图书介绍
复杂非线性系统的故障诊断与智能自适应容错控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王占山，刘磊著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030582171
- 出版时间：2018
- 标注页数：306页
- 文件大小：36MB
- 文件页数：318页
- 主题词：控制系统－故障诊断；自适应控制－容错技术
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 研究背景及意义1
1.2 故障诊断概述3
1.3 自适应控制概述7
1.4 智能控制与自适应控制11
1.5 容错控制与控制基础理论的关系14
1.6 模型驱动与数据驱动的认识25
1.7 预备知识31
1.7.1 神经网络近似原理31
1.7.2 增强学习算法32
1.8 主要研究内容33
第2章 Lipschitz非线性系统的故障观测器设计37
2.1 引言37
2.2 观测器基础知识37
2.3 Lipschitz非线性系统的抗扰能力分析42
2.3.1 问题描述与基础知识42
2.3.2 抗扰能力分析结果44
2.4 一类自适应观测器的故障估计性能47
2.4.1 问题描述与基础知识47
2.4.2 自适应观测器的性能48
2.4.3 仿真算例50
2.5 故障估计的自适应观测器设计51
2.5.1 问题描述与基础知识51
2.5.2 故障估计自适应观测器主要结果53
2.5.3 仿真算例55
2.6 具有干扰抑制和故障估计的PI观测器设计57
2.6.1 问题描述与基础知识57
2.6.2 不存在外界干扰时的补偿控制58
2.6.3 存在外界干扰时的补偿控制及干扰抑制60
2.6.4 仿真算例62
2.7 鲁棒故障诊断观测器设计63
2.7.1 问题描述与基础知识63
2.7.2 自适应鲁棒观测器设计和性能分析65
2.7.3 仿真算例73
2.8 小结75
第3章 奇异双线性系统的故障诊断77
3.1 引言77
3.2 奇异双线性系统的观测器设计78
3.2.1 问题描述79
3.2.2 变换系统的解81
3.2.3 观测器设计81
3.2.4 仿真算例84
3.3 双线性系统的故障诊断观测器设计87
3.3.1 系统描述88
3.3.2 奇异双线性系统的变换89
3.3.3 系统的解90
3.3.4 BFDO设计91
3.3.5 故障检测96
3.3.6 仿真算例102
3.4 小结106
第4章 复杂互联非线性系统的故障诊断和容错同步107
4.1 引言107
4.2 基于Hopfield神经网络的非线性系统故障估计方法108
4.2.1 Hopfield神经网络故障估计器110
4.2.2 仿真算例113
4.3 离散时间复杂互联网络的故障诊断观测器设计115
4.3.1 问题描述与基础知识117
4.3.2 状态观测器设计119
4.3.3 基于自适应观测器的故障诊断125
4.3.4 仿真算例128
4.4 一类时滞复杂互联神经网络的容错同步135
4.4.1 问题描述与基础知识138
4.4.2 传感器故障下的复杂互联神经网络的容错同步140
4.4.3 传感器故障下基于驱动－响应网络框架的自适应容错同步145
4.4.4 具有期望同步态的自适应容错同步150
4.4.5 仿真算例154
4.5 小结165
第5章 基于反步法的状态反馈容错控制166
5.1 引言166
5.2 问题描述和预备知识167
5.3 控制器设计168
5.4 仿真算例176
5.5 小结184
第6章 基于神经网络的输出反馈容错控制186
6.1 引言186
6.2 问题描述和预备知识187
6.3 坐标系变换189
6.4 基于最少调节参数的容错控制192
6.5 仿真算例199
6.6 小结209
第7章 基于增强学习算法的容错控制210
7.1 引言210
7.2 问题描述和预备知识211
7.2.1 系统描述211
7.2.2 预备知识和控制目标212
7.3 基于增强学习的容错控制设计213
7.3.1 执行网及其权重自适应律213
7.3.2 评判网及其自适应律216
7.3.3 性能结果及稳定性分析218
7.4 仿真算例222
7.5 小结229
第8章 基于最少调节参数的最优容错控制230
8.1 引言230
8.2 问题描述和预备知识231
8.2.1 问题描述231
8.2.2 预备知识以及主要控制目标232
8.3 基于增强学习的自适应跟踪容错控制设计233
8.3.1 执行网设计233
8.3.2 评判网设计235
8.3.3 执行网和评判网的更新律237
8.4 基于增强学习的容错控制的性能分析239
8.5 仿真算例246
8.6 小结256
第9章 基于数据的无模型系统的容错控制257
9.1 引言257
9.2 问题描述和预备知识258
9.3 故障检测机制260
9.4 基于回声状态网的容错控制261
9.4.1 基于回声状态网的故障估计262
9.4.2 容错控制器设计264
9.5 仿真算例270
9.6 小结275
第10章 问题与展望277
参考文献280
索引304