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第1章 微电脑控制系统简介2

1-1 何谓微电脑控制系统2

1-2 微电脑控制系统中的元件4

1-2.1 感测元件和转换器4

1-2.2 量测信号处理元件4

1-2.3 被控制元件5

1-2.4 仪表装置5

1-3 控制系统的类型5

1-3.1 基本非连续开路控制系统5

1-3.2 基本连续开路控制系统6

1-3.3 基本非连续闭路控制系统6

1-3.4 基本微电脑闭路控制系统8

第2章 微电脑控制系统的元件12

2-1 基本的量测和控制系统12

2-2 转换器和其应用13

2-3 运动和力的检测16

2-3.1 线性运动感测器17

2-3.2 回转形电位计19

2-3.3 旋转速率感测器20

2-3.4 重力感测器21

2-3.5 张力（拉力）感测器23

2-3.6 力矩感测器24

2-3.7 加速度和振动感测器24

2-4 流体之检测27

2-4.1 流速（流量）感测器27

2-4.2 流压感测器29

2-4.3 水位感测器32

2-5 湿度检测34

2-5.1 湿度计型之感测器34

2-5.2 差湿计型感测器35

2-6 光和放射线检测36

2-5.3 露点感测器36

2-6.1 光感测器37

2-6.2 X射线感测器40

2-6.3 核放射线感测器41

2-7 温度检测43

2-7.1 双金属片温度感测器43

2-7.2 流压温度感测器43

2-7.3 电阻温度感测器44

2-7.4 热耦温度感测器45

2-7.5 放射线型温度感测器46

2-7.6 振晶型温度感测器47

2-8.1 磁感型厚度感测器48

2-8.2 电容型厚度感测器48

2-8 厚度检测48

2-8.3 声波型厚度感测器49

2-8.4 放射线型厚度感测器50

2-9 近接感测51

2-10 密度和比重之检测52

2-11 化学量之检测52

2-11.1 PH值感测器53

2-11.2 气体热导分析仪53

2-12 信号处理电路54

2-12.1 电阻、电容和电感信号处理网路54

2-12.2 交流变直流信号处理56

2-12.3 放大器56

2-12.4 直流变交流信号处理56

2-12.5 A/D和D/A转换器57

2-13 控制系统之量测61

2-13.2 电子定时器基本原理62

2-13.1 定时器62

2-13.3 电子延时继电器63

2-13.4 计数器64

2-13.5 电子式计数器65

2-14 基本控制装置67

2-14.1 接触器（开关和继电器）68

2-14.2 致动器（螺线圈和马达）71

2-14.3 阀和流体致动器75

2-14.4 电子控制装置76

第3章　微算机系统86

3-1 数位逻辑86

3-1.1 数位运算86

3-1.2 典型组合电路86

3-1.3 典型的顺序电路91

3-2 数字显示输出99

3-3 微算机之名词101

3-4 微算机要素102

3-4.1 微处理机器记忆体和地址102

3-4.2 汇流排和埠102

3-4.3 地址和资料汇流排104

3-4.4 钟脉波和定时器脉波104

3-4.5 电源供应器和其他信号105

3-5 微算机电路功能105

3-5.1 计数器、暂存器、累积器和指标器105

3-5.2 解码器和多工器109

3-5.3 缓冲器、驱动器和闩110

3-5.4 矩阵111

3-5.5 算术逻辑单元113

3-5.6 控制电路或逻辑113

3-7 记忆体硬体115

3-6.1 微处理器结构115

3-6 微算机硬体115

3-7.1 RAM电路117

3-7.2 静态和动态RAM119

3-7.3 依电性RAM120

3-7.4 ROM电路120

3-7.5 PROM电路122

3-7.6 EPROM电路122

3-7.7 EAROM和RMM123

3-8 输入输出硬体124

3-8.1 典型之并列I/O124

3-8.2 串列I/O IC126

3-8.3 Motorola 6850 UART129

3-8.4 以6850作微处理器之介面131

3-9 基本微算机系统133

3-9.2 周边装置134

3-9.1 微算机系统硬体134

3-9.3 微算机程式135

3-9.4 基本程式135

3-9.5 特殊程式指令140

3-9.6 微算机操作周期141

3-9.7 副程式、程式馆和巢143

3-9.8 中断143

3-10 微算机时序和同步144

3-11 机器语言和组合语言145

3-11.1 组合语言146

3-12 微算机控制系统的周边147

3-12.1 键盘终端机148

3-12.2 基本输入电路148

3-12.3 基本输出电路150

4-1 HP 6940B/6941B多重规划器154

第4章　多重规划器154

4-2.1 类比输出介面卡157

4-2 输入／输出介面卡之功用157

4-2.2 类比输入介面卡161

4-2.3 功能介面卡163

4-2.4 数位输出介面卡164

4-2.5 数位输入介面卡167

4-2.6 中断介面卡170

4-2.7 面包板介面卡170

4-3 多重规划器之功能170

4-3.1 激励170

4-3.2 量测172

4-3.3 控制172

4-3.4 资料获取172

4-4.1 产品测试173

4-4 多重规划器应用173

4-4.2 研究和开发：环境测试176

4-4.3 监督和控制177

4-5 多重规划器之操作特性179

4-5.1 输入输出的扩展179

4-5.2 杂讯免除181

4-5.3 内部储存182

4-5.4 双级（dual-rank）储存182

4-5.5 系统保护183

4-5.6 自动定时183

4-5.7 输出输入信号的隔离184

4-5.8 输询和中断184

4-5.9 侦错185

4-6.1 简介186

4-6.2 资料转移186

4-6 多重规划器的基本操作原理186

4-6.3 资料转移的同步187

4-6.4 扩充器单位188

4-6.5 插座和单位地址188

4-6.6 方块图描述190

4-6.7 基本的资料转移周期192

4-6.8 控制模态位元193

4-6.9 规划顺序198

4-6.10 输出操作200

4-6.11 输入操作202

4-6.12 主规划程式的流程图205

4-6.13 IRQ输询程序的流程图205

4-6.14 面盘控制的本地操作209

4-7 介面的基本操作原理210

4-6.15 资料返回电路210

4-7.1 介面的连接211

4-7.2 介面的描述215

4-7.3 命令模态215

4-7.4 倾听模态216

4-7.5 说话模态218

4-7.6 服务要求219

4-7.7 串列输询220

4-7.8 三线式交握程序221

第5章 多重规划器功能和规划原理226

5-1 基本多重规划器系统的方块图226

5-2 多重规划器输出模态228

5-2.1 系统致能模态229

5-2.2 时序模态229

5-2.3 资料转移致能模态229

5-2.4 计算机资料输入230

5-2.5 交握模态231

5-2.6 时序模态232

5-2.7 扩充器旗标信号233

5-3 多重规划器输入模态234

5-3.1 专用输入模态235

5-3.2 中断搜寻模态236

5-4 HP-IB规划原理238

5-4.1 HP-IB介面功能238

5-4.2 多重规划器语句格式238

5-4.3 计算器输出语句238

5-4.4 计算器输入语句242

5-5 插入式介面卡和程式243

5-6 D/A电压转换介面卡，69321B244

5-6.2 输出电压的规划245

5-7 电源供应／放大器控制介面卡，69325A-69328A245

5-6.1 资料值计算245

5-7.1 电阻输出247

5-7.2 程式范例247

5-7.3 从69326A/69327A介面卡读状态248

5-8 继电器输出介面卡，69330A248

5-8.1 操作模态248

5-8.2 自动交握模态249

5-8.3 时序模态249

5-9 数位输出介面卡，69331A250

5-10 集极开路输出介面卡，69332A251

5-11 步阶马达控制介面卡，69335A251

5-11.1 选择性输出端和输出脉波数251

5-11.2 操作模态252

5-11.3 自动交握模态253

5-11.4 时序模态253

5-12 D/A电流转换介面卡，69370A254

5-12.2 输出电流的规划255

5-12.1 资料值计算255

5-13 面包板输出介面卡，69380A256

5-14 电压监督介面卡，69421A256

5-15 隔离之数位输入介面卡，69430A258

5-16 数位输入介面卡，69431A259

5-16.1 操作模态259

5-16.2 自动交握模态260

5-16.3 时序模态260

5-16.4 中断模态261

5-17 含回读（Read Back）之继电器输出，69433A262

5-17.1 继电器状态之读取263

5-18 事件检测介面卡，69434A263

5-18.1 中断模态264

5-19.1 介面卡的规划266

5-19 脉波计数介面卡，69435A266

5-20 过程中断介面卡，69436A267

5-20.1 中断模态267

5-21 面包板输入介面卡，69480A268

5-22 电阻输出介面卡，69500A-69513A268

5-23 可规划之定时器介面卡，69600B268

5-24 频率参考介面卡，69601B270

5-25 多重介面卡的程式规划271

5-26 电压扫描和量测（多工）271

5-26.1 程式说明273

5-27 频率量测273

5-27.1 程式说明275

5-28 时间量测275

5-28.1 程式说明277