图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 蒋小平著 著
- 出版社： 徐州：中国矿业大学出版社
- ISBN：9787564633073
- 出版时间：2017
- 标注页数：298页
- 文件大小：32MB
- 文件页数：305页
- 主题词：自动控制理论
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图书目录
第1章 自动控制系统的基本概念1
1.1 引言1
1.2 自动控制系统基本概念2
1.3 闭环控制与开环控制4
1.4 自动控制系统的分类10
1.5 自动控制系统的基本要求11
本章小结13
思考及习题14
第2章 控制系统的数学模型16
2.1 引言16
2.2 控制系统的时域数学模型18
2.3 控制系统的复域数学模型23
2.4 控制系统的结构图29
2.5 信号流图和梅逊公式37
本章小结49
思考及习题49
第3章 控制系统的时域分析方法55
3.1 动态响应及性能指标55
3.2 一阶系统的时域分析59
3.3 二阶系统的时域分析63
3.4 二阶系统的动态性能改善78
3.5 高阶系统的时域分析81
3.6 线性系统的稳定性分析85
3.7 线性系统的稳态误差95
本章小结109
思考及习题109
第4章 线性系统的根轨迹法114
4.1 根轨迹的基本概念114
4.2 根轨迹的绘制118
4.3 其他形式的根轨迹131
4.4 根轨迹法分析系统的性能141
4.5 根轨迹校正的设计方法151
本章小结168
思考及习题169
第5章 控制系统的频域分析方法172
5.1 引言172
5.2 频率特性172
5.3 典型环节的频率特性180
5.4 控制系统的频率特性191
5.5 奈奎斯特稳定性判据210
5.6 频率特性与响应的关系219
5.7 频域三频段设计方法230
5.8 频率特性的实验确定方法233
本章小结235
思考及习题236
第6章 频域法控制系统的校正241
6.1 系统的设计与校正问题241
6.2 串联校正250
6.3 串联综合校正法276
6.4 反馈校正287
本章小结295
思考及习题295
参考文献298