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绪论1

第1章 机电传动断续控制3

1.1 三相异步电动机3

1.1.1 三相异步电动机的工作原理3

1.1.2 三相异步电动机特性分析5

1.1.3 异步电动机的起动和制动9

1.2 常用低压电器14

1.2.1 执行电器14

1.2.2 检测电器16

1.2.3 控制电器19

1.2.4 保护电器20

1.3.1 电气控制原理图23

1.3 基本控制电路23

1.3.2 三相异步电动机起动控制电路24

1.3.3 三相异步电动机正反向运行控制电路26

1.3.4 三相异步电动机制动控制电路28

1.3.5 双速电动机控制电路29

1.3.6 其它基本控制电路29

1.3.7 电气保护电路32

1.4 机电传动断续控制电路分析33

1.4.1 通用机械设备电路分析33

1.4.2 专用机械设备电路分析39

1.5 机电传动断续控制电路设计43

1.5.1 电气设计的一般原则43

1.5.2 电动机容量的选择45

1.5.3 电气原理图设计47

1.5.4 常用电气元件选择48

思考题和习题52

第2章 可编程序控制器(PLC)及其应用54

2.1 PLC的基本结构和工作方式54

2.1.1 PLC的基本结构54

2.1.2 PLC的工作方式56

2.2 PLC的编程器件和编程方式57

2.2.1 PLC的编程器件57

2.2.2 PLC的编程方式59

2.3 F1系列PLC及其指令系统60

2.3.1 F1系列PLC系统构成60

2.3.2 F1系列PLC编程器件62

2.3.3 F1系列PLC基本指令63

2.4 PLC控制系统设计69

2.4.1 PLC控制系统设计步骤69

2.4.2 PLC移位寄存器控制方式应用实例73

2.4.3 PLC步进梯形指令控制方式应用实例77

思考题和习题88

第3章 步进电动机传动控制89

3.1 步进电动机90

3.1.1 步进电动机的结构与工作原理90

3.1.2 小步距角步进电动机91

3.1.3 步进电动机的分类92

3.2 步进电动机的环形分配器96

3.2.1 步进电动机的驱动方式96

3.2.2 步进电动机的环形分配器97

3.3 步进电动机的驱动电路99

3.3.1 单电压限流型驱动电路99

3.3.2 双电压驱动电路99

3.3.3 斩波驱动电路100

3.3.4 升频升压驱动电路101

3.3.5 细分驱动电路101

3.4 步进电动机的运行特性及使用102

3.4.1 步进电动机的运行特性及影响因素102

3.4.2 步进电动机的主要性能指标和应用106

3.5 步进电动机的控制108

3.5.1 步进电动机的开环控制109

3.5.2 步进电动机的闭环控制110

3.6 步进电动机驱动系统设计举例及传动控制应用实例111

3.6.1 步进电动机传动控制在xy平面绘图机中的设计举例111

3.6.2 步进电动机传动控制在数控立式铣床中的应用实例115

3.6.3 步进电动机的PLC传动控制应用实例117

思考题和习题119

第4章 机电传动速度连续控制121

4.1 概述121

4.1.1 无级调速121

4.1.2 调速静态技术指标121

4.2 电力电子器件简介122

4.2.1 电力电子器件的分类122

4.2.2 电力电子器件的开关特性122

4.3.1 他励直流电动机基本结构126

4.3 直流电动机无级调速系统126

4.3.2 他励直流电动机调速方法127

4.3.3 可控整流电路129

4.3.4 闭环控制直流调速系统131

4.3.5 直流脉宽调速系统136

4.4 交流电动机无级调速系统143

4.4.1 交流变频调速和控制方式143

4.4.2 晶闸管变频器异步电动机调速系统144

思考题和习题158

第5章 机电传动伺服系统159

5.1 伺服系统中主要元器件159

5.1.1 直流伺服电动机159

5.1.2 交流伺服电动机164

5.1.3 伺服系统的测速与测角(位移)169

5.2 伺服控制系统设计方法185

5.2.1 伺服系统的组成185

5.2.2 系统品质与系统特性187

5.2.3 常用的线性补偿191

5.2.4 复合控制技术196

5.2.5 非线性补偿技术200

5.3 伺服系统应用举例203

5.3.1 运动控制专用微处理器203

5.3.2 火炮方位伺服系统210

思考题和习题213

附录215

参考文献216