图书介绍
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- 王晓陵，陆军编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7811330725
- 出版时间：2007
- 标注页数：278页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：286页
- 主题词：最佳化－研究生－教材；最佳控制－研究生－教材
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图书目录
第1章 最优化方法的一般概念1
1.1 目标函数、约束条件和求解方法1
1.2 静态最优化问题与动态最优化问题3
1.3 线性规划和非线性规划问题4
1.4 最优化方法在控制领域中的应用4
习题6
第2章 非线性规划9
2.1 一元函数的极小化10
2.2 多元函数无约束的极小化28
2.3 求解多元函数无约束极值的直接法46
2.4 多元函数带约束极小化52
2.5 非线性规划应用举例64
习题67
第3章 线性规划70
3.1 线性规划的数学模型71
3.2 图解法73
3.3 线性规划的数学基础74
3.4 线性规划的单纯形法79
3.5 线性规划的对偶问题103
3.6 对偶单纯形法109
3.7 线性规划应用举例114
习题123
第4章 最优控制与变分法129
4.1 最优控制问题的数学描述129
4.2 无约束条件的动态最优化问题135
4.3 带等式约束的动态最优化问题149
4.4 用哈密顿函数求解最优控制问题152
习题158
第5章 最小值原理163
5.1 最小值原理164
5.2 快速最优控制175
5.3 奇异最优控制187
5.4 一些典型性能指标下的最优控制195
习题203
第6章 线性二次型最优控制系统209
6.1 线性二次型最优控制系统209
6.2 状态调节问题211
6.3 tf→∞时的状态调节问题220
6.4 能够保证衰减速度的最优控制225
6.5 在阶跃干扰作用下的状态调节器228
6.6 输出调节问题234
6.7 最优跟踪问题237
习题243
第7章 动态规划247
7.1 多级决策过程247
7.2 最优性原理252
7.3 离散系统的线性调节问题256
7.4 动态规划的连续形式263
7.5 用动态规划求解连续线性二次型最优调节问题267
7.6 动态规划的应用示例270
习题273
参考文献277