图书介绍
非线性系统神经网络参数预测及控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 魏东著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111225635
- 出版时间：2008
- 标注页数：148页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：159页
- 主题词：非线性控制系统－人工神经元网络－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 选题背景与研究意义1
1.2 神经网络控制2
1.3 神经网络用于非线性建模及其泛化问题3
1.4 最优控制5
1.5 预测控制6
1.6 逆控制8
1.7 暖通空调系统控制9
1.7.1 变风量（VAV）空调系统9
1.7.2 蓄能空调系统11
1.7.3 PMV指标13
1.8 全书内容导读14
1.8.1 主要研究内容14
1.8.2 章节内容安排16
第2章 神经网络基础18
2.1 人工神经网络系统的基本功能及其属性18
2.1.1 神经网络的基本功能19
2.1.2 神经网络的基本机理和结构19
2.2 神经网络的发展概况23
2.2.1 神经网络产生和发展的历史23
2.2.2 神经网络当前的发展和问题25
2.3 控制系统中常用的神经网络结构25
2.3.1 前馈网络26
2.3.2 反馈网络28
2.3.3 自组织网络29
2.4 神经网络建模与辨识概述29
2.4.1 非线性系统辨识的一般模型29
2.4.2 神经网络辨识的理论依据与辨识结构30
2.4.3 神经网络辨识的特点31
2.5 神经网络控制方法概述31
2.5.1 NN学习控制31
2.5.2 NN直接逆控制32
2.5.3 NN内模控制32
2.5.4 NN预测控制33
2.5.5 多层NN控制34
2.5.6 分级NN控制34
2.5.7 神经网络专家控制系统35
2.5.8 神经网络模糊逻辑控制35
2.5.9 NN自适应控制35
2.6 本章小结37
第3章 预测控制的基本原理和方法38
3.1 预测控制的产生和发展38
3.2 预测控制的基本原理40
3.2.1 预测模型40
3.2.2 滚动优化40
3.2.3 反馈校正41
3.3 模型预测控制统一数学描述42
3.4 模型预测控制参数调整与设计44
3.5 本章小结45
第4章 神经网络用于非线性模型辨识和时间序列预测46
4.1 神经网络泛化问题47
4.1.1 神经网络的结构复杂性47
4.1.2 正规化方法48
4.1.3 最优停止法49
4.1.4 正规化方法与最优停止法相结合49
4.2 基于贝叶斯方法的神经网络非线性模型辨识50
4.2.1 贝叶斯推理50
4.2.2 对象模型辨识54
4.3 神经网络用于时间序列预测57
4.3.1 利用神经网络预测室外气象参数和建筑物负荷58
4.3.2 利用神经网络预测PMV指标62
4.4 本章小结66
第5章 时滞非线性系统神经网络自校正预测控制68
5.1 非线性系统的数学描述68
5.1.1 状态空间描述68
5.1.2 输入输出描述70
5.2 控制方法描述72
5.2.1 NARMA-L2模型辨识与输出预测72
5.2.2 控制律推算与输出预测模型在线修正72
5.2.3 预测误差修正73
5.2.4 补偿预测误差的自校正预测控制策略74
5.3 应用仿真研究75
5.3.1 模型辨识和控制器实现75
5.3.2 仿真结果77
5.4 控制方法适用场合77
5.5 本章小结78
第6章 神经网络非线性多步预测逆控制79
6.1 离散非线性系统的逆系统理论79
6.1.1 单变量系统的逆80
6.1.2 离散多变量系统的函数可控性84
6.1.3 离散多变量系统的可逆性87
6.1.4 离散多变量非线性系统解耦控制91
6.2 基于预测控制思想的神经网络逆控制方法91
6.2.1 控制算法描述92
6.2.2 算法应用仿真97
6.3 本章小结100
第7章 变风量空调系统动态特性及控制102
7.1 变风量空调系统的组成103
7.2 变风量空调系统动态特性104
7.2.1 空气流子系统状态空间模型104
7.2.2 水流子系统状态空间模型110
7.2.3 热力子系统状态空间模型111
7.3 能源管理与控制系统（EMCS）120
7.3.1 控制系统结构121
7.3.2 气象参数、负荷预测结果在线修正122
7.4 系统分时段运行策略122
7.5 本章小结123
第8章 神经网络非线性预测优化控制125
8.1 最优控制理论125
8.1.1 动态规划125
8.1.2 Eular-Lagrange（EL）方程126
8.2 神经网络非线性预测优化控制方法描述128
8.2.1 神经网络控制器结构128
8.2.2 神经网络预测控制器训练129
8.3 控制方案应用研究132
8.3.1 跟踪控制132
8.3.2 变风量空调系统控制132
8.4 本章小结141
参考文献142