图书介绍
高等动力学PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 河海大学，吴永祯编 著
- 出版社： 北京：水利电力出版社
- ISBN：7120010417
- 出版时间：1990
- 标注页数：188页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：192页
- 主题词：
PDF下载
下载说明
高等动力学PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1部分 分析力学1
第1章 特殊情形下的拉格朗日方程1
1-1 具有多余坐标时的拉格朗日方程1
1-2 具有循环坐标时的拉格朗日方程4
1-3 存在耗散函数时的拉格朗日方程6
1-4 碰撞问题的拉格朗日方程8
习题10
第2章 非完整系统的运动微分方程12
2-1 非完整系统12
2-2 罗斯方程14
2-3 阿沛尔方程19
习题24
第3章 变分原理26
3-1 变分概念26
3-2 高斯原理29
3-3 哈密顿原理33
3-4 拉格朗日最小作用原理39
习题43
第4章 正则方程44
4-1 正则方程44
4-2 正则方程的积分法47
4-3 正则变换55
习题59
5-2 自由振动微分方程61
5-1 概述61
第5章 多自由度系统的微振动61
第2部分 振动理论基础61
5-3 主坐标与主振动正则坐标65
5-4 频率方程振型67
5-5 振型的正交性展开定理75
5-6 特征方程有重根（相等频率）的情形78
5-7 系统对初扰动的响应81
5-8 受干扰力作用的系统的一般响应85
习题89
6-1 瑞利法94
第6章 固有频率的近似计算法94
6-2 邓克利法99
6-3 李茨法101
6-4 振型迭代法103
6-5 传递矩阵法111
习题114
7-1 引言116
7-2 相平面法116
第7章 简单的非线性振动问题116
7-3 极限环自激振动123
7-4 林兹太特法124
7-5 克雷洛夫—包戈留波夫—米特罗波尔斯基法（KBM）128
7-6 拟线性系统的强迫振动132
7-7 数值解法136
第3部分 剐体动力学142
第8章 预备知识142
8-1 矢量的矩阵运算和坐标变换方向余弦矩阵142
8-2 并矢与张量144
8-3 惯性张量147
第9章 刚体定点转动与一般运动的运动学151
9-1 确定定点转动刚体位置的广义坐标151
9-2 刚体的角速度刚体内一点的速度154
9-3 刚体的一般运动156
9-4 牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理158
习题159
10-1 定点转动刚体的动量矩和动能160
第10章 刚体定点转动和一般运动的动力学160
10-2 刚体定点转动微分方程161
10-3 欧拉一普安索情形163
10-4 拉格朗日—泊松情形169
10-5 刚体一般运动的微分方程172
习题175
第11章 多刚体系统动力学简介177
11-1 概述177
11-2 凯恩方法177
11-3 R-W方法183