图书介绍
机械原理 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 廖汉元，孔建益主编；武汉科技大学机械原理教研室编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111062620
- 出版时间：2008
- 标注页数：366页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：374页
- 主题词：机构学－高等学校－教材
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图书目录
第一章 概论1
第一节 本课程的研究内容1
第二节 机构的分析与综合及其方法2
第三节 学习本课程的目的与方法7
第二章 机构的结构分析10
第一节 概述10
第二节 平面机构自由度及其计算13
第三节 机构的组成17
第四节 平面机构的高副低代20
第五节 机构运动简图21
习题24
第三章 平面机构的运动分析28
第一节 概述28
第二节 Ⅱ级机构的运动分析29
第三节 高级别机构的运动分析33
第四节 多杆机构的运动分析38
第五节 两自由度机构的运动分析39
第六节 高副机构的运动分析40
第七节 速度瞬心及其位置确定43
习题46
第四章 机构的力分析51
第一节 概述51
第二节 运动副反力及构件组静定条件53
第三节 不考虑摩擦的机构力分析57
第四节 考虑摩擦的机构力分析63
第五节 机械效率与机械自锁69
习题76
第五章 机构的型综合82
第一节 概述82
第二节 机构型综合的连杆组合法及其分类83
第三节 机构型综合的基本机构分类法94
习题100
第六章 平面连杆机构101
第一节 概述101
第二节 连杆机构的运动特性103
第三节 机构综合的位移矩阵法109
第四节 机构综合的代数式法125
第五节 受控五杆机构简介131
习题136
第七章 优化方法及机构优化设计141
第一节 概述141
第二节 优化问题的几何描述145
第三节 约束最优化的一般概念146
第四节 随机搜索法148
第五节 复合形法151
第六节 机构优化设计156
习题167
第八章 凸轮机构169
第一节 概述169
第二节 从动件常用运动规律及其选择172
第三节 凸轮的轮廓曲线设计178
第四节 凸轮机构的结构尺寸181
第五节 圆柱凸轮机构简介188
习题191
第九章 直齿圆柱齿轮机构194
第一节 概述194
第二节 渐开线及其特性196
第三节 齿轮的基本参数199
第四节 齿廓啮合基本定律203
第五节 渐开线齿廓传动的特性204
第六节 渐开线齿轮的啮合传动205
第七节 齿轮加工210
第八节 根切现象及避免根切的条件215
第九节 无侧隙啮合方程式217
第十节 齿轮机构的几何尺寸计算219
第十一节 齿轮机构的传动设计221
习题229
第十章 其他齿轮机构232
第一节 斜齿圆柱齿轮机构232
第二节 蜗杆蜗轮机构239
第三节 锥齿轮机构243
第四节 非渐开线齿廓的齿轮机构249
第五节 非圆齿轮机构254
习题256
第十一章 齿轮系257
第一节 定轴轮系及其传动比计算257
第二节 周转轮系及其传动比计算259
第三节 复合轮系及其传动比计算263
第四节 轮系的功用266
第五节 行星轮系的效率及选型269
第六节 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择273
第七节 渐开线少齿差行星传动、摆线针轮传动及谐波齿轮传动275
习题280
第十二章 组合机构及机构系统设计286
第一节 概述286
第二节 机构组合的方式287
第三节 常见组合机构的运动设计291
第四节 机构系统的方案设计298
第五节 机构系统的协调设计304
习题307
第十三章 机械运转及调速309
第一节 概述309
第二节 机器运动的等效量及其动力学模型311
第三节 机械的运动方程式315
第四节 机械系统的真实运动规律316
第五节 机械系统周期性速度波动的调节320
习题327
第十四章 机械的平衡332
第一节 概述332
第二节 刚性转子的平衡原理332
第三节 转子的平衡试验及平衡精度336
第四节 平面连杆机构质量矩平衡方法340
第五节 平面连杆机构惯性力平衡的适用方法346
习题351
附录355
附录A 求解线性方程组的高斯主元消去法子程序355
附录B 优化方法及其源程序356
附录C 位移矩阵法及其程序360
参考文献364