连杆机构PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

连杆机构PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录1

第一章 导言1

1.1连杆机构是机械和仪器的组成部分1

1.2设计连杆机构的步骤6

1.3历史的回顾和发展趋势9

第二章 连杆机构的分类12

2.1结构12

2.2连杆机构的基本特性18

2.2.1传动机构的概念18

2.2.2导引机构的概念20

2.3传动机构的分类20

2.3.1四杆机构20

2.3.1.1平面四杆机构20

2.3.1.2空间四杆机构21

2.3.2六杆机构28

2.3.2.1平面六杆机构28

2.3.2.2空间六杆机构34

2.3.3具有两个主动件的连杆机构35

2.3.4多于六杆的连杆机构37

2.4导引机构的分类38

2.4.1点的导引39

2.4.1.1直线、圆和椭圆39

2.4.1.2四杆机构的连杆曲线39

2.4.1.3对称连杆曲线43

2.4.1.4连杆曲线的多重产生44

2.4.1.5与主动参数相对应的连杆曲线48

2.4.1.6连杆曲线族48

2.4.1.7五杆和多杆机构的连杆曲线49

2.4.2平面导引50

2.4.2.1一般的平面导引50

2.4.2.2移动（平行导引）51

2.4.2.3转动53

2.4.2.4与主动参数相对应的平面导引53

2.4.3空间导引机构54

2.5组合机构中的连杆机构55

2.5.1组合方式55

2.5.2齿轮连杆机构55

2.5.3凸轮连杆机构63

第三章 连杆机构的分析65

3.1概述65

3.1.1分析的目的、准备及实施65

3.1.2结果的描述、求值和结论66

3.2运动参数的分析67

3.2.1图解法67

3.2.1.1传动函数（？F）和轨迹曲线的确定67

3.2.1.2运动状态的确定69

3.2.1.3传动比和转移距的确定71

3.2.2计算分析72

3.2.2.1数学基础72

3.2.2.2数值求解75

3.3力的分析78

3.3.1基本原理78

3.3.2图解分析79

3.3.2.1根据功率原理进行力分析79

3.3.2.2用杆组进行力分析80

3.3.3.2虚功原理的应用81

3.3.3计算分析81

3.3.3.1机构构件平衡条件下方程的求解81

3.3.3.3数值计算82

3.4振动分析83

3.4.1引言83

3.4.2非线性运动方程84

3.4.3微小振动运动方程的简化88

3.4.4运动的稳定性90

3.4.5非稳态过程94

3.5误差影响及运动副间隙影响的分析97

3.5.1构件长度误差的影响97

3.5.1.1图解法97

3.5.1.2计算法100

3.5.2.1静态影响103

3.5.2运动副间隙的影响103

3.5.2.2动态影响104

3.6测量技术的分析106

3.6.1测量技术的任务106

3.6.2运动量的测量107

3.6.2.1运动参数的测量107

3.6.2.2运动副元素（运动副间隙）相对运动的测量108

3.6.3力的量的测量108

3.6.3.1用电阻应变片进行力的测量108

3.6.3.2用压电式力传感器测量运动副反力109

3.6.3.3同时测量运动副反力和运动副元素的相对运动109

3.6.4测量数据的传输110

3.6.5振动分析和噪声分析112

3.6.6机器诊断115

4.1确定运动尺寸的预备知识116

4.1.1运动要求的精确表述116

第四章 传动机构的综合116

4.1.2连杆机构型式的选定（结构综合）117

4.2实现任意传动函数的连杆机构121

4.2.1设计任务的预加工121

4.2.2图解法（精确综合）122

4.2.2.1四杆机构122

4.2.2.2六杆和多杆机构126

4.2.3精确综合的分析方法129

4.2.4近似综合的分析方法131

4.3.1四杆机构137

4.3.1.1无折返位置的同向摆动137

4.3实现给定摆角和位移的连杆机构137

4.3.1.2具有内折返位置的同向摆动139

4.3.1.3无折返位置的反向摆动140

4.31.4具有外折返位置的反向摆动141

4.3.1.5无折返位置的摆动（滑块为主动）141

4.3.1.6具有折返位置的摆动（滑块为主动）142

4.3.1.7无折返位置的移动142

4.3.1.8具有两个折返位置的摆动（曲柄为主动）144

4.3.1.9具有两个折返位置的移动（曲柄为主动）147

4.3.1.10空间曲柄摇杆机构和空间曲柄滑块机构148

4.3.2六杆机构150

43.2.1四杆机构的串接150

4.3.2.2双座机构死点位置的设计153

4.3.2.3三座机构死点位置的设计154

4.4实现转动和移动时给定运动速度的连杆机构155

4.4.1实现1阶传动函数给定值的连杆机构156

4.4.1.1具有一个给定传动比的摆动156

4.4.1.2具有一个给定转移距的移动（四个位置对应）157

4.4.1.3具有两个给定传动比的摆动（四个位置对应）159

4.4.2实现1阶传动函数一个给定极值的连杆机构159

4.4.2.11阶传动函数为极值时的机构位置159

4.4.2.2实现传动比一个极值的四杆机构160

4.4.2.3四个位置对应和传动比的一个极值162

4.4.3实现1阶传动函数两个给定极值的连杆机构164

4.4.3.1实现传动比两个极值的四杆机构164

4.4.3.2实现传动比两个极值的曲柄导杆机构166

4.4.3.3实现转移距两个极值的曲柄滑块机构167

4.4.3.4实现给定不均匀系数的前置机构168

4.4.4在一定范围内实现近似定传动比的连杆机构170

4.44.1实现近似定传动比的四杆机构（四个位置对应）171

4.4.4.2连杆机构的串接172

4.5实现多折返位置摆动的连杆机构172

4.5.1停歇机构172

4.5.1.1从动件在折返位置具有一次停歇的停歇机构173

4.5.1.2可调停歇机构193

4.5.1.3具有中间停歇的摆动194

4.5.1.4具有两次停歇的摆动196

4.5.2具有多个折返位置的摆动199

4.6从动件作整周转动的连杆机构202

4.6.1往复运动转换为转动202

4.6.2前置机构203

4.6.2.1实现给定超前量的双曲柄机构204

4.6.2.2双曲柄机构的任意角度对应206

4.6.2.3实现角度对应的转动曲柄导杆机构211

4.6.2.4在一定范围内实现从动件匀速运动的前置机构213

4.6.3特殊的传动比214

4.6.3.1不均匀度214

4.6.3.2双曲柄机构的连接214

4.6.3.3具有双曲柄机构的机构组合215

4.6.4步进机构（整转停歇机构）和逆转式步进机构217

4.6.5多次整转217

4.7实现杆件间给定相对运动的连杆机构217

4.7.1设计任务217

4.7.2简单传动函数218

4.7.3对角传动函数220

5.2平面导引225

5.1确定机构运动尺寸的预备知识225

第五章 导引机构的综合225

5.2.1一般情况（图解法）226

5.2.1.1平面E在参考平面E0上的两个位置226

5.2.1.2平面E在参考平面Eo上的三个位置227

5.2.1.3平面E在参考平面E0上的四个位置230

5.2.1.4与主动参数相对应的平面位置231

5.2.2一般情况（计算法）232

5.2.3特殊情况236

5.2.3.1平面的转动236

5.2.3.2平面的移动237

5.3点的导引238

5.3.1一般情况238

5.3.1.1不计主动参数时导引轨迹的近似实现239

5.3.1.2利用机构的调节改变导引轨迹241

5.3.1.3计及主动参数时导引轨迹的近似实现242

5.3.2直线导引244

5.3.2.1精确直线导引244

5.3.2.2近似直线导引244

5.32.3与主动参数相对应的直线导引256

5.3.3圆的导引256

5.3.3.1圆的精确导引257

5.3.3.2圆的近似导引257

5.3.4若干数学曲线的复演258

5.3.5对称连杆曲线259

5.3.6具有尖点的连杆曲线261

5.3.7缩放机构262

6.2具有回转从动运动的齿轮连杆机构263

6.2.1具有大传动比的齿轮连杆机构263

6.1设计任务263

第六章 齿轮连杆机构的计算263

6.2.2无停歇的非匀速转动266

6.2.3具有部分逆转的转动（带逆转的步进运动）或具有停歇的转动（步进运动）267

6.2.3.1双轮机构和三轮机构268

6.2.3.2摆线控制的双杆组275

6.3实现摆动的齿轮连杆机构279

6.3.1具有大摆角的摆动279

6.3.2具有停歇的摆动279

6.3.3具有停歇和部分逆转的摆动281

6.3.4在一定范围内具有定传动比的摆动282

6.4可调式齿轮连杆机构283

6.5齿轮连杆机构的串接284

7.1主动件作整周转动时机构的动态力平衡285

第七章 力的平衡285

7.2利用弹簧平衡驱动力和驱动力矩290

7.3惯性力的完全平衡293

第八章 结构设计294

8.1概述294

8.2机构的构件294

8.2.1连杆机构构件的设计295

8.2.1.1只带转动副的连杆机构构件295

8.2.1.2具有转动副和移动副的连杆机构构件298

8.2.2过约束机构300

8.2.3制造、可加工性、装配和空间条件对机构构件结构的影响301

8.2.4构件的载荷、质量、质量分布、刚度和材料经济性对机构构件结构的影响303

8.2.5可调式机构构件304

8.2.7过载和冲击的保护装置305

8.2.6超宽的机构构件305

8.3运动副306

8.3.1转动副307

8.3.2移动副309

8.3.3凸轮副309

8.3.4复合运动副309

8.3.5运动副中的间隙309

8.3.6空间运动副310

8.4机构构件几何尺寸的合理确定310

8.4.1横截面尺寸的确定310

8.4.2运动副的计算315

8.4.3弹性的影响317

参考文献320