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第1章 数控一代概述1

1.1 数控一代的基本概念1

1.2 发展数控一代的重要意义1

1.3 数控一代的核心技术3

1.3.1 数控系统3

1.3.2 伺服驱动3

1.3.3 多轴联动4

1.3.4 数控切削装备4

1.3.5 工业机器人4

1.3.6 在线监测5

1.3.7 数控刀具5

1.3.8 PLC技术6

1.3.9 CAM系统6

1.4 数控一代的发展趋势7

第2章 计算机数字控制装置8

2.1 概述8

2.1.1 计算机数控系统8

2.1.2 数控机床的组成8

2.1.3 计算机数控装置的工作原理10

2.2 数控系统的硬件结构12

2.2.1 按硬件的制造方式分类12

2.2.2 按所用的CPU分类13

2.2.3 微处理器32位CNC系统18

2.3 数控系统的I/O接口19

2.3.1 CNC装置的输入/输出和通信要求19

2.3.2 数控系统的I/O接口电路的作用和要求19

2.3.3 常见的I/O接口电路20

2.3.4 通用I/O接口22

2.4 数控系统的通信24

2.4.1 概述24

2.4.2 CNC系统的异步串行接口24

2.4.3 CNC系统的网络通信接口29

2.5 数控系统的软件结构31

2.5.1 CNC系统的软、硬件组合类型31

2.5.2 CNC系统控制软件的结构特点32

2.6 数控机床用可编程序控制器36

2.6.1 可编程序控制器的组成36

2.6.2 可编程序控制器的工作过程37

2.6.3 可编程序控制器的特点38

2.6.4 数控系统中PLC的类型39

2.6.5 数控机床中PLC控制功能的实现40

第3章 伺服系统54

3.1 概述54

3.2 步进电机及其驱动控制系统56

3.2.1 步进电机的分类57

3.2.2 步进电机的工作原理58

3.2.3 步进电机的主要特性60

3.2.4 步进电机驱动控制线路的构成61

3.2.5 功率放大电路64

3.3 直流伺服电机及其速度控制系统67

3.3.1 直流伺服电机的结构与分类67

3.3.2 直流伺服电机的调速原理与方法67

3.3.3 直流伺服电机速度控制单元的调速控制方式69

3.4 交流伺服电机及其速度控制系统72

3.4.1 交流伺服电机的分类与特点72

3.4.2 交流伺服电机的调速原理73

3.4.3 交流伺服电机的变频调速74

3.5 位置控制77

3.5.1 数字脉冲比较伺服系统77

3.5.2 相位比较伺服系统78

3.5.3 幅值比较伺服系统80

3.5.4 全数字控制伺服系统81

第4章 位置检测装置83

4.1 概述83

4.1.1 数控机床对检测装置的要求83

4.1.2 位置检测装置的分类83

4.2 旋转变压器85

4.2.1 旋转变压器的结构85

4.2.2 旋转变压器的工作原理85

4.2.3 旋转变压器的工作方式86

4.2.4 旋转变压器的应用87

4.3 感应同步器88

4.3.1 感应同步器的结构与种类88

4.3.2 感应同步器的工作原理90

4.3.3 感应同步器的工作方式91

4.3.4 感应同步器的特点91

4.3.5 感应同步器安装使用的注意事项92

4.4 光栅93

4.4.1 光栅的种类与精度93

4.4.2 光栅的结构与测量原理94

4.4.3 光栅测量系统96

4.5 磁栅96

4.5.1 磁栅的分类97

4.5.2 磁栅的结构与工作原理97

4.6 编码器100

4.6.1 编码器的分类及安装方式100

4.6.2 光电式编码器101

4.6.3 光电脉冲编码器在数控机床中的应用102

第5章 缝制设备104

5.1 缝制设备概述104

5.1.1 缝纫机的发展阶段104

5.1.2 机电一体化缝纫机105

5.2 缝制设备的分类及技术指标105

5.2.1 缝制设备的分类105

5.2.2 缝纫机的主要技术指标106

5.3 缝制设备的功能部件106

5.4 缝制设备的机电控制系统107

5.4.1 机电控制系统概述107

5.4.2 机电控制原理107

5.4.3 电控参数109

5.4.4 控制系统的要求109

5.5 典型缝纫产品的应用113

5.5.1 平缝机的种类114

5.5.2 平缝机的应用114

5.6 典型控制系统的操作及故障维修114

5.6.1 控制系统示例116

5.6.2 操作盒按键功能116

5.6.3 基本功能界面118

5.6.4 特殊功能界面119

5.6.5 时钟界面121

5.6.6 常用参数说明121

5.6.7 简易故障及警告排除125

5.6.8 检测功能126

5.7 缝制设备的使用及维修129

第6章 包装印刷设备139

6.1 包装印刷概述139

6.2 包装印刷的分类及技术指标139

6.2.1 包装印刷的分类139

6.2.2 包装印刷的技术指标140

6.3 包装印刷设备的功能部件140

6.4 典型产品的包装印刷过程141

6.5 包装印刷专用的数控系统141

6.5.1 张力控制系统141

6.5.2 自动套色系统142

6.6 包装印刷设备的操作148

6.7 包装印刷设备的维护148

6.7.1 整体维护148

6.7.2 清洁148

6.7.3 润滑148

6.7.4 检查152

第7章 齿轮磨削设备153

7.1 齿轮磨削机床概述153

7.1.1 成形磨齿法的基本原理153

7.1.2 展成磨齿法的基本原理154

7.1.3 成形磨齿机和展成磨齿机各自的特点154

7.2 齿轮磨削机床的发展趋势155

7.3 齿轮磨削机床的技术指标156

7.3.1 成形砂轮磨齿机系列156

7.3.2 蜗杆砂轮磨齿机系列157

7.4 磨齿机的典型功能部件158

7.5 典型磨齿机的磨削工艺162

7.6 齿轮精加工专用数控系统164

7.6.1 数控系统概述164

7.6.2 齿轮加工循环的主要功能168

7.6.3 齿轮加工方面附加的CNC功能170

7.7 齿轮磨削机床的操作界面171

7.8 磨齿机的维护180

7.8.1 数控磨齿机电气部件的维护180

7.8.2 数控磨齿机机械部件的维护180

参考文献181