图书介绍
广义测量平差 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 崔希璋等编著 著
- 出版社： 北京：测绘出版社
- ISBN：7503005211
- 出版时间：1982
- 标注页数：305页
- 文件大小：20MB
- 文件页数：312页
- 主题词：
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广义测量平差 第2版PDF格式电子书版下载
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图书目录
第一章 随机过程基础1
1-1 多维正态分布1
1-2 随机过程的概率分布和数字特征6
1-3 平稳随机过程11
1-4 协方差函数与相关函数15
1-5 几个特殊的随机过程19
第二章 估计方法和广义测量平差原理23
2-1 概述23
2-2 极大似然估计25
2-3 最小二乘估计28
2-4 极大验后估计31
2-5 最小方差估计34
2-6 线性最小方差估计37
2-7 贝叶斯(Bayes)估计39
2-8 广义测量平差原理42
3-1 平差问题的基准与秩亏自由网平差的类型46
第三章 秩亏自由网平差46
3-2 秩亏自由网平差51
3-3 秩亏水准网的动态平差58
3-4 秩亏自由网的分区平差63
3-5 附加系统参数的秩亏自由网平差72
3-6 秩亏自由网平差的特点78
第四章 平差随机模型的验后估计85
4-1 概述85
4-2 赫尔默特估计法86
4-3 赫尔默特估计的一些简化公式102
4-4 方差-协方差估计法110
4-5 二次无偏估计法119
4-6 方差分量估计中的精度评定129
第五章 滤波与配置138
5-1 概述138
5-2 极大验后滤波与推估139
5-3 最小二乘滤波与推估146
5-4 最小二乘配置152
5-5 滤波与配置的验后方差163
5-6 静态逐次滤波167
第六章 若干平差问题的补充175
6-1 最小二乘平差中部分主子块秩亏时的求解方法175
6-2 最小二乘平差中各种主要协因数阵的秩181
6-3 顾及起算数据误差时的精度评定184
6-4 随机模型具有奇异协因数阵的平差189
6-5 向量空间投影与最小二乘原理194
6-6 向量空间理论中的平差问题198
6-7 广义G-M模型下的平差问题202
6-8 广义G-M模型下的精度和统计性质207
6-9 等价观测值213
第七章 动态线性系统的卡尔曼滤波219
7-1 连续线性系统的数学模型219
7-2 离散线性系统的数学模型228
7-3 离散线性系统的卡尔曼滤波234
7-4 用正交投影法推导卡尔曼滤波243
7-5 卡尔曼滤波的应用举例248
7-6 离散型卡尔曼滤波的推广255
7-7 离散线性系统的预测260
7-8 离散线性系统的平滑264
7-9 连续线性系统的卡尔曼滤波270
第八章 卡尔曼滤波的渐近性质和误差分析274
8-1 线性确定系统的能观性和能控性274
8-2 卡尔曼滤波的稳定性278
8-3 模型误差分析283
8-4 滤波的发散现象和克服发散的方法287
附录292
1 矩阵的秩292
2 方阵的迹292
3 矩阵的正定性和许瓦茨不等式295
4 Dirac-δ函数298
5 拉普拉斯变换299
6 向量空间的概念301
主要参考文献305