图书介绍
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- 张亚红，刘睫主编 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030579140
- 出版时间：2018
- 标注页数：306页
- 文件大小：52MB
- 文件页数：318页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
绪论1
第一篇 静力学3
第1章 静力学基础3
1.1 力及其表示法3
1.1.1 力3
1.1.2 力的投影和分析表示法4
1.2 刚体与变形体4
1.3 力系平衡的几个公理5
1.3.1 力的平行四边形公理5
1.3.2 二力平衡公理7
1.3.3 加减平衡力系公理7
1.3.4 刚化公理9
1.4 常见约束 约束反力11
1.4.1 自由体 非自由体 约束11
1.4.2 常见约束及其约束反力11
1.5 分析受力 受力图15
思考空间18
习题18
第2章 刚体上力系的等效与简化21
2.1 力矩21
2.1.1 力对点之矩21
2.1.2 力对轴之矩22
2.1.3 力对点之矩与力对轴之矩的关系22
2.2 力偶24
2.2.1 力偶、力偶的性质24
2.2.2 力偶系的合成与平衡25
2.3 力系的简化28
2.3.1 力的平移定理28
2.3.2 力系的主矢、主矩及力系简化29
2.3.3 力系的合成结果30
2.3.4 平行力系的简化、重心、质心与形心32
思考空间35
习题35
第3章 力系的平衡40
3.1 一般力系的平衡问题40
3.1.1 一般力系的平衡条件40
3.1.2 特殊力系的平衡条件40
3.2 静定、静不定问题44
3.3 刚体系统的平衡46
3.4 平面桁架内力计算49
3.4.1 理想桁架模型的建立50
3.4.2 理想桁架的内力计算50
思考空间52
习题52
第4章 考虑摩擦的平衡问题59
4.1 摩擦59
4.2 摩擦角 自锁现象60
4.3 考虑摩擦的平衡问题61
4.4 滚动摩阻66
思考空间67
习题68
第二篇 运动学73
第5章 运动学基础73
5.1 点的运动73
5.1.1 矢径法74
5.1.2 坐标法74
5.2 刚体的基本运动81
5.2.1 刚体的平动81
5.2.2 刚体的定轴转动82
思考空间85
习题85
第6章 点的复合运动90
6.1 复合运动中的基本概念90
6.1.1 工程中点的复合运动举例90
6.1.2 一点、两系、三种运动90
6.1.3 动点的运动方程、三种速度与加速度91
6.2 点的速度合成定理与加速度合成定理93
6.2.1 速度合成定理93
6.2.2 加速度合成定理93
6.2.3 几何特例证明加速度合成定理94
6.3 点的速度、加速度合成定理的应用95
思考空间103
习题103
第7章 刚体的平面运动109
7.1 刚体平面运动方程及运动分解109
7.1.1 平面运动方程109
7.1.2 刚体平面运动分解为平动和转动110
7.2 刚体平面运动的速度分析110
7.2.1 速度合成法（基点法）110
7.2.2 速度投影法112
7.2.3 速度瞬心法113
7.3 刚体平面运动的加速度分析116
7.4 刚体绕平行轴转动的合成123
思考空间126
习题127
第8章 刚体定点运动和刚体一般运动134
8.1 定点运动刚体的位置描述 欧拉角 瞬时转轴134
8.1.1 方向余弦矩阵134
8.1.2 欧拉角135
8.1.3 瞬时转轴136
8.2 定点运动刚体的角速度 刚体上各点的速度137
8.2.1 定点运动刚体的角速度137
8.2.2 刚体上各点的速度138
8.2.3 科里奥利公式138
8.2.4 速度的矩阵表示法139
8.3 定点运动刚体的角加速度 刚体上各点的加速度139
8.3.1 定点运动刚体的角加速度139
8.3.2 刚体上各点的加速度140
8.4 刚体绕相交轴转动的合成141
8.4.1 角速度合成公式142
8.4.2 角加速度合成公式142
8.5 刚体一般运动146
8.5.1 广义坐标 运动方程146
8.5.2 一般运动分解为平动与定点运动 刚体上一点的速度、加速度147
思考空间148
习题149
第三篇 动力学151
第9章 质点运动微分方程151
9.1 研究质点动力学的意义和方法151
9.2 质点运动微分方程152
9.3 质点在非惯性系中的运动157
9.3.1 质点相对运动微分方程157
9.3.2 考虑地球自转时地球表面附近物体的运动158
思考空间161
习题161
第10章 质点系动量定理与动量矩定理165
10.1 质点的动量定理与动量矩定理165
10.1.1 质点动量定理165
10.1.2 质点动量矩定理166
10.2 质点系动量定理166
10.2.1 质点系动量166
10.2.2 质点系动量定理168
10.2.3 质心运动定理171
10.2.4 变质量系统的质心运动微分方程174
10.3 质点系动量矩定理176
10.3.1 质点系动量矩176
10.3.2 质点系动量矩定理177
10.3.3 质点系相对质心的动量矩定理179
10.3.4 刚体平面运动微分方程180
10.4 动量定理、动量矩定理综合应用182
思考空间186
习题187
第11章 刚体定点运动及一般运动动力学描述194
11.1 刚体定点运动微分方程194
11.1.1 惯量矩阵 惯性主轴194
11.1.2 刚体定点运动微分方程196
11.1.3 轴对称自转刚体的规则进动196
11.1.4 三自由度陀螺的力学特性199
11.1.5 刚体绕惯性主轴自转的稳定性讨论202
11.2 刚体一般运动微分方程203
思考空间206
习题206
第12章 动能定理208
12.1 力的功208
12.1.1 功的定义208
12.1.2 几种常见力的功209
12.1.3 约束力的功211
12.1.4 质点系内力的功212
12.2 动能212
12.2.1 质点的动能212
12.2.2 质点系的动能 柯尼西定理213
12.2.3 刚体的动能213
12.3 质点系动能定理215
12.4 动能定理应用举例216
12.5 动力学综合问题举例218
思考空间222
习题223
第13章 达朗贝尔原理227
13.1 达朗贝尔原理227
13.1.1 惯性力 质点达朗贝尔原理227
13.1.2 质点系的达朗贝尔原理228
13.2 惯性力系简化229
13.2.1 惯性力系的主矢和主矩229
13.2.2 刚体惯性力系的简化230
13.2.3 动静法的应用232
13.3 轴承动约束力236
13.3.1 定轴转动刚体的惯性力系简化236
13.3.2 定轴转动刚体轴承的动约束力237
13.3.3 消除转子动约束力的途径237
思考空间238
习题239
第14章 虚位移原理243
14.1 对矢量力学方法的回顾243
14.2 约束及其分类 约束方程 自由度244
14.2.1 约束及其分类 约束方程244
14.2.2 自由度246
14.3 虚位移247
14.4 理想约束249
14.5 虚位移原理250
14.5.1 虚位移原理的表述250
14.5.2 虚位移原理的应用251
14.6 多自由度情况下的虚位移原理256
14.6.1 广义坐标 广义位移256
14.6.2 广义力257
14.6.3 虚位移原理在广义坐标中的表达形式258
思考空间259
习题260
第15章 拉格朗日方程263
15.1 动力学普遍方程263
15.2 拉格朗日第二类方程265
15.3 拉格朗日第二类方程的首次积分271
15.3.1 广义能量积分271
15.3.2 循环积分272
思考空间274
习题274
第16章 动力学专题277
16.1 振动的基本理论277
16.1.1 单自由度系统的自由振动277
16.1.2 阻尼对自由振动的影响282
16.1.3 单自由度系统的受迫振动 共振285
16.1.4 阻尼对受迫振动的影响287
16.1.5 振动的消减和隔离290
16.2 碰撞293
16.2.1 碰撞现象的特殊性 恢复因数293
16.2.2 用于碰撞过程的基本定理295
16.2.3 两球的对心碰撞297
16.2.4 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用 撞击中心301
习题302
参考文献306