图书介绍
高等学校教材 机器人与柔性制造系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 马履中，周建忠编 著
- 出版社： 北京：化学工业出版社
- ISBN：9787122008848
- 出版时间：2007
- 标注页数：194页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：199页
- 主题词：机器人技术－高等学校－教材；柔性制造系统－高等学校－教材
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 工业机器人与柔性制造系统1
第二节 工业机器人分类及性能简介2
思考题3
第二章 机器人机构数学基础4
第一节 坐标投影4
第二节 坐标变换5
第三节 影响系数矩阵9
思考题14
第三章 串联式机器人15
第一节 单开链机器人机构的结构分析15
第二节 单开链串联式机器人机构的运动学研究22
第三节 单开链串联式机器人机构的工作空间及奇异位置分析28
第四节 单开链串联式机器人机构的动力学简介30
第五节 机器人轨迹规划34
思考题38
第四章 并联式机器人39
第一节 并联式机器人的应用与研究39
第二节 并联式机器人机构的结构分析45
第三节 并联式机器人机构的运动学研究49
思考题55
第五章 工业机器人常用零部件56
第一节 分类与要求56
第二节 滚珠丝杠螺旋副57
第三节 导轨61
第四节 谐波齿轮减速器64
思考题66
第六章 工业机器人的驱动67
第一节 步进电动机及其驱动67
第二节 直流伺服电动机及其驱动71
第三节 交流（AC）伺服电动机及其驱动74
第四节 其他驱动装置76
思考题78
第七章 工业机器人各类传感器简介79
第一节 概述79
第二节 工业机器人系统中常用传感器81
思考题88
第八章 柔性制造技术概述89
第一节 柔性制造技术产生的历史背景89
第二节 柔性制造的基本概念和特点92
第三节 柔性制造系统的组成及工作原理96
第四节 柔性制造技术的发展100
思考题102
第九章 柔性制造中的加工系统103
第一节 柔性制造系统中加工设备的要求及其配置103
第二节 柔性制造系统中的自动化加工设备105
第三节 自动化加工设备在FMS中的集成与控制110
思考题110
第十章 柔性制造中的物流系统112
第一节 物流系统的功能与组成112
第二节 工件流支持系统113
第三节 刀具流支持系统119
第四节 物料运储设备127
思考题133
第十一章 柔性制造中的信息流系统134
第一节 FMS的信息流模型及特征134
第二节 FMS中的信息流网络通信141
第三节 FMS实时调度与控制决策144
第四节 FMS的计算机仿真155
思考题163
第十二章 柔性制造中的质量控制系统164
第一节 集成质量控制系统的概念164
第二节 FMS中的质量检测168
第三节 工件清洗与去毛刺设备172
第四节 切屑处理及冷却液处理系统174
思考题177
第十三章 工业机器人在柔性制造中的应用178
第一节 机器人自动喷涂线178
第二节 焊接机器人及其应用182
第三节 搬运机器人的应用187
第四节 装配机器人应用实例188
第五节 冲压机器人应用189
第六节 并联式机器人的应用190
思考题192
参考文献193