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绪论1

第一篇 静力学11

第1章 静力学的基本概念与物体的受力分析11

1.1 静力学的基本概念11

1.2 静力学公理13

1.3 约束和约束力17

1.4 受力分析简图与受力图25

思考题29

习题29

第2章 平面力系的简化和平衡33

2.1 平面汇交力系的合成和平衡33

2.2 平面力偶系的合成与平衡38

2.3 平面任意力系的简化与平衡46

思考题61

习题62

第3章 物体系的平衡70

3.1 物体系的平衡问题70

3.2 平面简单桁架81

3.3 柔索90

3.4 具有摩擦约束的物体系平衡问题101

思考题119

习题121

第4章 空间力系的简化和平衡136

4.1 空间汇交力系的合成与平衡136

4.2 力对点的矩与力对轴的矩142

4.3 空间力偶系的合成与平衡147

4.4 空间任意力系的合成和平衡151

4.5 重心169

思考题180

习题181

第二篇 运动学197

第5章 运动学基础197

5.1 运动学基本概念197

5.2 点的运动学198

5.3 刚体的基本运动209

思考题218

习题218

第6章 点的运动合成226

6.1 绝对运动、相对运动与牵连运动226

6.2 点的速度合成定理228

6.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理232

6.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理236

思考题245

习题246

第7章 刚体的平面运动254

7.1 刚体的平面运动分解为平移和转动254

7.2 平面运动刚体上点的速度259

7.3 平面运动刚体上点的加速度267

思考题273

习题275

第8章 刚体的定点运动与一般运动282

8.1 定点运动刚体在空间位置的表示法282

8.2 刚体定点运动的位移定理283

8.3 刚体转动的合成284

8.4 定点运动刚体的角速度矢与角加速度矢292

8.5 定点运动刚体上点的速度和加速度294

8.6 刚体的一般运动298

思考题300

习题300

第三篇 动力学307

第9章 动力学基本定律307

9.1 动力学基本定律307

9.2 质点运动微分方程311

9.3 质点在非惯性系中的运动322

思考题329

习题330

第10章 动量定理336

10.1 动力学普遍定理概述336

10.2 质点与质点系动量定理337

10.3 质心运动定理344

思考题350

习题351

第11章 动量矩定理355

11.1 质点与质点系的动量矩355

11.2 质点与质点系动量矩定理357

11.3 刚体的转动惯量364

11.4 相对于动矩心的动量矩定理374

思考题380

习题381

第12章 动能定理388

12.1 力的功388

12.2 质点与质点系的动能定理397

12.3 刚体的动能405

12.4 势力场与势能409

12.5 动力学普遍定理的综合应用412

思考题417

习题419

第13章 动静法427

13.1 质点动静法427

13.2 质点系动静法430

13.3 刚体定轴转动时轴承的附加动反力442

13.4 转子的静平衡与动平衡448

思考题452

习题453

第四篇 专题461

第14章 分析力学基础461

14.1 质点系的自由度461

14.2 虚位移原理464

14.3 保守系统平衡的稳定性482

14.4 达朗贝尔原理与动力学普遍方程486

14.5 第二类拉格朗日方程495

思考题508

习题508

第15章 碰撞519

15.1 碰撞基本特征519

15.2 碰撞时的动力学普遍定理522

15.3 两物体的对心碰撞529

15.4 撞击中心537

15.5 两物体的偏心碰撞539

思考题544

习题545

第16章 线性振动理论基础550

16.1 振动现象550

16.2 单自由度系统的自由振动553

16.3 单自由度系统的受迫振动574

16.4 减振与隔振的概念587

思考题593

习题593

附录600

参考文献607

习题答案608

作者简介622