

6.2 三相异步电动机全压起动控制线路139

6.2.1 刀开关控制线路139

6.2.2 接触器点动控制线路139

6.2.3 电路的保护环节140

6.2.4 接触器连动（长动）控制线路142

6.2.5 接触器点动和连续运转混合控制线路143

6.2.6 电动机的多点控制线路143

6.2.7 多台电动机顺序控制线路143

6.3 三相异步电动机正、反转控制线路144

6.3.1 倒顺开关正、反转控制线路144

6.3.2 接触器互锁控制的正、反转控制线路145

6.3.3 按钮互锁控制的正、反转控制线路146

6.3.4 按钮和接触器复合（双重）互锁的正、反转控制线路146

6.3.5 行程开关控制的正、反转控制线路146

6.4 三相异步电动机降压起动控制线路147

6.4.1 定子电路串电阻降压起动控制线路147

6.4.2 ？-△降压起动控制线路148

6.4.3 延边三角形降压起动控制线路150

6.4.4 自耦变压器（补偿器）降压起动控制线路152

6.4.5 三相异步电动机起动方式选择153

6.5 三相异步电动机多速控制线路153

6.5.1 变极调速原理154

6.5.2 双速异步电动机控制线路154

6.5.3 三速异步电动机控制线路157

6.6 三相异步电动机制动控制线路160

6.6.1 机械制动控制160

6.6.2 电气制动控制163

6.7 实训165

6.7.1 实训1——读取低压电器控制线路图165

6.7.2 实训2——三相异步电动机点动控制线路166

6.7.3 实训3——三相异步电动机正、反转控制线路166

6.7.4 实训4——三相异步电动机？-△降压起动控制线路167

6.7.5 实训5——三相异步电动机能耗制动控制线路167

6.7.6 实训6——接触器控制双速电动机控制线路168

6.8 习题170

第7章 单相异步电动机电气控制线路171

7.1 单相异步电动机起动控制线路171

7.1.1 电阻分相式起动控制线路171

7.1.2 电容分相式起动控制线路172

7.2 单相异步电动机调速控制线路173

7.2.1 电抗器降压调速控制线路173

7.2.2 抽头调速控制线路174

7.2.3 电容器调速控制线路174

7.2.4 晶闸管调压调速控制线路175

7.3 单相异步电动机正、反转控制线路175

7.3.1 将运行绕组或起动绕组的首末端对调175

7.3.2 将电容器从一个绕组改接到另一个绕组176

7.4 实训176

7.4.1 实训1——单相异步电动机调速控制线路176

7.4.2 实训2——单相异步电动机正、反转控制线路176

7.5 习题177

第8章 常用机床电气控制线路178

8.1 普通车床电气控制线路178

8.1.1 车床的主要结构及其运动形式178

8.1.2 电力拖动特点及控制要求179

8.1.3 电气控制线路分析179

8.1.4 常见故障的分析与排除181

8.2 平面磨床电气控制线路182

8.2.1 磨床的主要结构及其运动形式182

8.2.2 电气控制线路分析182

8.2.3 常见电气故障的排除185

8.3 摇臂钻床电气控制线路186

8.3.1 钻床的主要结构及其运动形式186

8.3.2 电力拖动特点及控制要求187

8.3.3 电气控制线路分析187

8.3.4 常见故障的分析与排除190

8.4 万能铣床电气控制线路191

8.4.1 铣床的主要结构及其运动形式191

8.4.2 电力拖动特点及控制要求192

8.4.3 电气控制线路分析192

8.4.4 常见故障的分析与排除196

8.5 习题197

参考文献198