图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李春甫主编 著
- 出版社： 北京：冶金工业出版社
- ISBN：750240175X
- 出版时间：1988
- 标注页数：254页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：261页
- 主题词：
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图书目录
1 绪论1
1．1 开环控制系统和闭环控制系统1
1．2 自动控制系统的分类和示例4
1．3 反馈控制理论概要5
小结7
习题7
2 线性系统的数学模型8
2．1 传递函数8
2．2 典型环节及其传递函数11
2．3 常用元件和控制系统传递函数的求取14
2．4 动态结构图19
2．5 自动控制系统的传递函数30
2. 6 脉冲响应函数32
小结33
讨论题33
习题35
3．1 典型输入信号和时域性能目标38
3 时域分析法38
3．2 二阶系统的暂态响应41
3．3 高阶系统分析55
3．4 稳定性和代数稳定判据56
3．5 稳态误差分析60
3．6 改善系统性能的一些措施65
小结70
讨论题71
习题72
4 根轨迹法76
4．1 根轨迹的基本概念76
4．2 根轨迹的绘制80
4．3 控制系统根轨迹分析89
小结99
讨论题100
习题100
5．1 频率特性的基本概念102
5 频率特性法102
5．2 典型环节的频率特性105
5．3 系统开环频率特性113
5．4 用开环频率特性分析系统的稳定性120
5．5 用开环频率特性分析系统的性能129
5．6 用闭环频率特性分析系统的动态性能136
小结139
讨论题140
习题141
6 频率特性法校正系统143
6．1 串联校正的分析法144
6．2 串联校正的希望特性法161
6．3 反馈校正165
小结167
讨论题168
习题168
7．1 采样控制系统170
7 采样控制系统170
7．2 采样过程及采样定理173
7．3 信号保持177
7．4 z变换180
7．5 采样控制系统的数学模型187
7．6 采样控制系统的分析195
小结202
讨论题202
习题203
8 连续控制系统计算机辅助分析205
8．1 连续控制系统数学模型的数值计算方法205
8．2 连续系统数字计算机时域分析209
8．3 连续系统频率特性的自动求取229
8．4 连续系统根轨迹的自动求取239
小结245
习题246
附录 拉普拉斯变换248
参考文献254