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绪论1

第一篇　刚体静力学7

第1章　刚体静力学基础7

1.1　静力学的基本概念和公理7

1.2　约束与约束力11

1.3　构件的受力图15

课后小结18

习题19

第2章　平面力系22

2.1 平面汇交力系合成的解析法23

2.2　力矩和力偶25

2.3 平面任意力系的简化32

2.4　平衡力系的平衡方程及应用36

2.5　物体系统的平衡问题44

2.6　考虑摩擦时的平衡问题50

课后小结58

习题61

第3章　空间力系与重心69

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴之矩70

3.2 空间力系的简化与平衡73

3.3　重心78

课后小结84

习题87

第二篇　材料力学93

第4章　轴向拉伸与压缩93

4.1　材料力学基础93

4.2　轴向拉伸和压缩96

4.3 轴向拉伸和压缩时截面上的应力99

4.4　轴向拉伸（压缩）杆的变形104

4.5　材料在轴向载荷作用下的力学性能106

4.6　轴向拉伸（压缩）杆的强度计算110

4.7　轴向拉伸（压缩）杆的静不定问题113

4.8　应力集中的概念116

课后小结118

习题119

第5章　剪切与挤压123

5.1　剪切的概念123

5.2　剪切的实用计算124

5.3　挤压及其实用计算125

5.4　剪切胡克定律128

课后小结129

习题129

第6章　圆轴扭转133

6.1 圆轴扭转的概念133

6.2　扭矩　扭矩图134

6.3 圆轴扭转时的应力和变形137

6.4 圆轴扭转时的强度和刚度计算142

课后小结147

习题147

第7章　梁的弯曲150

7.1 弯曲的概念150

7.2　梁弯曲横截面上的内力——剪力和弯矩152

7.3　剪力图和弯矩图155

7.4　梁的弯曲应力165

7.5　梁弯曲时的强度计算174

7.6　提高梁强度与刚度的措施179

7.7　梁的弯曲变形182

课后小结192

习题193

第8章　强度理论　组合变形201

8.1 应力状态　应力状态分析201

8.2　强度理论206

8.3　组合变形时的强度计算209

课后小结218

习题219

第9章　压杆稳定224

9.1　压杆稳定的概念224

9.2 压杆稳定的临界力和临界应力226

9.3　压杆稳定性计算231

9.4　提高压杆稳定性的措施233

课后小结234

习题235

第10章　动载荷和交变应力238

10.1　动载荷的概念238

10.2 交变应力与疲劳失效239

10.3 材料的疲劳极限241

10.4 提高构件疲劳强度的措施245

课后小结246

习题246

第三篇　刚体运动力学251

第11章　质点的运动251

11.1　点的运动251

11.2　质点的动力学方程260

11.3　质点的动静法264

课后小结268

习题268

第12章　刚体的基本运动272

12.1 刚体的平行移动272

12.2　刚体绕定轴转动273

12.3　基本运动刚体动力学方程278

12.4　刚体作基本运动时惯性力系的简化286

课后小结293

习题293

第13章　质点和刚体的合成运动299

13.1　点的合成运动的概念299

13.2　点的速度合成定理300

13.3　刚体平面运动的基本概念305

13.4　刚体平面运动各点的速度分析307

课后小结313

习题313

第14章　动能定理317

14.1　功和功率317

14.2　动能323

14.3　动能定理325

课后小结329

习题330

附录　型钢规格表334

参考文献342