图书介绍
控制理论基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王显正，陈正航编 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：7118005665
- 出版时间：1989
- 标注页数：352页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：359页
- 主题词：
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图书目录
目录1
第一章 绪论1
1-1 概述1
1-2 控制系统的反馈工作原理及其组成2
1-3 自动控制系统的分类9
1-4 对控制系统的要求12
1-5 习题16
第二章 物理系统的数学模型18
2-1 控制工程的数学方法18
2-2 物理系统的数学模型28
2-3 非线性数学模型的线性化37
2-4 典型环节及其传递函数41
2-5 系统方块图及其传递函数52
2-6 信号流图65
2-7 习题69
第三章 频率特性74
3-1 频率特性的基本概念74
3-2 幅相频率特性（奈魁斯特图）79
3-3 对数频率特性（波德图）84
3-4 闭环系统的频率特性97
3-5 传递函数实验确定法105
3-6 习题109
第四章 控制系统的稳定性分析111
4-1 稳定性基本概念111
4-2 劳斯—霍维茨稳定性判据113
4-3 奈魁斯特稳定性判据119
4-4 对数判据129
4-5 稳定性裕量132
4-6 习题136
5-1 稳态误差的基本概念138
第五章 控制系统的误差分析138
5-2 稳态误差系数141
5-3 动态误差系数147
5-4 扰动作用下的系统稳态误差151
5-5 习题155
第六章 控制系统的瞬态响应158
分析158
6-1 一阶系统的瞬态响应158
6-2 二阶系统的瞬态响应161
6-3 瞬态响应指标及其与系统参数的关系168
6-4 具有零点的二阶系统的瞬态173
响应173
6-5 高阶系统的瞬态响应175
6-6 控制系统瞬态响应指标和频率响应指标的关系181
6-7 习题185
第七章 控制系统的综合和校正187
7-1 系统设计概述187
7-2 常用的校正装置197
7-3 控制系统串联校正装置的设计202
7-4 控制系统反馈校正装置的设计215
7-5 复合控制系统225
7-6 习题230
第八章 根轨迹法232
8-1 根轨迹法基本概念232
8-2 绘制根轨迹图的基本规则236
8-3 控制系统的根轨迹分析252
8-4 用根轨迹法设计与校正控制257
系统257
8-5 习题269
9-1 概述271
第九章 状态空间分析法271
9-2 线性定常系统的状态空间表274
达式274
9-3 状态方程的求解286
9-4 线性系统的能控性和能观测性290
9-5 控制系统的状态空间综合法293
9-6 习题300
第十章 非线性控制系统302
10-1 概述302
10-2 描述函数306
10-3 非线性系统稳定性的描述函数分析317
10-4 非线性系统的设计与校正325
10-5 习题329
附录330
附录Ⅰ 拉普拉斯变换表330
附录Ⅱ 用数字计算机研究反馈332
控制系统的程序332
附录Ⅲ 校正网络345
参考文献352