图书介绍
自动控制理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 廖道争主编 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030576521
- 出版时间：2018
- 标注页数：308页
- 文件大小：32MB
- 文件页数：316页
- 主题词：自动控制理论－教材
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图书目录
第1章 自动控制系统的一般概念1
1.1 自动控制理论的发展及应用1
1.2 自动控制与自动控制系统2
1.3 自动控制系统的分类5
1.4 开环控制与闭环控制6
1.5 对自动控制系统的基本要求9
习题110
第2章 自动控制系统的数学模型12
2.1 自动控制系统微分方程模型的建立12
2.2 非线性微分方程的线性化15
2.3 传递函数16
2.4 自动控制系统结构图及其等效变换23
2.5 典型闭环系统的传递函数31
2.6 信号流图和梅森增益公式33
2.7 基于MATLAB的控制系统数学模型36
习题239
第3章 自动控制系统的时域分析法43
3.1 自动控制系统的时域性能指标43
3.2 线性系统的稳定性与稳定判据47
3.3 线性系统的稳态误差52
3.4 一阶系统的时域分析59
3.5 二阶系统的时域分析61
3.6 高阶系统的时域分析73
3.7 基于MATLAB的自动控制系统时域分析75
习题378
第4章 自动控制系统的根轨迹分析法83
4.1 根轨迹的基本概念83
4.2 绘制根轨迹的规则87
4.3 广义根轨迹97
4.4 用根轨迹分析系统性能100
4.5 基于MATLAB的根轨迹分析106
习题4108
第5章 自动控制系统的频域分析法113
5.1 频率特性113
5.2 典型环节的频率特性116
5.3 开环系统频率特性的绘制125
5.4 频率域稳定判据130
5.5 自动控制系统相对稳定性分析137
5.6 频域性能指标与时域性能指标的关系139
5.7 利用MATLAB绘制系统的频率特性143
习题5146
第6章 自动控制系统的校正150
6.1 自动控制系统校正的性能指标150
6.2 基于频域分析法的串联校正151
6.3 基于根轨迹分析法的串联校正161
6.4 PID控制167
6.5 反馈校正171
6.6 复合校正172
6.7 应用MATLAB进行校正设计175
习题6178
第7章 离散控制系统的分析与校正181
7.1 离散控制系统的结构181
7.2 信号的采样和保持182
7.3 z变换与z反变换187
7.4 脉冲传递函数192
7.5 离散系统的性能分析198
7.6 离散系统的数字校正205
7.7 离散系统的MATLAB分析与仿真208
习题7209
第8章 非线性控制系统212
8.1 非线性问题概述212
8.2 典型非线性环节特性214
8.3 描述函数法216
8.4 用描述函数法分析非线性控制系统222
8.5 相平面法226
8.6 非线性系统的相平面分析233
8.7 基于MATLAB的非线性控制系统分析239
习题8241
第9章 自动状态空间分析方法244
9.1 自动控制系统的状态空间描述244
9.2 传递函数与状态空间模型248
9.3 线性定常系统状态方程的解257
9.4 线性定常离散系统的状态空间描述264
9.5 线性定常系统的能控性和能观性267
9.6 李雅普诺夫稳定性分析279
9.7 线性定常系统的状态反馈和极点配置284
9.8 状态观测器及其应用289
9.9 MATLAB在状态空间分析中的应用295
习题9299
附录 拉普拉斯变换303
参考文献308