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第一篇 静力学4

第1章 静力学公理和物体的受力分析4

1.1 静力学公理4

1.2 约束和约束力6

1.3 物体的受力分析和受力图10

小结（知识结构图）14

思考题15

习题15

第2章 平面汇交力系与平面力偶系18

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法18

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法20

2.3 平面中力对点之矩23

2.4 平面力偶系的合成与平衡25

小结（知识结构图）29

思考题29

习题30

第3章 平面任意力系34

3.1 平面任意力系向作用面内一点简化34

3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程39

3.3 物体系的平衡·静定和超静定问题的概念44

3.4 平面静定桁架的内力计算48

小结（知识结构图）51

思考题52

习题53

第4章 空间力系和重心59

4.1 空间汇交力系59

4.2 空间力偶理论62

4.3 力对轴的矩和力对点的矩65

4.4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩68

4.5 空间任意力系的平衡方程71

4.6 平行力系的中心与重心78

小结（知识结构图）83

思考题85

习题85

第5章 摩擦90

5.1 滑动摩擦90

5.2 摩擦角和自锁现象92

5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题95

5.4 滚动摩阻的概念99

小结（知识结构图）102

思考题103

习题103

第二篇 运动学108

第6章 点的运动学108

6.1 矢量法108

6.2 直角坐标法109

6.3 自然坐标法113

6.4 柱坐标法和极坐标法119

小结（知识结构图）121

思考题122

习题123

第7章 刚体的基本运动126

7.1 刚体的平行移动126

7.2 刚体绕定轴的转动127

7.3 转动刚体内各点的速度和加速度128

7.4 定轴轮系的传动比130

7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度132

小结（知识结构图）134

思考题135

习题135

第8章 点的合成运动137

8.1 相对运动 绝对运动 牵连运动137

8.2 点的速度合成定理139

8.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理144

8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理·科氏加速度148

小结（知识结构图）157

思考题157

习题159

第9章 刚体的平面运动162

9.1 刚体平面运动的概念和运动分解162

9.2 求平面图形内各点速度的基点法164

9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法167

9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度171

9.5 运动学综合应用举例173

小结（知识结构图）180

思考题180

习题183

第三篇 动力学189

第10章 质点动力学的基本方程189

10.1 动力学基本定律189

10.2 质点的运动微分方程190

10.3 质点动力学的两类基本问题191

10.4 质点在非惯性坐标系中的运动195

小结（知识结构图）197

思考题198

习题198

第11章 动量定理201

11.1 质点和质点系的动量·力的冲量201

11.2 动量定理202

11.3 质心运动定理207

小结（知识结构图）213

思考题214

习题215

第12章 动量矩定理218

12.1 质点和质点系的动量矩218

12.2 动量矩定理220

12.3 刚体定轴转动微分方程225

12.4 刚体对轴的转动惯量228

12.5 质点系相对于质心的动量矩定理236

12.6 刚体的平面运动微分方程238

小结（知识结构图）242

思考题243

习题244

第13章 动能定理249

13.1 力的功249

13.2 质点和质点系的动能253

13.3 动能定理255

13.4 功率、功率方程与机械效率262

13.5 机械能守恒定律263

13.6 动力学普遍定理的综合应用267

小结（知识结构图）274

思考题275

习题277

综合应用习题281

第14章 达朗贝尔原理283

14.1 达朗贝尔原理283

14.2 刚体惯性力系的简化288

14.3 绕定轴转动刚体的轴承动反力298

小结（知识结构图）301

思考题301

习题302

附录 习题参考答案306

参考文献317