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第1章　TMS320LF24x应用系统概述1.1　概述1

1.2　核心模块3

1.3　外围模块3

1.4　基础应用实例5

1.5　简单应用系统实例6

1.6　复杂应用系统实例8

第2章　DSP集成开发工具CCS应用详解2.1　概述9

2.2　CCS安装和设置9

2.2.1　C2000系列CCS软件安装9

2.2.2　驱动程序安装13

2.2.3　驱动程序配置18

2.3　CCS仿真工作模式24

2.3.1　建立工程文件24

2.3.2　生成、加载、运行输出目标文件26

2.3.3　查看、修改内存信息27

2.3.4　查看、修改寄存器内容28

2.3.5　设置断点和探测点29

2.4　CCS仿真模式调试操作29

2.4.1　载入可执行程序29

2.4.2　使用反汇编工具29

2.4.3　程序执行控制30

2.4.4　输入／输出文件操作33

2.4.5 窗口图形分析与显示数据36

2.4.6　代码性能评估39

2.5　CCS在线工作模式42

2.5.1　程序开发43

2.5.2　程序编译、链接和调试43

第3章　LF24x应用系统设计原理3.1　概述45

3.2 LF2407硬件结构45

3.2.1　中央处理单元46

3.2.2　存储空间51

3.2.3　中断系统55

3.2.4　片上外设64

3.3　LF2407A软件设计64

3.3.1　汇编程序设计64

3.3.2　C语言程序设计70

3.3.3　混合编程76

第4章　LF24x基础应用实例4.1　简述83

4.2　实例1　汇编语言编程应用实例83

4.2.1　概述83

4.2.2　实例分析84

4.2.3　实现步骤86

4.2.4　运行结果91

4.2.5　思考题92

4.3　实例2　硬件设计实例92

4.3.1　概述92

4.3.2　实例分析93

4.3.3　实现步骤98

4.3.4　思考题99

4.4　实例3　存储器扩展应用实例99

4.4.1　概述99

4.4.2　实例分析100

4.4.3　实现步骤104

4.4.4　运行结果107

4.4.5　思考题107

4.5　实例4　数字PID控制器设计实例108

4.5.1　概述108

4.5.2　实例分析108

4.5.3　实现步骤及程序实例111

4.5.4　运行结果114

4.5.5　思考题114

4.6　实例5　SCI应用实例115

4.6.1　概述115

4.6.2　实例分析115

4.6.3　实现步骤119

4.6.4　运行结果122

4.6.5　思考题123

4.7　实例6　CAN总线应用实例123

4.7.1　概述123

4.7.2　实例分析123

4.7.3　实现步骤128

4.7.4　运行结果131

4.7.5　思考题131

4.8　实例7　A/D应用实例131

4.8.1　概述131

4.8.2　实例分析132

4.8.3　实现步骤133

4.8.4　运行结果136

4.8.5　思考题137

4.9　实例8　I/O键盘应用实例139

4.9.1　概述139

4.9.2　实例分析139

4.9.3　实现步骤143

4.9.4　运行结果146

4.9.5　思考题147

4.10　实例9　SPWM应用实例147

4.10.1 概述147

4.10.2　实例分析147

4.10.3　实现步骤150

4.10.4　思考题150

4.11　实例10　液晶显示应用实例150

4.11.1　概述150

4.11.2　实例分析151

4.11.3　运行结果154

4.11.4　思考题155

第5章　简单系统应用实例5.1　简述156

5.2　实例11 自动温度检测应用系统实例157

5.2.1　概述157

5.2.2　实例分析158

5.2.3　实现步骤167

5.2.4　思考题167

5.3　实例12　磁电检测应用实例168

5.3.1　概述168

5.3.2　实例分析168

5.3.3　实现步骤175

5.3.4　思考题177

5.4　实例13　交流异步电动机开环数字控制系统实例177

5.4.1　概述177

5.4.2　实例分析178

5.4.3　实现步骤192

5.4.4　思考题192

第6章 复杂系统应用实例6.1　简述193

6.2　实例14　交流电机速度闭环PWM控制系统实例193

6.2.1　概述193

6.2.2　实例分析194

6.2.3　实现步骤212

6.2.4　思考题213

6.3　实例15　温度闭环控制系统实例213

6.3.1　概述213

6.3.2　实例分析213

6.3.3　运行结果222

6.3.4　思考题222

第7章 习题答案及参考程序7.1　“基础应用实例”习题解答223

7.2　“简单应用系统实例”习题解答251

7.3　“复杂应用系统实例”习题解答252

附录A　TMS320LF2407片上外设寄存器A.1 系统控制和状态寄存器1（SCSR1）——地址：7018h254

A.2 系统控制和状态寄存器2（SCSR2）——地址：7019h256

A.3　器件标志号寄存器（DINR）——地址：701Ch257

A.4 中断标志寄存器（IFR）——地址：0006h258

A.5 中断屏蔽寄存器（IMR）——地址：0004h258

A.6　外设中断向量寄存器（PIVR）——地址：701Eh259

A.7　外设中断请求寄存器0（PIRQR0）——地址：7010h260

A.8　外设中断请求寄存器1（P1RQR1）——地址：7011h261

A.9　外设中断请求寄存器2（PIRQR2）——地址：7012h262

A.10　外设中断请求寄存器0（PIACKR0）——地址：7014h263

A.11　外设中断请求寄存器1（PIACKR1）——地址：7015h263

A.12　外设中断请求寄存器2（PIACKR2）——地址：7016h264

A.13　外部中断1控制寄存器X1NT1CR——地址：7070h265

A.14 外部中断2控制寄存器XINT2CR——地址：7071h266

A.15 等待状态发生器控制寄存器（WSGR）——地址：FFFFh267

A.16 I/O口复用输出控制寄存器A（MCRA）—地址：7090h268

A.17　I/O口复用控制寄存器B（MCRB）——地址：7092h269

A.18　I/O口复用控制寄存器C（MCRC）——地址：7094h269

A.19 I/O端口A数据和方向控制寄存器（PADATDIR）——地址：7098h270

A.20　I/O端口B数据和方向控制寄存器（PBDATDIR）——地址：709Ah271

A.21 I/O端口C数据和方向控制寄存器（PCDATDIR）——地址：709Ch272

A.22　I/O端口D数据和方向控制寄存器（PDDATDIR）——地址：709Eh273

A.23　I/O端口E数据和方向控制寄存器（PEDATDIR）——地址：7094h274

A.24　I/O端口F数据和方向控制寄存器（PFDATDIR）——地址：7096h275

A.25 定时器X控制寄存器（TXCON,x=1,2,3,4）——地址：7404h（T1CON）,7408h（T2CON）,7504h（T3CON）,7508h（T4CON）276

A.26　全局通用定时器控制寄存器A（GPTCONA）——地址：7400h277

A.27 全局通用定时器控制寄存器B（GPTCONB）——地址：7500h279

A.28 比较控制寄存器A（COMCONA）——地址：7411h280

A.29 比较控制寄存器B（COMCONB）——地址：7511h281

A.30 比较方式控制寄存器A（ACTRA）——地址：7413h282

A.31 比较方式控制寄存器B（ACTRB）——地址：7513h283

A.32　死区控制寄存器A（DBTCONA）——地址：7415h284

A.33　死区控制寄存器B（DBTCONB）——地址：7515h284

A.34　捕获控制寄存器A（CAPCONA）——地址：7420h285

A.35　捕获控制寄存器B（CAPCONB）——地址：7520h286

A.36　捕获FIFO状态寄存器A（CAPFIFOA）——地址：7422h287

A.37　捕获FIFO状态寄存器B（CAPFIFOB）——地址：7522h288

A.38　EVA中断标志寄存器A（EVAIFRA）——地址：742Fh289

A.39　EVA中断标志寄存器B（EVAIFRB）——地址：7430h290

A.40　EVA中断标志寄存器C（EVAIFRC）——地址：7431h291

A.41　EVA中断屏蔽寄存器A（EVAIMRA）——地址：742Ch292

A.42　EVA中断屏蔽寄存器B（EVAIMRB）——地址：742Dh293

A.43　EVA中断屏蔽寄存器C（FVAIMRC）——地址：742Eh293

A.44　EVB中断标志寄存器A（EVBIFRA）——地址：752Fh294

A.45　EVB中断标志寄存器B（EVBIFRB）——地址：7530h294

A.46　EVB中断标志寄存器C（EVBIFRC）——地址：7531h295

A.47　EVB中断屏蔽寄存器A（EVBIMRA）——地址：752Ch295

A.48　EVB中断屏蔽寄存器B（EVBIMRB）——地址：752Dh296

A.49　EVA中断屏蔽寄存器C（EVAIMRC）——地址：742Eh296

A.50　ADC控制寄存器1（ADCTRL1）——地址：70A0h297

A.51　ADC控制寄存器2（ADCTRL2）——地址：70A1h300

A.52　最大转换通道寄存器（MAXCONV）——地址：70A2h303

A.53 自动排序状态寄存器（AUTO_SEQ_SR）——地址：70A7h303

A.54 ADC输入通道选择排序控制寄存器（CHSELSEQn）——地址：70A3h～70A6h304

A.55 ADC转换结果缓冲寄存器（RESULTn）——地址：70A8h～70B7h305

A.56 串行通信接口通信控制寄存器（SCICCR）——地址：7050h305

A.57 串行通信接口控制寄存器1（SCICTL1）——地址：7051h306

A.58 串行通信接口波特率选择高字节寄存器（SCIHBAUD）——地址：7052h308

A.59 串行通信接口波特率选择低字节寄存器（SCILBAUD）——地址：7053h308

A.60 串行通信接口控制寄存器2（SCICTL2）——地址：7054h309

A.61 串行通信接口接收状态寄存器（SCIRXST）——地址：7055h309

A.62 串行通信接口仿真数据缓冲寄存器（SCIRXEMU）——地址：7056h311

A.63 串行通信接口接收数据缓冲寄存器（SCIRXBUF）——地址：7057h311

A.64 串行通信接口发送数据缓冲寄存器（SCITXBUF）——地址：7059h312

A.65 串行通信接口优先级控制寄存器（SCIPRI）——地址：705Fh312

A.66 串行外设接口配置控制寄存器（SPICCR）——地址：7040h312

A.67 串行外设接口操作控制寄存器（SPICTL）——地址：7041h313

A.68 串行外设接口状态寄存器（SPISTS）——地址：7042h314

A.69 串行外设接口波特率设置寄存器（SPIBRR）——地址：7044h315

A.70 串行外设接口仿真接收缓冲寄存器（SPIRXEMU）——地址：7046h316

A.71 串行外设接口接收缓冲寄存器（SPIRXBUF）——地址：7047h316

A.72 串行外设接口发送缓冲寄存器（SPITXBUF）——地址：7048h317

A.73 串行外设接口发送／接收缓冲寄存器（SPIDAT）——地址：7049h317

A.74 串行外设接口中断优先级控制寄存器（SPIPRI）——地址：704Fh318

A.75　局部接收屏蔽高位寄存器n（LAMn_H）——地址：710Bh、710Dh318

A.76 局部接收屏蔽低位寄存器n（LAMn_L）——地址：710Ch、710Eh319

A.77　邮箱方向／使能控制寄存器（MDER）——地址：7100h319

A.78　发送控制寄存器（TCR）——地址：7101h320

A.79　接收控制寄存器（RCR）——地址：7102h321

A.80 主控制寄存器（MCR）——地址：7103h322

A.81　位配置寄存器2（BCR2）——地址：7104h323

A.82　位配置寄存器1（BCR1）——地址：7105h324

A.83　错误状态寄存器（ESR）——地址：7106h325

A.84　全局状态寄存器（GSR）——地址：7107h326

A.85　错误计数寄存器（CEC）——地址：7108h327

A.86　CAN中断标志寄存器（CAN_IFR）——地址：7109h327

A.87　CAN中断屏蔽寄存器（CAN_IMR）——地址：710Ah328

A.88　WD计数器寄存器（WDCNTR）——地址：7023h329

A.89　WD复位密钥寄存器（WDKEY）——地址.7025h329

A.90　WD定时器控制寄存器（WDCR）——地址：7029h329

附录B　TMS320LF2407引脚功能331

附录C　TMS320LF24x汇编指令341

附录D　液晶T6963C的指令系统及字符代码D.1　T6963C指令集348

D.2　T6963C内部字符代码353

参考文献354