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第一章 微型计算机与实时控制系统1

§1-1反馈和反馈控制1

目录1

§1-2信息的获取、处理和发送2

§1-3微型计算机组成控制系统的几种形式3

§1-4微型计算机与控制规律5

§1-5微型计算机控制系统的程序设计与支援软件8

§2-1什么是微处理器10

§2-2微处理器的主要特性及其选择10

第二章 微处理器10

§2-3介绍几种微处理器12

第三章 存贮器29

§3-1存贮器的层次安排29

§3-2工作存贮器（MOS半导体存贮器）30

§3-3半导体静态随机存贮器RAM31

§3-464K动态半导体RAM33

§3-5可改写的只读存贮器EPROM36

§3-6电改写的只读存贮器E2PROM36

§3-7存贮器（RAM，EPROM）同微处理器的连接37

§4-1中断概念40

第四章 中断系统40

§4-2中断响应与中断服务程序41

§4-3多中断源的处理44

§4-4中断请求信号与中断响应时间61

§4-58085CPU与Z-80CPU的中断系统62

§4-6控制系统的时间基准与中断管理64

第五章 输入输出接口电路76

§5-1并行接口电路77

§5-2Intel8255可编程并行接口芯片80

§5-3Z-80PIO可编程并行接口芯片88

§5-4简单并行通讯接口94

§5-5输入输出通道寻址96

§5-6RS-232标准接口总线及串行接口芯片825196

第六章 模数、数模转换电路及其与微处理器的连接105

§6-1模拟信号的采样与保持105

§6-2D/A转换电路及与微处理器接口107

§6-3A/D转换电路及其与微处理器接口117

§6-4采样保持电路129

§6-5多路模拟开关132

§6-6A/D、D/A通道与CPU接口举例134

第七章 高速微机数据采集系统137

§7-1Z-80DMA控制器138

§7-2Intel公司DMA控制器8257芯片154

§7-3数据采集系统中DMA控制器的应用与接口电路161

第八章 微机控制系统的人机联系——键盘、显示器和微型打印机165

§8-1键盘与接口电路165

§8-2数码显示器与接口电路166

§8-3键盘、数码显示器与CPU接口通用管理芯片Intel8279167

§8-48279的实用电路及简单的初始化程序设计175

§8-5键盘命令分析程序设计177

§8-6微型打印机185

§9-1概述189

第九章 单片微型机189

§9-28048单片机结构与功能191

§9-38048外电路的扩展197

§9-48048指令系统200

§9-58048的应用举例203

§9-68022功能简介209

第十章 控制用微型计算机系统设计213

§10-1小化肥工业造气炉的微机控制系统214

§10-2应用系统的功能模块结构与设计215

§10-3工业现场应用微机系统的特点224

附录：8231的功能与应用227

第十一章 分布式计算机控制系统与几种实用通讯方法237

§11-1微机与数字仪表间的数据传送238

§11-2按位应答传送方式239

§11-3RS-232接口与简单串行I/O通道实现通讯244

§11-4网络技术在计算机分布控制中的应用247

第十二章 实时控制系统常用程序设计举例250

§12-1键盘管理250

§12-2微机控制随动系统程序设计251

§12-3控制系统自寻最优程序设计258

§13-1概述274

第十三章 微机控制系统的开发与开发系统274

§13-2微型计算机系统的简易开发275

§13-3微机开发系统MICE278

§13-4通用开发系统283

第十四章 实时操作系统288

§14-1微机控制的特点288

§14-2控制软件设计方法288

§14-3控制任务的分割与实时操作系统290

§14-4RMX-80的功能291

第十五章 微机用于控制的两个例子298